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公开(公告)号：CN116543174A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507441.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开一种自适应特征增强融合的PCB缺陷检测方法，将采集到的PCB图像输入到嵌入NAM模块的特征提取器ResNext‑101，对缺陷区域进行初始特征提取；将提取得到的特征图输入到AFF模块，通过不同尺度的卷积来捕获不同感受野下不同类型和大小的缺陷特征，再对得到的多尺度信息进行通道归一化后得到输出特征K；对输出特征K进行三次自下而上的反卷积上采样，得到高分辨率特征图；对得到的高分辨率特征图依次进行3×3、1×1两次卷积操作，最终输出对PCB缺陷的定位和分类预测。本发明显著提升对被检目标的识别和定位精度。
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公开(公告)号：CN108320526A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711382619.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明涉及车辆超速监测领域，尤其涉及一种交通道路车辆超速监测方法及终端。本发明通过在交通道路上预设第一定向WIFI天线和第二定向WIFI天线；当携带WIFI设备的车辆在所述第一定向WIFI天线的监测范围内时，所述第一定向WIFI天线接收所述WIFI设备发射的信号，得到第一信号集合；当携带WIFI设备的车辆在所述第二定向WIFI天线的监测范围内时，所述第二定向WIFI天线接收所述WIFI设备发射的信号，得到第二信号集合；根据所述第一信号集合和所述第二信号集合获取车辆的速度，得到第一行驶速度集合；获取所述第一行驶速度集合中大于预设的速度阈值的行驶速度，得到第二行驶速度集合；标记与所述第二行驶速度集合对应的车辆超速。实现提高监测车辆速度的准确度。
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公开(公告)号：CN107895481A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711164285.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，包括：对路网进行划分得到两个以上的区域；统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系；根据期望的区域内的速度要求和所述区域内当前行车总数与道路平均速度的非线性关系得到区域内通行车辆总数的阈值；若所述当前行车总数大于所述阈值，则禁止车辆进入所述期望的区域。本发明通过对历史行车数据进行统计，自动对区域内的车辆数量进行控制，无需耗费人力，节约了成本。
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公开(公告)号：CN116827195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310302709.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统非线性反步自抗扰位置控制方法，该方法由跟踪微分器、非线性反步控制器、朗道自适应观测器构成控制器，所述控制器输出包括非线性反步控制输出uNB和自适应补偿控制输出uC，所述控制器输出的计算过程包括：步骤S1、根据给定位置，通过微分器计算获得给定轨迹；步骤S2、计算非线性反步控制输出uNB；步骤S3、计算自适应补偿控制输出uC；步骤S4、计算控制器输出。该方法有利于实现对永磁同步电机伺服系统的高性能位置控制。
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公开(公告)号：CN107895481B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711164285.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，包括：对路网进行划分得到两个以上的区域；统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系；根据期望的区域内的速度要求和所述区域内当前行车总数与道路平均速度的非线性关系得到区域内通行车辆总数的阈值；若所述当前行车总数大于所述阈值，则禁止车辆进入所述期望的区域。本发明通过对历史行车数据进行统计，自动对区域内的车辆数量进行控制，无需耗费人力，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672382B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN108880357B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810852879.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回归矩阵；计算得到参数部分的估计值；计算非光滑控制项；输出控制结果。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，利用永磁同步电机电流环的耦合等特性，一方面在控制器中引入非光滑控制提高电流跟踪快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线自适应提高电流跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机具有较好的电流跟踪动态与静态品质。
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公开(公告)号：CN110162067A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811585620.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机的非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法，包括:预设给定姿态角、给定转动速度和给定转动加速度；并获取所述四旋翼无人机的当前姿态角和当前转动速度；计算给定姿态角、给定转动速度同当前姿态角、当前转动加速度的计算误差值，并根据姿态角和转动加速度计算回归向量；根据所述计算误差值计算非光滑控制项；根据所述回归向量和计算误差值得到参数估计量；根据所述回归向量、参数估计量、非光滑控制项得到控制量；根据所述控制量、所需升力及旋翼类型计算生成旋翼转速；本发明消除了光滑控制导致的奇异问题，改善了控制器性能，提高了四旋翼无人机的姿态跟踪控制动态与静态品质，同时改善了控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN108267153A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711322241.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于迷路者的导航方法及终端，其方法包括以下步骤：获取求助者发送的求助信息及求助奖励信息；所述求助信息包括求助者的当前位置和所需导航的目标位置；发送求助信息及求助奖励信息至所述当前位置的预设距离范围内所有预设用户；当获取得到第一用户响应所述求助信息发送的响应信息后，获取所述第一用户发送的语音导航信息，以使得所述求助者根据所述语音导航信息到达所述目标位置；当所述求助者到达所述目标位置时，发送所述求助奖励信息对应的奖励至所述第一用户。本发明能够有效帮助迷路者，解决了导航由于偏差而使用户无法到达目的地的问题。
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公开(公告)号：CN113075885B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110343812.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。该方法有利于提高系统的动态性能、稳定性能和鲁棒性。
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