一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法

    公开(公告)号:CN115841148A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211575556.4

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于置信度传播的卷积神经网络深度补全方法。首先将稀疏深度图输入到构建的卷积置信度传播网络,经更新迭代计算获得置信度图,以及预测的粗糙深度图。然后将卷积置信度传播模块连接到深度细化网络中,经过彩色图片的引导,使用的自适应融合完成稀疏深度图的补全,获得稠密深度图。其中卷积置信度传播网络包括初始置信度估计模块和置信度传播模块,并在网络中加入相应的由误差约束和置信度损失组成损失函数。本发明方法能够有效估计初始置信度并通过传播得到可靠的置信度图,并根据可靠的置信度图输入到深度细化网络中,在损失函数的约束下,建立自适应特征融合从而得到稠密的深度图。

    一种基于时空特性的自适应模式选择快速方法

    公开(公告)号:CN108989801B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201810838667.7

    申请日:2018-07-27

    Inventor: 叶张帆

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空特性的自适应模式选择快速方法,首先根据视频不同的编码特性将其分为简单、一般和复杂三个等级。其次,利用编码单元的时域/空域相关性构建模式选择预测算法,并利用该算法预测当前编码单元的最佳分割模式。最后,根据视频的分类特性,应用自适应阈值调整算法选取概率大的前几种分割模式作为最终的候选模式。本发明能够在保证编码质量的前提下,降低编码复杂度。

    频率可重构微带天线及其开关配置方法

    公开(公告)号:CN104269618B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410490007.6

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种频率可重构微带天线及其开关配置方法,该天线采用侧馈方式馈电,其包括一介质板和一SMA接头,所述介质板的上表面设置有一半圆环辐射单元,所述半圆环辐射单元的内环垂直设置有一微带天线;所述介质板的下表面设置有一金属贴片接地板;所述金属贴片接地板横向开设有两条平行的第一开槽和第二开槽;所述第一开槽中间部分的中间跨设有贴片射频开关S9,所述的SMA接头的内心与所述微带馈线连接;该SMA接头的外表面与所述金属贴片接地板连接。本发明在频率可重构天线中集成滤波功能,使得天线可以被用来感测在整个频带,然后调节其带宽来选择合适的子频带进行工作。可满足多种带宽、频段条件下的通信,在无线通信中有很好的应用价值。

    一种基于时空特性的自适应模式选择快速方法

    公开(公告)号:CN108989801A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810838667.7

    申请日:2018-07-27

    Inventor: 叶张帆

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空特性的自适应模式选择快速方法,首先根据视频不同的编码特性将其分为简单、一般和复杂三个等级。其次,利用编码单元的时域/空域相关性构建模式选择预测算法,并利用该算法预测当前编码单元的最佳分割模式。最后,根据视频的分类特性,应用自适应阈值调整算法选取概率大的前几种分割模式作为最终的候选模式。本发明能够在保证编码质量的前提下,降低编码复杂度。

    频率可重构微带天线及其开关配置方法

    公开(公告)号:CN104269618A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410490007.6

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种频率可重构微带天线及其开关配置方法,该天线采用侧馈方式馈电,其包括一介质板和一SMA接头,所述介质板的上表面设置有一半圆环辐射单元,所述半圆环辐射单元的内环垂直设置有一微带天线;所述介质板的下表面设置有一金属贴片接地板;所述金属贴片接地板横向开设有两条平行的第一开槽和第二开槽;所述第一开槽中间部分的中间跨设有贴片射频开关S9,所述的SMA接头的内心与所述微带馈线连接;该SMA接头的外表面与所述金属贴片接地板连接。本发明在频率可重构天线中集成滤波功能,使得天线可以被用来感测在整个频带,然后调节其带宽来选择合适的子频带进行工作。可满足多种带宽、频段条件下的通信,在无线通信中有很好的应用价值。

    基于北斗卫星的车载室内定位设备

    公开(公告)号:CN204256984U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420548759.9

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗卫星的车载室内定位设备,包括设置于车库的室内定位装置,其特征在于:还包括车载定位装置以及布设于车库内的若干个北斗信号接收装置;所述的车载定位装置包括供电单元、中央处理器以及与该MCU连接的室内定位信号收发模块、通信模块和输入显示模块;所述中央处理器经室内定位信号收发模块及该室内定位信号收发模块设置的室内定位收发天线与所述的室内定位装置通信;所述的北斗信号接收装置包括北斗天线以及与该北斗天线连接的北斗信号转发器;所述的北斗信号转发器与所述室内定位装置连接。本实用新型提供了上述硬件设备,其配合现有北斗通讯技术的相关协议,即可实现车库内的车辆定位。

    频率可重构微带天线
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204103039U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420548729.8

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种频率可重构微带天线,该天线采用侧馈方式馈电,其包括一介质板和一SMA接头,所述介质板的上表面设置有一半圆环辐射单元,所述半圆环辐射单元的内环垂直设置有一微带天线;所述介质板的下表面设置有一金属贴片接地板;所述金属贴片接地板横向开设有两条平行的第一开槽和第二开槽;所述第一开槽中间部分的中间跨设有贴片射频开关S9,所述的SMA接头的内心与所述微带馈线连接;该SMA接头的外表面与所述金属贴片接地板连接。本实用新型在频率可重构天线中集成滤波功能,使得天线可以被用来感测在整个频带,然后调节其带宽来选择合适的子频带进行工作。可满足多种带宽、频段条件下的通信,在无线通信中有很好的应用价值。

    实验室设备室内定位识别的硬件系统

    公开(公告)号:CN204102146U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420548756.5

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种实验室设备室内定位识别的硬件系统,其特征在于:包括若干个带相位天线的射频标签以及射频定位装置;所述的射频标签设置于对应的实验室设备上;所述的射频定位装置包括供电单元、中央处理器以及与中央处理器连接的射频信号收发模块和通信模块;所述的射频信号收发模块连接有信号收发天线。该硬件设备结构简单,配合射频标签,可以做到手持定位实验设备的位置信息。

    一种中高密度人群数量统计方法

    公开(公告)号:CN108399388A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810170106.4

    申请日:2018-02-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 黄立勤 叶张帆

    Abstract: 本发明涉及一种中高密度人群数量统计方法,采用行人检测器对采集的视频帧序列的视频帧进行行人检测,获得检测候选框;根据获得的检测候选框的空间、时间以及颜色特征,对检测候选框进行聚类,获得人群团块区域;采用基于角点的人群计数方法对每个人群团块区域进行人群初步数,获取对应的计数结果;通过计数结果与特征点数量的关系进行密度估计;当特征点数量超过预设阈值时,自动切换至超高密度统计模式;当将视频帧送入多级联合深度网络,统计人群密度图谱;根据密度图谱统计人数;针对不同密度,选取不同的数据融合方法,完成人群计数。本发明能在人群从中高密度增加到超高密度时进行切换,兼顾不同密度场景下人群的计数问题。

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