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公开(公告)号：CN119460641A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529145.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明属于输送设备产品定位技术领域，公开了一种双面四柱伺服精准定位机构，包括驱动部分安装板，驱动部分安装板的两端位置处分别设置有从动部分安装板，每个从动部分安装板上分别滑动连接有一组定位组件，每组定位组件包括两个为间隔布设的安装座，每个安装座上分别固定安装有至少一个定位柱，驱动部分安装板上安装有用于驱动每组定位组件中的两个安装座同步向相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件；本发明能够确保同一系列中不同规格产品的共用，并实现快速切换。
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公开(公告)号：CN106625670A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611215407.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J11/00 , G05B2219/40195
Abstract: 本发明公开了一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统，包括远程监控模块、实时防护模块、语音模块、手机APP模块、机器人运动模块、无线通信模块、舵机集成模块、控制模块，各模块均与嵌入式控制器通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块位于机器人头部，实时防护模块位于机器人肩膀，无线通信模块位于机器人的胸部，无线通信模块由三种通讯模块组成，机器人手臂的末端为机器人手掌，机器人胸部通过机器人腿部支撑在机器人脚部上，且机器人运动模块和舵机集成模块通过接收控制模块发来的控制指令。本发明生物仿人型教育机器人性能多样化、人机互动性更丰富、环境适应性较强，且对不同年龄阶段适应范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442243A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310622594.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械灵巧手技术领域，公开了一种多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法，其中多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统，包括手套控制系统、机械灵巧手控制系统和无线遥控装置，所述手套控制系统负责采集手套上各手指柔性传感器的模拟量信号，并将信号通过无线通讯协议与机械灵巧手控制系统进行对接；所述机械灵巧手控制系统通过接收“对接”信号，将信号对应控制指令，进而驱动机械灵巧手进行动作，本发明能够在恶劣条件的环境中自我适应调节控制，并且能够基于特定声色识别进行控制机械灵巧手，感应手势姿态，并且能够进行无线加密通讯遥控。
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公开(公告)号：CN106625670B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611215407.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统，包括远程监控模块、实时防护模块、语音模块、手机APP模块、机器人运动模块、无线通信模块、舵机集成模块、控制模块，各模块均与嵌入式控制器通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块位于机器人头部，实时防护模块位于机器人肩膀，无线通信模块位于机器人的胸部，无线通信模块由三种通讯模块组成，机器人手臂的末端为机器人手掌，机器人胸部通过机器人腿部支撑在机器人脚部上，且机器人运动模块和舵机集成模块通过接收控制模块发来的控制指令。本发明生物仿人型教育机器人性能多样化、人机互动性更丰富、环境适应性较强，且对不同年龄阶段适应范围广。
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公开(公告)号：CN221850200U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202322795570.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型属于服务机器人技术领域，公开了一种基于智能控制的可重构式服务机器人的控制系统，包括主控制系统模块，所述主控制系统模块的输入端电性连接有电源模块、安全防护模块和感应模块，主控制系统模块的输出端电性连接有直流电机驱动模块和舵机驱动模块，主控制系统模块的输入和输出端双向电连接有无线通信模块、人机交互模块、语音识别模块和上位机APP模块；本实用新型中该控制系统硬件及软件结构简单、功能完善、推广性强；控制模式多元化：遥控模式、手机遥控模式、自由漫游模式，能够提高使用效果。
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公开(公告)号：CN205184763U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520969993.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带柔顺控制的单臂多轴机械手，其包括支撑架，支撑架上依次连接有多组由摆转油缸和连接在摆转油缸转子上的摆转臂组成的回转单元，后一回转单元的摆转油缸连接在前一回转单元摆转臂的尾端，最末端回转单元上摆转臂的尾端连接有末端转动油缸，末端转动油缸的转子上安装有转动座，转动座上安装有机械爪，机械爪的后端部安装有六维力传感器，转动座的侧部安装有用于采集机械爪位姿图像信息的相机。位于中部的其中一个回转单元的摆转臂为直型臂，其它位置上回转单元的摆转臂为L型臂。本实用新型具有结构简单、可实现多角度、多位置作业且带有柔顺控制功能的优点。
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公开(公告)号：CN205271989U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520994072.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压自主移动抓取平台，其包括支撑架，支撑架的底部装有行走轮轴，行走轮轴上固装有固定盘，固定盘上转动连接有由液压马达驱动的主动轮和与主动轮动力连接的从动轮，从动轮上固接有包覆在固定盘之外且与固定盘转动配合的轮辋，固定盘上连接有支撑臂，支撑臂的底部与固定盘之间装有悬挂减震装置，支撑臂的顶部装有转向动力机构，支撑架上连接有机械臂，机械臂包括多个转动单元，最后方的转动单元的转动臂上连接有支架，支架上装有夹紧机械手。本实用新型更加灵活、精度高、响应快，同时也具备大刚度、大负载的特点，适用于机器人搬运、拣选、柔性装配等自主作业。
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