-
公开(公告)号：CN112849131B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
-
公开(公告)号：CN113044063B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110352524.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种用于高级自动驾驶的功能冗余控制系统，包括输入信号校验模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块、安全措施模块、系统状态机、输出信号校验模块和/或执行器仲裁模块；所述输入信号校验模块分别与安全措施模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块连接；所述功能故障校验模块分别与安全措施模块和系统状态机连接；所述驾驶员行为识别模块与系统状态机连接；所述安全措施模块通过执行器仲裁模块与输出信号校验模块连接，或所述安全措施模块直接与输出信号校验模块连接；本发明的通用性好，能够适应不同硬件架构和不同应用场景。
-
公开(公告)号：CN114379644A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111584.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车的冗余式电动助力转向系统及工作方法，该系统包括感知传感器组件、智能驾驶域控制器、电动助力转向控制器、转向马达和转向齿轮，智能驾驶域控制器与所电动助力转向控制器通过双路CAN总线进行通信连接，在方向盘下方的转向管柱上还设有转角传感器组件和扭矩传感器组件，转角传感器组件和扭矩传感器组件均与电动助力转向控制器通信连接，转角传感器组件包括两个转角传感器，且两个转角传感器对称布置在转向管柱的两侧，扭矩传感器组件包括两个扭矩传感器，且两个扭矩传感器对称布置在转向管柱的两侧。本方案通过多重冗余的设计，技术先进，提高系统鲁棒性和自动驾驶的安全性，能有效满足智能驾驶汽车L4场景的应用。
-
公开(公告)号：CN114348016B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111397676.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统，包括：1，对输入信号进行合理性校验；2，计算当前车辆的最小安全距离；3，计算安全减速度上限和安全减速度下限；4，根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限，以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息，判断纵向减速度合理性校验是否通过；5，纵向仲裁；6，输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下，在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上，增加自动驾驶纵向控制的合理性校验，确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。
-
公开(公告)号：CN114348016A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111397676.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统，包括：1，对输入信号进行合理性校验；2，计算当前车辆的最小安全距离；3，计算安全减速度上限和安全减速度下限；4，根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限，以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息，判断纵向减速度合理性校验是否通过；5，纵向仲裁；6，输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下，在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上，增加自动驾驶纵向控制的合理性校验，确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511221A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110554162.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
-
公开(公告)号：CN112373477B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011317326.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶系统的冗余控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，用于在自动驾驶系统故障且故障未超过容限时，仍然能够保持沿着车道中心线行驶。该方法包括：在自动驾驶功能激活时，根据前视摄像头和雷达采集到的信息拟合出使车辆沿车道中心线行驶的安全路径方程以及确定车辆当前所在车道的车道宽度；根据安全路径方程的系数和确定出的车道宽度，确定车辆当前具体所处的偏置区域；根据车辆所处的偏置区域和车辆在上一控制周期是否激活第一冗余安全控制模块功能，确定主控制子系统当前的故障等级；根据主控制子系统当前的故障等级，激活对应等级的冗余控制功能，并按照对应等级的冗余控制功能进行车辆控制。
-
公开(公告)号：CN115675498A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110875987.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型；步骤2.实时监测驾驶员接管能力，以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型，人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径，并输出每条安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤3.收集所有安全状态滑落路径下的风险减缓措施触发请求，并响应优先级最高的风险减缓措施触发请求。本发明能够有效评估人机共架的安全性，并根据人机的安全性综合给出不同的风险减缓策略。
-
公开(公告)号：CN113511221B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110554162.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
-
公开(公告)号：CN112373477A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011317326.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶系统的冗余控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，用于在自动驾驶系统故障且故障未超过容限时，仍然能够保持沿着车道中心线行驶。该方法包括：在自动驾驶功能激活时，根据前视摄像头和雷达采集到的信息拟合出使车辆沿车道中心线行驶的安全路径方程以及确定车辆当前所在车道的车道宽度；根据安全路径方程的系数和确定出的车道宽度，确定车辆当前具体所处的偏置区域；根据车辆所处的偏置区域和车辆在上一控制周期是否激活第一冗余安全控制模块功能，确定主控制子系统当前的故障等级；根据主控制子系统当前的故障等级，激活对应等级的冗余控制功能，并按照对应等级的冗余控制功能进行车辆控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.048 seconds)
