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公开(公告)号:CN117848341A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311731024.X
申请日:2023-12-15
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法,包括:求解船舶定位数据的马氏距离,对同一船舶位置点的定位数据进行筛选;建立离散系统的状态方程;构建卡尔曼滤波迭代方程,得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式;将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合,对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整;得到关联概率的计算式;若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求,则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合,提升了船舶定位数据的准确性和精度。
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公开(公告)号:CN119130381A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411309743.7
申请日:2024-09-19
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了过闸船舶生活污水处置排查方法,包括以下步骤:过闸船舶列入安检计划,整合船舶申报数据,核查生活污水交付记录,整理重点嫌疑船舶数据,线上人工核验,复核有问题船舶,启动海事现场监督程序。本发明提供的过闸船舶生活污水处置排查方法,实现对过闸船舶生活污染物交付情况实时监管,动态掌握辖区防污效果,对重点嫌疑船舶高效、针对性筛查和实时跟踪分析,有效提高了船舶生活污水处置感知效率和强化区域污染物的态势科学分析,完善了船舶生活污水监视、监测和监管水平,降低了监督监管人力成本。
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