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公开(公告)号：CN110737275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911075333.X
申请日：2019-11-06
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN112132385A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010802071.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶管理系统，包括船载智能终端、排放监测装置、船舶吃水检测装置、船舶图像采集单元、限高检测仪、集控中心单元、锚泊管理单元、通讯基站、移动执法终端；本发明还公开了船舶管理信息系统，包括调度管理子系统、锚地管理子系统、过坝远程申报子系统、环境监管子系统、安检子系统；本发明的船舶监测系统，实现了船舶的船员信息、排放情况、船舶吃水、船舶装载情况的数据采集，代替人工，省时省力，减少了管理部门登船查验需要，有利于提高船舶通航效率，减小了船舶航行的安全风险；船舶管理系统，实现了船舶船舶过坝申报、锚泊、安检、环境监管的信息化管理，提高了船舶的过坝效率，节约了管理部门的人力，增加了信息的透明度。
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公开(公告)号：CN112116310A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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公开(公告)号：CN112067041A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010802024.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明属于通航管理领域，公开了内河水上环境综合监管系统，包括船舶环保子系统和总控中心监控子系统，船舶环保子系统包括污水采集模块，尾气采集模块，污水管理模块，尾气管理模块，垃圾管理模块，油品管理模块，排污影像管理模块；总控中心监控子系统包括污水状况显示单元，污水超标报警单元，尾气状况显示单元，尾气状况报警单元，污水排放历史记录单元，污水状况地理位置显示单元，尾气状况地理位置显示单元。本发明实现了河道上的船舶的污水、尾气排放监管的信息化，增加了内河河道船舶污水、尾气排放和垃圾处理的透明度，提高了内河河道环境监管的可控性。
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公开(公告)号：CN111290392B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116311B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010802025.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统，包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报；到锚确认单元供管理部门划定到锚区域，并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理；船位监测单元，供管理部门监测船舶的实时船位信息，跟踪船舶的航行轨迹；登记变更单元，供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理，提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性，减小了船舶过坝的风险。
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公开(公告)号：CN112129236B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010803156.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶安检系统，包括集控中心单元以及分别与其连接的CCTV船舶图像采集单元、船舶吃水检测装置、限高检测仪和多个通讯基站，还包括经无线网络与通讯基站连接的船载智能终端；集控中心单元包括服务器以及分别与其连接的图像工作站、应用系统工作站、综合监控大屏显示设备和VHF呼叫通讯设备；本发明还公开了基于内河船舶安检系统的安检方法。本发明的安检系统实现了相关管理部门对船舶的远程安检，提高了安检效率，增加了船舶航行的安全性；安检方法实现了船舶的发航检查、轨迹跟踪、远程抽检、过闸安全检查，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险。
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公开(公告)号：CN110687776B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911043491.7
申请日：2019-10-30
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统，包括一艘领航船和多艘跟随船，每艘船上均设有控制系统，每一艘跟随船都有一艘目标船；测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度；主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值，作为船舶速度控制反馈信息；定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息；领航船的数据处理单元按照船闸操控规范，以规定的速度航行，停靠在闸室指定位置；跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持；控制单元根据数据处理单元的指令，控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统，从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。
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公开(公告)号：CN112116311A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010802025.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统，包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报；到锚确认单元供管理部门划定到锚区域，并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理；船位监测单元，供管理部门监测船舶的实时船位信息，跟踪船舶的航行轨迹；登记变更单元，供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理，提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性，减小了船舶过坝的风险。
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公开(公告)号：CN112116310B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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