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公开(公告)号：CN118731941A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410252505.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提供一种多波束水下地形测量方法、系统及存储介质，首先采用多波束测深仪对复杂水下环境地形进行初步扫描，然后根据得到的初步水底地形地貌对水底地形地貌进行分类，获取最大水底水深确定多波束扫描开角，提取不同地形地貌的几何参数，然后根据多波束扫描开角和水底地形地貌参数进行测量航线计算，最后根据规划的测量航线对复杂水下环境地形进行精细化测量。本发明可提高复杂水下环境下多波束测量的工作效率，可以提高水底点云数据成果分布均匀性，避免外出作业多波束测量中的测量盲区的产生，以及后续返工或反复多次测量，同时也避免了大量重复测量数据的产生，大大提高了测量作业效率。
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公开(公告)号：CN112924465B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110145544.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号：CN115096266A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653494.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。
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公开(公告)号：CN110082797B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN112632473B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110255631.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种融合地基和空基GNSS大气可降水量的计算方法。它包括如下步骤，步骤一：获取地基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤二：获取空基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤三：使用双权重插值法融合地基和空基GNSS大气可降水量；根据计算得到的地基和空基GNSS大气可降水量精度，对地基GNSS和空基GNSS大气可降水量进行融合，采取将精度和距离进行分别定权的双权重插值法确定每个观测值的权重值，根据观测值的加权平均值确定融合后的大气可降水量，绘制融合后的大气可降水量等值线图。本发明具有提高GNSS大气可降水量的准确度和分布的均匀性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044302B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910277228.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高程归化模型的多投影面变形控制方法。它包括如下步骤：步骤一：高程归化模型演算；步骤二：高程限差的确定；步骤三：根据工程区段设定的抵偿投影面与施工作业区段的高程差值情况开展施工放样工作，包括如下情况：(1)高程限差内的投影面设置；(2)单个过渡投影面的设置；(3)多个过渡投影面的设置。本发明具有操作简便，工作效率高，施工放样精度高，能更好地控制工程高程归化变形量等优点。
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公开(公告)号：CN111665263A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN115096266B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210653494.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。
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公开(公告)号：CN111965670B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010816185.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种量化GNSS时间序列高频观测墩热膨胀信号混叠的方法。它包括如下步骤，步骤一：在待研究GNSS基准站附近选取观测条件一致、固定在基岩的对照站，并在基准站和对照站上分别架设同一型号的接收机和天线采集数据，构成一组仅观测墩有明显差异的GNSS短基线；步骤二：分别选择时段为24小时和4小时，计算相应时间序列X和时间序列Y；步骤三：将时间序列X内插为4小时解时间序列，记为时间序列Z；步骤四：采用MLE方法计算时间序列Y和时间序列Z低频信号的振幅、相位，并计算对应周期信号振幅差值。本发明具有能精确量化高频TEM信号混叠效应引起的虚假长周期信号的优点。
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公开(公告)号：CN111665263B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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