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公开(公告)号：CN119904824A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311399844.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京协同创新轨道交通研究院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于车载巡检的无缝线路钢轨纵向位移检测方法及系统，该方法采用设置在车辆载体底部的摄像装置动态采集包含钢轨位移观测桩和标尺的图像数据；对采集的图像数据进行划分确定前景区域和背景区域后，基于边缘检测算法确定图像中位移观测桩和标尺的轮廓特征；进而对图像中位移观测桩和标尺与模板对象进行归一化处理后，匹配确定两者的中心位置；确定位移观测桩中心与标尺中心的检测直线距离后，结合位移观测桩中心与标尺中心的安装距离计算对应无缝钢轨的纵向位移。该方案能克服现有技术检测耗时长、误差概率高及成本高的问题，计算机视觉技术配合图像识别算法，实现运行状态下钢轨纵向位移的精确高效检测，同时有效降低成本。
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公开(公告)号：CN119649360A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411681607.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司
Inventor： 朱彬 , 王启好 , 李春阳 , 魏志恒 , 王文斌 , 赵正阳 , 李玉路 , 张胜龙 , 赵炎南 , 李明航 , 张梓鸿 , 尹文泽 , 田云峰 , 刘斐然 , 宋天浩 , 周于翔
Abstract: 本发明公开了一种用于检测钢轨交替侧磨的方法及系统，包括：获得地铁异常晃车区域的钢轨廓形的三维轮廓，并根据钢轨三维轮廓来生成侧磨位置处的交替侧磨波形；根据交替侧磨波形，利用侧磨识别模型，确定钢轨交替侧磨现象的发生位置。本发明对于定量评估钢轨交替侧磨现象具有显著的意义，不仅提高了测量的精确度，而且通过侧磨识别模型，实现了对钢轨交替侧磨的快速高效识别。另外，还能够为地铁运营维护和安全管理提供重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN118151169A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410012117.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 蔡昌俊 , 陈希隽 , 方恩权 , 程志全 , 王新周 , 王晖 , 刘建委 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 尹文泽 , 袁万全 , 李晔 , 程泽华 , 吉祥雨 , 刘国桐 , 张思韬 , 吴磊
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道限界的影像生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过激光雷达采集铁路沿线的三维激光点云数据，通过里程计采集铁路沿线的编码器数据；基于地铁限界检测工程根据三维激光点云数据和编码器数据确定当前地铁隧道断面点云数据；根据当前地铁隧道断面点云数据和限界确定超限区域；基于超限区域对应的点云信息对相机的内外参数进行优化，获得相机的标定内外参数；根据标定内外参数将当前地铁隧道断面点云数据生成相机投影图，并根据相机投影图构建地铁隧道限界的影像。本发明根据点云数据和限界实现高速巡检过程中的轨道侵限检测，进而通过构建地铁隧道限界的影像便于检验查看。
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公开(公告)号：CN115866663A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211474790.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试地铁无线网络服务质量的方法和系统，用于城轨信号检测，包括：车载现有设备，还包括：m个检测设备、检测存储工控机、控制终端、以及通信检测内网交换机；通信检测内网交换机，用于与检测设备内网通讯，并提供通讯服务使控制终端控制检测设备工作；检测存储工控机，用于检测通信检测内网交换机内进行通讯的数据，并临时存储；m个检测设备，用于并行检测城轨无线通信信号；其中，车载现有设备与检测设备和通信检测内网交换机信号连接。本发明专为地铁应用环境量身定制，具备不依赖GPS的精准同步时间和GIS信息的能力，系统操作简便，自动化程度高，灵活的专网接入方式，多种检测结果集中回放。
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公开(公告)号：CN113978510A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111461917.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 北京航天拓扑高科技有限责任公司
Inventor： 魏志恒 , 王文斌 , 戴源廷 , 吴宗臻 , 赵俣钧 , 张胜龙 , 宋天浩 , 周永志 , 裴晓飞 , 赵梦栓 , 乔文生 , 艾士娟 , 宋成照 , 陈志刚 , 李虹 , 郭理中 , 曹永辉 , 张桂彬 , 刘欣 , 葛鹏 , 宫建华 , 袁海生 , 靳志军 , 柴继森 , 吴丽娜
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置和方法，所述装置包括安装于车厢下侧的一组标准轮对，标准轮对的左右侧轴箱上分别安装有振动加速度传感器，用于测量钢轨波磨深度，在其中一侧轴箱转轴端部安装有测量车厢行车速度的转速传感器，在车厢内部安装有用于采集、存储与处理振动加速度传感器以及转速传感器信号的波磨采集器，在车厢内部还安装有用于控制所述波磨采集器且能够进行数据分析计算的波磨分析主机；所述方法包括获取振动加速度传感器和转速传感器信号，并对数据进行处理得到波磨各项参数。本发明在车辆正常行进状态下对钢轨波磨故障进行检测，很大程度上提高了钢轨波磨检测效率和准确度，满足城市轨道大量钢轨波磨检测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437112A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411669419.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于振动源强监测的车轮不圆顺综合评价方法及系统，属于轨道交通技术领域，方法包括：在轨道状态良好的区段设置振动加速度传感器；并在车体底部、轨道板顶部分别安装包含车号信息的电子标签、标签阅读器；振动加速度传感器以及标签阅读器获取的数据汇总至数据采集分析装置，进行振动数据与列车车号的匹配；数据采集分析装置计算列车通过时的平均振级，并绘制平均振级正态分布曲线；高于分布曲线预设值的振级数据对应评价为车轮不圆顺。本发明方法基于振动源强监测进行车轮不圆顺综合评价，检测精度更高，能够实时监测，效率更高并且成本较低；还解决了无法识别具体车号的问题，能够准确识别定位振动超限的车辆，指导车轮镟修。
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公开(公告)号：CN118351401A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410265064.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 丁建隆 , 何治新 , 陶涛 , 王炯怡 , 郭峰 , 金辉 , 李文轩 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 周安国 , 田云峰 , 李晔 , 程泽华 , 吉祥雨 , 张宇翔 , 杨琳
IPC: G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了道岔密贴度检测算法实验平台，实验平台包括以下方面：数据集构建，使用多个数据集融合的二维码图片，来增加二维码数据集的多样性；所述数据集构建中，增加一些实际检测场景的二维码图片，并且使用Labelme对图像进行标注，最终形成了二维码数据集，模型训练，在进行模型训练之前,需要对模型配置文件的参数进行修改；实验结果分析，利用二维码数据集中所划分的测试集对YOLOv 5算法进行性能测试。本发明能够搭建相对应的平台，能够进行数据集构建、模型训练，并且也能够进行实验，从而对改进之后的YOLOv 5算法进行验证，保证了算法运行的稳定性及时了解了算法运行的漏洞，从而为后续研究算法提供了相关的数据和支持。
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公开(公告)号：CN119535322A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109354.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于燃弧传感器表面功率密度的标定方法，包括：形成由光功率参量、待测量实时参数和燃弧光学镜头面积而确定待评价传感器标定曲线理想斜率的计算表达式；在实际应用过程中，根据待评价传感器的实时参数测量值，利用理想斜率计算式，计算相应的标定斜率，从而得到当前传感器的光谱辐照度响应度。
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公开(公告)号：CN119533762A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109697.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于弓网接触压力传感器的标定方法及系统，包括：在待测受电弓的滑板与支架的各交点处依次施加指定强度的力，分别测量每次施加力时各交点的电压，基于此，获得关于所有交点压力传感器的灵敏度系数矩阵；应用时，根据待测受电弓在各交点处的实时电压，利用灵敏度系数矩阵，得到压力传感器的实际接触压力。
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公开(公告)号：CN118278440A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410285087.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州地铁建设管理有限公司 , 铁科院(北京)工程咨询有限公司 , 城轨创新网络中心有限公司
Inventor： 刘智成 , 彭有根 , 文志远 , 赵伟明 , 彭程 , 王利军 , 黄国庆 , 宋天浩 , 杨起帆 , 李明航 , 周安国 , 刘斐然 , 李晔 , 吉祥雨 , 张宇翔 , 张思韬 , 吴磊 , 杨琳
IPC: G06K7/14 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于改进yolov5的道岔密贴度检测算法，所述道岔密贴度检测算法包括；损失函数优化，将Alpha‑CIoULoss替换yolov5中使用的CIoU Loss，通过将Box‑Cox变换应用于powerIoU损失并加上power正则变换,使得新产生的损失函数能够获得更加精准的预测框以及更加精确的目标检测效果；通道注意力机制优化，将ECA‑Ne[8]模块添加在骨干网络,将ECA‑Ne[8]模块作为一个输出层，局部跨通道交互的过程是通过大小为K的一维卷积来实现的。本发明通过在道岔的尖轨上张贴二维码图片，然后通过基于改进的yolov5的目标检测算法检测二维码的位置，进而通过位置变化判断尖轨的贴合量，通过对贴合量的检测判断道岔是否正常变向，从而保证列车的行车安全。
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