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公开(公告)号：CN111240348A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111240348B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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公开(公告)号：CN111930151A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010676062.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统，以解决工业级无人机飞行受制于地形和距离限制的问题。包括定向平板天线、地面数据链终端、伺服跟踪转台、地面测控站、卫星定位模块。定向平板天线安装在伺服跟踪转台上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端、伺服跟踪转台发送给地面测控站；卫星定位模块用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；地面测控站用于对无人机信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台的转动角度，控制伺服跟踪转台进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台、地面数据链终端、定向平板天线发送给无人机。
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公开(公告)号：CN111240349A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073974.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，具体涉及一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行起降，以及飞行过程中水平方向的最大飞行速度低的技术问题。将起飞分为等待起飞指令、爬升、伴飞和飞离四个步骤：爬升过程中，由旋翼控制无人机的上升以及横向的相对位置和姿态、航向，并控制无人机与运动基座的横向相对关系，固定翼控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度，到达预设伴飞高度后，跟随运动基座共同运动，无人机接收到飞离指令后飞离运动基座。
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公开(公告)号：CN211906099U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020439384.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型属于无人机任务设备温控装置，为解决现有无人机搭载任务设备执行任务时，在高空低温环境下，部分任务设备需要配置温度调节装置确保设备正常工作，而加装暖宝宝或加热膜的方法，存在加热均匀性差、无法远程交互，以及只能进行加热不能降温的技术问题，提供一种巡检无人机搭载设备的温控装置，包括壳体、电源、镶嵌于壳体上的制冷半导体或安装于壳体内的PTC发热元件、安装于壳体上的风扇，以及安装于壳体内的控制电路和至少一个温度传感器；电源为整个温控装置供电；处理器通过温度采集单元获取温度传感器采集的温度数据，处理器比对温度数据和预设的温度阈值，通过两种温控方式对搭载设备的温度进行调整。
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公开(公告)号：CN212172551U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020509923.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 为了解决巡检无人机及其机载任务设备由于机载电池能量制约而无法长时间工作，以及垂直起降型无人机需要频繁更换电池费时费力的技术问题，本实用新型提供了一种巡检无人机能量供应装置，利用发电机将巡检无人机发动机的部分机械能转换为电能，再通过能量转换电路将发电机输出的电能充至巡检无人机的机载电池和旋翼电池，由于能量的来源为发动机，而燃油的能量密度大于电池，因而延长了无人机机载任务设备的工作时间。并且，利用本实用新型为巡检无人机及其机载任务设备供电，在无人机降落后、起飞前无需更换电池，只需加注燃油即可，缩短了起降时间。
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