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公开(公告)号：CN114834462B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210424849.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明涉及一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法，包括如下步骤：1）获取车速和横摆角速度；2）根据车速确定预测时间；3）根据预测时间和车速计算预测轨迹长度；4）根据预测轨迹长度计算预测轨迹末端的横向位移L1以及左侧车道线和右侧车道线上对应预测轨迹末端的横向位移L2和L3；5）根据步骤4）的计算结果判断车辆是否有压线可能。本发明从驾驶员接管所需的反应时间出发，确定预测时间，然后运用最直接代表车辆运动状态的横摆角速度来预测车辆的短时运动轨迹，实时性强，预测结果准确；根据预测轨迹与两侧车道线的相交情况判断车辆是否有压线可能，若有，则报警提醒驾驶员接管车辆控制，从而提高自动驾驶安全性和使用体验。
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公开(公告)号：CN112428986B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011353755.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制转角纠偏方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1.获取长期自学习角度值：车辆激活带有横向控制的自动驾驶功能，判断车辆是否处于直线行驶，如果处于直线行驶，则判断车辆是否存在跑偏现象，如果存在跑偏现象，则根据跑偏的方向盘跑偏角度计算长期自学习角度值，更新原长期自学习角度值并存储，否则不对长期自学习角度值进行更新；步骤2.转角控制命令纠正：在原始的转角控制命令的基础上减去长期自学习角度值来作为最终的转角控制命令。本发明能够解决由于车辆自身原因跑偏对自动驾驶横向控制带来的问题。
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公开(公告)号：CN114445937A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210158497.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA架构的汽车门锁控制系统及方法，所述系统基于SOA构架，将汽车门锁控制系统封装成标准的服务组件，包括由上至下相互连接并相互通讯的用户场景定制层、场景服务层、增强服务层、原子服务层和I/O抽象层；用户场景服务层用于向增强服务层发出解锁或闭锁命令请求；增强服务层用于根据指令设定相应的门锁控制逻辑；原子服务层用于接收来自增强服务层的解锁或闭锁指令；I/O抽象层与硬件绑定，屏蔽硬件设计的具体实现方式，并供原子服务层直接调用，接收原子服务层的解锁或闭锁指令对门锁电机进行控制；在I/O抽象层对门锁电机进行解闭锁控制后，若在一定时间内，门锁电机的实际状态与解闭锁控制指令不符，则跳转到重试状态。
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公开(公告)号：CN113511221A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110554162.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
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公开(公告)号：CN117234475A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311204147.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明提供一种域控制器软件集成方法及装置、电子设备、电子介质，该方法包括：基于一致的架构和接口规范，对域控软件的架构的软件组件层级进行分别进行开发，通过框架代码的形式来替代目标代码编译所依赖的其他软件模块接口内容，便于开发人员在域控大编译环境下验证软件模块是否能通过编译，随着持续集成流水线的搭建，减少了集成和协调的难度，有助于提高项目的质量和效率，降低软件释放失败风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627498A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310570237.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明实施例中的一种编排指令管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取目标车机的服务信息，并确定服务执行时序和传入参数，再对服务执行时序和传入参数基于预设指令编排协议进行编码，生成具有固定信息排列方式的编排指令，并基于预设编排指令接口将编排指令传输至嵌入式平台且进行解码，以根据编排指令进行服务执行，本方法将目标车机服务信息根据特定序列和编排协议生成编排指令，以统一的指令形式代替原本多协议下不同形式的车机系统控制信息，通过对指令的类型限定避免了车机系统与嵌入式平台间的临时通信，基于编排指令进行服务执行可以消除通信带来的时间差，有效解决了车机服务执行过程中无法满足实时性、同步性的问题。
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公开(公告)号：CN110481308B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910777894.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种新能源车驱动电机的综合冷却控制方法，该控制方法首先将对驱动电机M冷却有重大影响的环境温度Tamb和车速Vhost两个参数引入到水冷系统的控制中，结合特定的算法得出需要水冷系统辅助散热的目标散热量Qaim，进一步得出驱动电机M冷却的目标进水温度Taim；然后基于该温度计算出水泵P和风扇F的转速需求，融合运行控制逻辑得出水泵P、风扇F的控制占空比；最后通过控制器硬线输出脉宽调制控制PWM信号，实现对水泵P和风扇F的启停、转速控制。该控制方法将环境温度Tamb和车速Vhost两个参数引入到水冷系统的控制中，更为全面、细致的考虑和计算了驱动电机M的散热需求，基于该需求更能精确地控制水泵P和风扇F的工作，有效的降低散热用能耗。
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公开(公告)号：CN107230812B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710405425.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/65 , H01M10/6567 , B60L58/26
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制系统，其综合分析和评估车辆运行工况对电池包冷却的影响，综合电池包的工作环境温度、电池剩余电量和电池输出功率，根据电池冷却的不同需求，控制风冷、水冷和压缩机制冷来达到及时有效的冷却目的，实现了与传统汽车的热管理系统的兼容和部件共享，而且易于实现功耗管理。本发明还涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制方法，其分自然水冷却模式、风扇水冷却模式和强制冷却模式三种模式冷却，满足电池包冷却的不同等级的需求，也实现了不同制冷模式的平稳过度，而且兼顾了系统的节能设计。
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公开(公告)号：CN107196003B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
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公开(公告)号：CN107196003A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
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