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公开(公告)号：CN112731407B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011640165.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的列车定位方法，其包括在列车的设定数量的设定位置分别安装高度计；高度计以设定时间间隔监测列车运行过程中枕轨的缺陷特征，获取各自的缺陷特征数据；通过波形比对算法，根据设定的精确度，分别用缺陷特征数据与预先测量得到的数据库中数据对比，得到各高度计对应的位置数据；对比各位置数据，当存在位置数据相同次数最多的值时，该值为列车的实际位置；当不存在位置数据相同次数最多的值时，重复前一步，直到得到位置数据相同次数最多的值。本发明能够解决现有技术中列车绝对定位的精度不高、存在误差的问题，效率高、准确性强、省时省力。
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公开(公告)号：CN112731407A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011640165.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的列车定位方法，其包括在列车的设定数量的设定位置分别安装高度计；高度计以设定时间间隔监测列车运行过程中枕轨的缺陷特征，获取各自的缺陷特征数据；通过波形比对算法，根据设定的精确度，分别用缺陷特征数据与预先测量得到的数据库中数据对比，得到各高度计对应的位置数据；对比各位置数据，当存在位置数据相同次数最多的值时，该值为列车的实际位置；当不存在位置数据相同次数最多的值时，重复前一步，直到得到位置数据相同次数最多的值。本发明能够解决现有技术中列车绝对定位的精度不高、存在误差的问题，效率高、准确性强、省时省力。
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公开(公告)号：CN112164116A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011029723.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进FCM算法的列车定位方法及系统，训练关于定位点物体的识别模型，利用识别模型对列车行进过程中采集的轨道区域图片信息进行定位点物体识别，通过计算机对图像进行处理进而识别出具有独立特征的定位点物体，从而得知其包含的绝对位置信息，实现列车的绝对定位。本发明无需在铁路轨道上添加其他设备，具有施工简单和降低维护成本的优势，且提高了行车安全性和可靠性，改善了定位点的误报情况。
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公开(公告)号：CN111832548B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010603484.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法，通过实时采集轨道内的图像，并采用轨道定位点图像检测模型，精确检测定位标志，实现精确定位，定位标志的选择灵活、方便，且减少了施工难度；通过轨道定位点图像检测模型初步筛选得到具备目标检测框的轨道位置图像，再对其进行特征提取、降维和聚类操作，多次筛选，得到准确的轨道定位点图像。
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公开(公告)号：CN111832548A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010603484.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法，通过实时采集轨道内的图像，并采用轨道定位点图像检测模型，精确检测定位标志，实现精确定位，定位标志的选择灵活、方便，且减少了施工难度；通过轨道定位点图像检测模型初步筛选得到具备目标检测框的轨道位置图像，再对其进行特征提取、降维和聚类操作，多次筛选，得到准确的轨道定位点图像。
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