-
公开(公告)号：CN116215875A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310204577.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开的一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台，包括电子调速器、飞行控制器和缓冲底座，所述缓冲底座上安装有至少采用一级减振处理的缓冲机构，该缓冲机构的顶端同步固定安装有一水平设置的无刷电机固定板，无刷电机固定板底面安装有无刷电机，无刷电机固定板上表面固定安装有可调甩块组件；无刷电机固定板上侧还安装有通过多个立柱悬空设置的放置平台，放置平台上表面安装有基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪与被测惯性导航仪；实现模拟飞行控制器在特定飞行转速下的振动情况来测试多种惯性导航仪减震措施和根据采集的数据用于飞控控制器的分析。
-
公开(公告)号：CN118736899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310321685.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明涉及异构无人机系统，其包括无人机子系统、雷达子系统、中继单元和指挥控制终端，无人机子系统包括飞行器和地面站，飞行器包括不同型号的无人直升机和/或无人多旋翼机。其方法包括：将飞行器数据发送给地面站，以发送给中继单元；通过中继单元将数据转换后发送给处理模块；通过处理模块将获取数据和原始数据整合后，通过中继单元将整合数据转换并发送给无人机子系统。其装置包括存储器和处理器，处理器在执行储存在存储器的指令时实施方法。本发明将包含多种类型飞行器信息进行汇集处理，实现各个飞行器及其子系统之间的信息共享，从而实现统一指挥调度，提高协同作业能力。
-
公开(公告)号：CN116956109A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310208457.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统，包括以下步骤：对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集；对采集到的震动信号数据进行截取，获得一段截取数据，通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值，得到一双边振幅谱；对双边振幅谱进行处理，得到单边振幅谱；获取不同震动源的震动频率值，根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位，从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的，并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
-
公开(公告)号：CN114972933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568087.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种无人机模型验证方法、装置、电子设备及介质，该无人机模型验证方法包括：响应于无人机验证请求，获取待测模型及待测媒体资源；对待测模型及待测媒体资源执行预处理，对待测模型的预处理为初始化，对待测媒体资源的预处理为降噪、去模糊和去雾中的至少一种；获取待测模型的参数，调用模型运行接口、图形接口及可视化对待测媒体资源通过所示待测模型执行预测，将预测结果叠加于待测媒体资源并执行可视化显示。本发明的有益效果为通过对目标识别训练的待测模型的算法验证方法，将满足要求的目标识别模型执行可视化验证和可控验证，提高了在目标识别模型较多时，减少开发测试的时间，提高了模型验证及测试的效率。
-
公开(公告)号：CN116956109B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310208457.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统，包括以下步骤：对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集；对采集到的震动信号数据进行截取，获得一段截取数据，通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值，得到一双边振幅谱；对双边振幅谱进行处理，得到单边振幅谱；获取不同震动源的震动频率值，根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位，从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的，并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116304695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310208002.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
-
公开(公告)号：CN116184986A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310208000.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的飞控日志记录；根据飞控日志记录，利用故障检测模型对无人机进行检测；生成检测信息，判断无人机是否存在故障，并输出检测报告；其中，在利用故障检测模型对无人机进行检测时，包括：通过检测无人机的加速度值，判断无人机是否存在震动问题。本发明用于解决现有飞控日志的分析方法效率低、成本高以及分析结论不一致的问题，从而达到自动分析无人机飞控日志并准确检测无人机故障的目的，另外本发明使得维修人员能够快速对无人机飞行控制的运行情况有一个直观的认识，并能对无人机的故障进行及时的判断，大大提高了故障检测效率。
-
公开(公告)号：CN118740227A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310321684.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明涉及分布式处理无人机系统，其无人机系统包括作为MQTT客户端的无人机子系统、雷达子系统、中继单元和态势地图软件，以及作为MQTT代理端的数据转发模块，态势地图软件与所述数据转发模块集成于一个指挥端便携设备，指挥端便携设备、无人机子系统、雷达子系统和所述中继单元之间通过局域网进行通信。其方法包括：飞行数据和雷达数据发送给中继单元，通过中继单元将转换后的消息发送给数据转发模块以发送给态势地图软件；通过态势地图软件进行数据整合；通过数据转发模块将整合后消息中继单元，以发送给无人机子系统。本发明通过采用分布式处理的通信机制，以及设置多种MQTT主题生成策略，降低系统信息汇集处理的负担，实现野外快速部署。
-
公开(公告)号：CN116304695B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310208002.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
-
公开(公告)号：CN116184986B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310208000.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的飞控日志记录；根据飞控日志记录，利用故障检测模型对无人机进行检测；生成检测信息，判断无人机是否存在故障，并输出检测报告；其中，在利用故障检测模型对无人机进行检测时，包括：通过检测无人机的加速度值，判断无人机是否存在震动问题。本发明用于解决现有飞控日志的分析方法效率低、成本高以及分析结论不一致的问题，从而达到自动分析无人机飞控日志并准确检测无人机故障的目的，另外本发明使得维修人员能够快速对无人机飞行控制的运行情况有一个直观的认识，并能对无人机的故障进行及时的判断，大大提高了故障检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.033 seconds)
