-
公开(公告)号：CN114465656B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210184569.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: H04B7/185 , H04W28/20 , H04W28/22 , H04W72/0446
Abstract: 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
-
公开(公告)号：CN116304695B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310208002.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
-
公开(公告)号：CN116304695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310208002.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465656A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184569.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
-
公开(公告)号：CN115016527A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535605.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机双控方法包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以主控端作为组播服务端，以副控端作为组播客户端，以使主控端与副控端进行指令和数据的交互；通过主控端获取无人机的视频数据，将视频数据至副控端进行同步播放。本发明的有益效果为：使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。
-
公开(公告)号：CN217281166U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220407483.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域，提供了一种反射面天线地面站，包括：基座，基座的侧壁上设有插座凹腔以及设于插座凹腔内的插座面板；天线组件，包括左天线和右天线，左天线与右天线分别铰接在基座的相对两侧并可向外打开，基座的相对两侧设有用于收纳左天线的左凹模以及用于收纳右天线的右凹模；面板盖，用于盖住插座凹腔，铰接于插座面板的上方并能够扣合于基座上，面板盖与基座的铰接处设有弹性复位件，弹性复位件使面板盖具有背对基座向外打开的趋势。与现有技术相比，本实用新型了解决目前辅助天线容易折损、面板容易被淋湿的技术问题，加强对反射面天线的保护，延长天线站台的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
