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公开(公告)号：CN114580460A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210049141.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于形态学滤波和HHT变换的铁道车辆轮轨故障诊断方法，包括采集车辆轴箱振动加速度响应信号作为轮轨故障诊断的信号；首先对信号进行形态学滤波处理，然后EEMD分解得到若干个固有模态函数，再通过能量熵增量来剔除分解后的虚假分量，最后对有效分量再进行HHT变换得到Hilbert谱，通过不同轮轨故障下Hilbert谱的特征来实现轮轨故障的诊断。本发明采用车轮轴箱垂向振动加速度可作为轮轨故障诊断的信号源；使用DIF差值形态滤波器不仅降噪效果好而且可以有效地提取信号中的冲击成分。使用EEMD能够对降噪的信号进行有效分解，依据各阶IMF分量能量熵增量的相对大小可以筛选出包含故障信息较多的IMF分量作为主分量，对主分量进行HHT变换可得到Hilbert谱。
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公开(公告)号：CN110667635B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911134314.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴箱内置式转向架构架，涉及轨道车辆的动力转向架技术领域，其包括呈交叉型的横梁和固定于横梁四个角上的侧梁，横梁的中部固定有单空气弹簧安装座，单空气弹簧安装座内设置有牵引杆安装腔。采用轴箱内置式结构，使得构架的横梁变短，有利于增加构架的刚度及减轻自重，改善了动力学性能，便于通过小半径曲线轨道，降低了曲线轮轨磨耗和改善了曲线通过性能。
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公开(公告)号：CN118722765A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747035.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮多边形在线定量监测方法，首先将车速与轮径考虑为转速，以解决实际情况中车轮轮径不同的问题，然后建立0dB/1μm粗糙级时加速度振动级关于车轮转速和阶次的克里金代理模型响应曲面，接着运用阶次分析获得不同阶次、转速下的轴箱加速度振动级，并对所测数据进行筛选以减少非多边形成分的干扰和仿真模型与实际的误差带来的影响。最后根据所建立的克里金代理模型响应曲面以及振动级与粗糙级之间的线性关系来估计车轮多边形粗糙级。本发明对于仿真和试验数据的车轮粗糙级估计均有较高的准确度。相较于目前常见的车轮多边形定性监测方法，本方法考虑了车速和车辆系统模态的影响，能够跟准确地定量估计车轮粗糙级大小。
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公开(公告)号：CN118427686A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529879.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/23 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高铁轮轨状态监测技术领域，具体公开了一种基于特征融合变维卷积神经网络的轮轨状态识别方法。选择轴箱垂向加速度作为状态识别的原始振动，对车辆‑轨道耦合动力学系统进行建模，仿真得到不同速度以及不同轮轨激励下所产生的轴箱垂向振动加速度时域响应，对时域信号傅里叶变换后得到其频谱，将二者同时送入特征融合的变维卷积神经网络进行状态识别。实现了对列车轮轨状态快速、准确识别，解决了时频分析、主成分分析方法以及现有车载轮轨状态监测系统在复杂工况下轮轨状态判别困难的问题。
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公开(公告)号：CN116337492A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310337190.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载振动的车轮非圆化抗干扰检测方法，包括以下步骤：获取轴箱振动加速度信号和轮对转速信号；根据轮对转速信号对轴箱振动加速度信号进行等角重采样，得到采样数据；计算并根据采样数据的权重向量计算加权移动平均值；对加权移动平均值进行频域分析处理，得到并根据频谱或时频谱判断峰值是否超过设定值；若是，存在周期性车轮非圆化缺陷；否则，进入下一步；判断包络谱或包络时频谱的峰值是否超过设定值；若是，存在局部车轮非圆化缺陷；否则车轮状态正常。本发明解决了传统时间同步平均方法周期数损失造成的低阶分辨率问题；减少异常冲击的影响；避免由于累积的相位误差造成的振幅损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056381A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418663.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆车轮扁疤监测方法，具体如下：采集轴箱振动加速度信号并做奇异值差分谱降噪，对降噪后的轴箱振动加速度信号包络，提取车轮扁疤故障引起的低频振动信号，对提取的低频振动信号进行快速傅里叶变换，得到幅频图，同时通过列车运行速度，计算得到车轮扁疤特征频率，将幅频图与车轮扁疤特征频率进行对比分析，诊断车轮是否存在扁疤故障；对诊断存在扁疤故障的车轮提取扁疤特征频率1‑4倍频所对应的幅值和对应车速输入到训练后的BP神经网络模型中对车轮扁疤长度进行估算。本发明提出基于奇异值差分谱降噪与BP神经网络相结合的方法，能快速识别车轮扁疤故障，并对扁疤长度进行定量估算，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN110667635A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911134314.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴箱内置式转向架构架，涉及轨道车辆的动力转向架技术领域，其包括呈交叉型的横梁和固定于横梁四个角上的侧梁，横梁的中部固定有单空气弹簧安装座，单空气弹簧安装座内设置有牵引杆安装腔。采用轴箱内置式结构，使得构架的横梁变短，有利于增加构架的刚度及减轻自重，改善了动力学性能，便于通过小半径曲线轨道，降低了曲线轮轨磨耗和改善了曲线通过性能。
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公开(公告)号：CN117760543A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311615216.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆便携式振动噪声测试仪及测试方法，属于铁道车辆运行质量检测技术领域，其方法包括以下步骤：将铁道车辆便携式振动噪声测试仪置于铁道车辆内部的任意车厢内，通过车辆数据采集器实时采集车辆数据；通过显示终端对车辆数据进行时频域分析、指标分析与相位分析，计算车辆数据的时频谱、平稳性指标、简化法舒适度指标、噪声水平指标以及晃车下车体的振型，并进行进行车体异常振动现象分析、评价车体乘坐舒适度、对线路异常进行诊断以及评估车体在晃车下的运动姿态；通过显示终端生成测试报告，完成对车辆运行质量的检查。本发明传统数采设备对车体振动测试准备时间过长、数采设备不方便携带以及数据后处理过程繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN110606105B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910897100.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶地铁车辆走行部的安全监测系统，包括列车级主机、与所述列车级主机连接的车辆级主机子系统以及分别与所述车辆级主机子系统连接的障碍物监测子系统、前端转向架子系统和后端转向架子系统，其中，所述障碍物监测子系统分别与所述前端转向架子系统以及后端转向架子系统连接。本发明从车辆系统整体监测角度出发，在尽可能少地布置传感装置的情况下，实现对地铁转向架系统的多方位的状态监测。
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公开(公告)号：CN110497994A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910893611.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车，包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体，且所述车体位于所述车轮的侧面；所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元，且各轮体单元配合形成圆周型结构；所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构；通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构，为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础，通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合，实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形，方便快捷，提高平衡车的通过性，极大的方便了出行。
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