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公开(公告)号：CN117826136A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311625040.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01S13/58 , G01S7/41 , G01P3/68 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开一种基于雷达测速仪的船舶超速智能监测方法及系统，包括：获取雷达测速仪的雷达数据，其中，所述雷达数据包括：雷达测速仪能够有效覆盖的测速长度；根据雷达数据，计算雷达测速仪不能有效测速的闸室长度和测速雷达测速方向中心线与水平面的夹角，当目标船舶驶过所述夹角时，每隔周期T获取一张闸室图片，直到目标船舶驶出雷达测速仪不能有效测速的闸室长度；设置船舶识别模型，计算闸室图片中每个船舶的亮度强度，通过所述亮度强度估计每个船舶的形状，将每个船舶的形状与所述目标船舶进行对比，从而确定所述闸室图片中的所述目标船舶，根据周期T所述目标船舶行使的距离，计算所述目标船舶在雷达测速仪不能有效测速的闸室的行驶速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116310A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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公开(公告)号：CN112067041A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010802024.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明属于通航管理领域，公开了内河水上环境综合监管系统，包括船舶环保子系统和总控中心监控子系统，船舶环保子系统包括污水采集模块，尾气采集模块，污水管理模块，尾气管理模块，垃圾管理模块，油品管理模块，排污影像管理模块；总控中心监控子系统包括污水状况显示单元，污水超标报警单元，尾气状况显示单元，尾气状况报警单元，污水排放历史记录单元，污水状况地理位置显示单元，尾气状况地理位置显示单元。本发明实现了河道上的船舶的污水、尾气排放监管的信息化，增加了内河河道船舶污水、尾气排放和垃圾处理的透明度，提高了内河河道环境监管的可控性。
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公开(公告)号：CN117826136B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311625040.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01S13/58 , G01S7/41 , G01P3/68 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开一种基于雷达测速仪的船舶超速智能监测方法及系统，包括：获取雷达测速仪的雷达数据，其中，所述雷达数据包括：雷达测速仪能够有效覆盖的测速长度；根据雷达数据，计算雷达测速仪不能有效测速的闸室长度和测速雷达测速方向中心线与水平面的夹角，当目标船舶驶过所述夹角时，每隔周期T获取一张闸室图片，直到目标船舶驶出雷达测速仪不能有效测速的闸室长度；设置船舶识别模型，计算闸室图片中每个船舶的亮度强度，通过所述亮度强度估计每个船舶的形状，将每个船舶的形状与所述目标船舶进行对比，从而确定所述闸室图片中的所述目标船舶，根据周期T所述目标船舶行使的距离，计算所述目标船舶在雷达测速仪不能有效测速的闸室的行驶速度。
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公开(公告)号：CN112116310B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010802023.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船舶锚地管理系统，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
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公开(公告)号：CN117848341A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311731024.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式；将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合，对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整；得到关联概率的计算式；若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求，则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合，提升了船舶定位数据的准确性和精度。
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