公开(公告)号：CN119937617A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411995876.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 通号低空经济(合肥)科技有限公司

Inventor： 黄子恒 ,  高炜 ,  陈逸 ,  陈康文 ,  辛童 ,  郜文祥 ,  赵千凡 ,  李潇楠 ,  向学伟 ,  章子训 ,  王熠磊

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的智能巡检方法、装置及存储介质。该基于无人机的智能巡检方法包括：基于目标建筑所处的巡检区域的地理信息和遗传算法获取最优巡检航线；基于所述巡检区域的环境信息调整所述最优巡检航线，得到目标巡检航线；利用巡检无人机按照所述目标巡检航线进行巡检，并采集所述目标建筑的影像数据；基于预先建立的建筑基准图像库和卷积神经网络确定所述影像数据中的结构缺陷。本发明提供的基于无人机的智能巡检方法、装置及存储介质，通过遗传算法和环境信息化无人机巡检航线，并结合基准图像库和卷积神经网络实现了高效的巡检及缺陷识别。

公开(公告)号：CN119937629A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411993559.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 通号低空经济(合肥)科技有限公司

Inventor： 郜文祥 ,  陈康文 ,  辛童 ,  高炜 ,  陈逸 ,  黄子恒 ,  赵千凡 ,  李潇楠 ,  向学伟 ,  章子训 ,  王熠磊

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种无人机巡检方法和装置，包括：根据获取的气象条件信息、空域资源使用状况，以及各个无人机设备终端的性能参数生成目标飞行计划；根据目标飞行计划匹配目标无人机设备终端，控制终端执行飞行任务，采集目标区域数据并发送至无人机巡检控制平台；控制无人机巡检控制平台对目标区域数据进行识别得到巡检目标物数据；获取无人机巡检控制平台上传的无人机群组运行状态信息，以及外部调整信息；根据无人机群组运行状态信息、巡检目标物数据和外部调整信息，采用第一预设决策算法对目标飞行计划进行调整，得到调整后的飞行计划，以调整后的飞行计划进行巡检。该方法能够灵活应对各种突发情况，从而实现时间、空间连续的巡检任务。

公开(公告)号：CN119808835A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510261296.0

申请日：2025-03-06

Applicant: 通号低空经济(合肥)科技有限公司

Inventor： 向学伟 ,  陈逸 ,  陈康文 ,  辛童 ,  高炜 ,  黄子恒 ,  赵千凡 ,  李潇楠 ,  章子训 ,  王熠磊

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/048 ,  G06F123/02 ,  G06N3/006 ,  G06N5/025

Abstract: 本发明提供一种无人机流量预测方法及装置，涉及无人机技术领域，所述方法包括：将历史无人机流量数据，输入训练好的基于ISSA‑MHSA‑TCN的组合模型，获取无人机流量预测数据；其中，基于ISSA‑MHSA‑TCN的组合模型是在TCN模型的基础上融合多头自注意力机制MHSA，并引入强化麻雀搜索算法ISSA优化TCN模型的超参数。本发明基于ISSA‑MHSA‑TCN的组合模型结合全局搜索能力、自适应特性、多样性引导以及先验知识的引入，可有效优化参数配置，增强对时间序列中非线性特征的捕捉与长期依赖性的建模能力，从而提高无人机流量预测的准确度。