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公开(公告)号：CN117848341A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311731024.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式；将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合，对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整；得到关联概率的计算式；若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求，则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合，提升了船舶定位数据的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112116310A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116201B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010802056.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船闸通航运行数据的采集、处理方法，包括：通过与卫星交互通讯，采集船舶航行过程数据；利用数据流处理、消息队列相结合的方法，采集调度指挥过程的多媒体数据；利用统一的数据接口经航道、船闸现场的智能设备采集航道、船闸的环境信息；通过设置与船闸控制系统的控制器连接并电气隔离的数字量输出模块，采集船闸运行状态信息。本发明对船闸运行过程信息进行数字化，从而为船闸智能运行提供基础数据资源，提供技术支持；为船闸智能运行平台的搭建提供基础支撑。
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公开(公告)号：CN117784163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311250637.1
申请日：2023-09-25
Abstract: 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。
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公开(公告)号：CN112116310B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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公开(公告)号：CN112116201A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010802056.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船闸通航运行数据的采集、处理方法，包括：通过与卫星交互通讯，采集船舶航行过程数据；利用数据流处理、消息队列相结合的方法，采集调度指挥过程的多媒体数据；利用统一的数据接口经航道、船闸现场的智能设备采集航道、船闸的环境信息；通过设置与船闸控制系统的控制器连接并电气隔离的数字量输出模块，采集船闸运行状态信息。本发明对船闸运行过程信息进行数字化，从而为船闸智能运行提供基础数据资源，提供技术支持；为船闸智能运行平台的搭建提供基础支撑。
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公开(公告)号：CN117690314A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311428982.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，包括：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集并进行预处理；通过缓冲区分析确定航道范围；确定航道交汇节点和区域；构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；在生成最短航线的基础上，规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；当船舶存在偏航等异常情况时，启动预警机制，提醒船舶驾驶员；优化航行路径，提高航行效率，减少时间和燃料的浪费及人力成本；减少事故发生的可能性，提高航行安全性。
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