公开(公告)号：CN117576441A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311401731.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 崔禾磊 ,  邢涛 ,  刘鹏宇 ,  陈亚兴 ,  郭斌 ,  於志文

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明为一种融合分类与检测的钢材表面缺陷检测轻量化算法，涉及缺陷检测、计算机视觉算法和边缘智能的结合应用。缺陷检测指利用不同检测手段将工业产线上存在缺陷的产品识别出来。计算机视觉算法指利用深度学习算法对图像中的目标物体进行识别与定位。边缘智能指利用模型轻量化方法降低深度学习算法的参数量和计算资源需求，使其能够部署在资源受限的边缘设备上。本发明中针对钢材表面图像分布不均衡和检测终端算力受限的特点，提出一种融合分类与检测的表面缺陷检测轻量化算法，首先利用部署于检测终端上的轻量化分类网络对钢材表面图像分类为有缺陷与无缺陷类别，然后将有缺陷类别的图像发往后端云数据中心进行进一步缺陷位置定位与分类，该方法能够提升钢材表面检测的计算效率。

公开(公告)号：CN110471309A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910682591.8

申请日：2019-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 高朝晖 ,  汤孝 ,  郗展 ,  刘鹏宇 ,  王爽

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种针对功率硬件在环系统的仿真方法，用于解决现有仿真方法实用性差的技术问题。技术方案是采用基于理想变压器模型法的接口算法，利用受控电源将物理子系统等效映射到数字子系统，从物理子系统所测量的功率信号反馈至数字子系统中，保证功率放大器前端数字子系统和后端物理子系统的电气关联性。由于采用基于理想变压器模型法的接口算法，将物理子系统中的功率电气量反馈至数字子系统中受控源的控制端，保证数字子系统和物理子系统之间的电气相关性，避免因功率放大器功能的局限性使得数字仿真部分和物理硬件部分的电气回路相互隔离，解决了功率硬件在环仿真系统中重要电气量在数字子系统和物理子系统之间有效传递的问题，实用性好。

公开(公告)号：CN217374046U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221173316.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王皓 ,  方正刚 ,  刘鹏宇 ,  吕佩儒 ,  蒲兴超 ,  李晓光 ,  王睿之 ,  薛帅 ,  白浩 ,  王泽文 ,  霍钰 ,  张锴玥 ,  刘若杨

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水空两栖无人机，包括防水机体，防水机体上设置有摄像组件和控制器以及多个变形机构，变形机构的机臂外侧端设置有驱动部件，机臂的内侧端通过舵机与防水机体连接；控制器分别与舵机和驱动部件电性连接。本实用新型无人机需要停泊在水面时，通过舵机带动机臂旋转，进而带动驱动部件向内侧移动，收拢在防水机体一侧，实现变形，组成部件精简，无冗余部件，降低了防水壳体总重量，以减少飞行所需的能量消耗；通过变形机构可实现飞行模式和停泊模式的切换，以更好地适应湿地系统的复杂环境。