多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法

    公开(公告)号:CN110082797B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910376897.0

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法,它包括以下步骤:步骤1:根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法;步骤2:当采用决策函数法,则直接进行模糊度固定;当采用改进的LAMBDA方法,则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类;之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定;步骤3:根据模糊度固定结果,回代原观测方程,计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题,具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。

    多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法

    公开(公告)号:CN110082797A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910376897.0

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法,它包括以下步骤:步骤1:根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵选择模糊度固定算法;步骤2:当采用决策函数法,则直接进行模糊度固定;当采用改进的LAMBDA方法,则首先对模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵按系统分类;之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定;步骤3:根据模糊度固定结果,回代原观测方程,计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题,具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。

    一种相机拍摄图像相对于扫描仪坐标系的标定方法、记录媒体和系统

    公开(公告)号:CN118135023A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311742612.3

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明属于地图定位标注技术领域,特别涉及一种相机拍摄图像相对于扫描仪坐标系的标定方法,通过提取图像中框架结构边缘数据,进行灭点位置计算并映射至归一化平面;根据点云中框架结构各平面的相交关系,提取棱与角点信息,映射至归一化平面,通过归一化平面上同一对象相互间位置关系求取相机外参数并优化,使用优化后的相机外参数完成标定;使用本申请的方法能轻易地将相机拍摄的图像定位标注于点云对应的扫描仪基准坐标中,实现了高效而精确地使用相机与扫描仪进行联合标定,尤其适用于城市建筑物的场景。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统,通过处理电路可以调用程序,执行上述方法。

    基于三维激光点云的封闭曲面变形检测方法

    公开(公告)号:CN108120389A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711240716.9

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: G01B11/16

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的封闭曲面变形检测方法。它包括封闭曲面三维激光点云数据预处理;提取封闭曲面中心线,对封闭曲面进行中心线提取,采用迭代算法处理点云的中心线提取;迭代算法所采用的初值选用封闭曲面的设计中心线;截取点云断面;基于几何拟合的断面形变检测方法;曲面数据的自动对比,对多期点云的同里程处的断面进行比较,得到同里程处断面在不同测量时期的形变信息;以各断面拟合所得的中心点为基准,在断面所在的平面内对各个方向上的多期点云进行对比分析;通过参数设定断面所在平面各方向的疏密程度,形变检测算法支持批量断面对比分析操作。具有能够为工程的安全性论证提供重要的原始资料的优点。

    一种公路坡度测量工具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219841961U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202320354019.0

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及公路坡度测量设备技术领域,具体为一种公路坡度测量工具,包括连接板,所述连接板的上表面固定连接有握把,所述连接板的表面安装有第一测量器,所述第一测量器的表面固定连接有锥形重块,所述连接板的表面设有调节装置,所述调节装置包括支撑板,所述支撑板与连接板的表面滑动连接,所述握把的下表面固定连接有限位杆,所述限位杆与支撑板的内部滑动连接,所述支撑板的表面安装有第二测量器。本实用新型,通过设置调节装置,提高了测量工具的测量效果,减少了不同身高的工作人员操控测量工具时,不便于对公路坡度进行测量的情况,方便了对测量工具进行调节,尽可能提高了测量工具的实用性。

    一种高速公路道路用测绘装置

    公开(公告)号:CN213180011U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022000343.1

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种高速公路道路用测绘装置,包括第一支撑板,所述第一支撑板的顶部安装有伸缩杆,且伸缩杆的顶部连接有第三防雨盖,所述第三防雨盖的顶部连接有第一滑块,且第一滑块的一侧连接有第二防雨盖,所述第三防雨盖的顶部焊接有第一支柱,且第一支柱的顶部安装有第一防雨盖,所述第一支撑板的底部安装有测绘仪,且测绘仪的底部安置有水平仪,所述水平仪的底部焊接有第二支撑板。本实用新型中,通过伸缩杆以调节第三防雨盖的高度,后通过第一滑块,使得第二防雨盖在第三防雨盖顶部进行移动,故以此增加了防雨的面积,保护了测绘仪不受雨水的侵蚀,且同时也起到一个遮阳的效果,故以此增加了测绘仪的使用寿命。

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