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公开(公告)号：CN119489244A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510079648.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车焊接技术领域，公开了一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统及使用方法，包括三个间隔放置的板件放置机构，三个板件放置机构一边放置有气电快插机构，其中一个板件放置机构旁边放置有控制柜，三个板件放置机构与气电快插机构均与控制柜电性连接；本发明整体结构简单，能够在汽车车身焊接过程中实现多车型自动切换，柔性生产，提高焊接工作效率，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN118545417A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025319.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车智能制造技术领域，公开了一种白车身顶盖系统的库位自动切换控制系统和方法，所述控制系统包括中央处理系统、车型识别系统和夹具库，所述夹具库内设置有缓存库位和夹具库位，缓存库位和夹具库位上设置有库位轨道，缓存库位上设置有缓存电机，夹具库位上设置有库位电机，夹具库的中部设置有主轨道，主轨道上设置有拼接小车和转运小车，主轨道靠近焊接车间端设置有转台；通过相应的控制方法使夹具库可快速进行夹具的切换，在不扩大车间面积的前提下，使白车身顶盖系统可满足八种车型切换生产的要求，降低了投资成本。
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公开(公告)号：CN116442243A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310622594.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械灵巧手技术领域，公开了一种多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统和方法，其中多功能负载自适应机械灵巧手的智能化控制系统，包括手套控制系统、机械灵巧手控制系统和无线遥控装置，所述手套控制系统负责采集手套上各手指柔性传感器的模拟量信号，并将信号通过无线通讯协议与机械灵巧手控制系统进行对接；所述机械灵巧手控制系统通过接收“对接”信号，将信号对应控制指令，进而驱动机械灵巧手进行动作，本发明能够在恶劣条件的环境中自我适应调节控制，并且能够基于特定声色识别进行控制机械灵巧手，感应手势姿态，并且能够进行无线加密通讯遥控。
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公开(公告)号：CN221850200U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202322795570.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型属于服务机器人技术领域，公开了一种基于智能控制的可重构式服务机器人的控制系统，包括主控制系统模块，所述主控制系统模块的输入端电性连接有电源模块、安全防护模块和感应模块，主控制系统模块的输出端电性连接有直流电机驱动模块和舵机驱动模块，主控制系统模块的输入和输出端双向电连接有无线通信模块、人机交互模块、语音识别模块和上位机APP模块；本实用新型中该控制系统硬件及软件结构简单、功能完善、推广性强；控制模式多元化：遥控模式、手机遥控模式、自由漫游模式，能够提高使用效果。
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