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公开(公告)号：CN112924465A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110145544.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号：CN110082797A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN108120389A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711240716.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的封闭曲面变形检测方法。它包括封闭曲面三维激光点云数据预处理；提取封闭曲面中心线，对封闭曲面进行中心线提取，采用迭代算法处理点云的中心线提取；迭代算法所采用的初值选用封闭曲面的设计中心线；截取点云断面；基于几何拟合的断面形变检测方法；曲面数据的自动对比，对多期点云的同里程处的断面进行比较，得到同里程处断面在不同测量时期的形变信息；以各断面拟合所得的中心点为基准，在断面所在的平面内对各个方向上的多期点云进行对比分析；通过参数设定断面所在平面各方向的疏密程度，形变检测算法支持批量断面对比分析操作。具有能够为工程的安全性论证提供重要的原始资料的优点。
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公开(公告)号：CN112924465B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110145544.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号：CN115096266A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653494.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115346128B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210784612.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种光学立体卫星DEM高程改正和融合方法。它包括如下步骤，步骤一：高程改正种子点选择；步骤二：种子点DEM高程提取；步骤三：高程改正模型比较选择；步骤四：采用确定的最优拟合模型进行DEM改正；步骤五：计算改正后DEM的高程精度可靠性指数；步骤六：相邻幅DEM融合和传递改正；步骤七：获取大范围DEM数据。本发明克服不同数据源、不同幅DEM间精度不一致，简单算数平均融合易存在明显不符的问题；具有可以通过稀少外部控制数据提高无控制卫星摄影测量生产的DEM的高程精度的优点。
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公开(公告)号：CN115346128A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210784612.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种光学立体卫星DEM高程改正和融合方法。它包括如下步骤，步骤一：高程改正种子点选择；步骤二：种子点DEM高程提取；步骤三：高程改正模型比较选择；步骤四：采用确定的最优拟合模型进行DEM改正；步骤五：计算改正后DEM的高程精度可靠性指数；步骤六：相邻幅DEM融合和传递改正；步骤七：获取大范围DEM数据。本发明克服不同数据源、不同幅DEM间精度不一致，简单算数平均融合易存在明显不符的问题；具有可以通过稀少外部控制数据提高无控制卫星摄影测量生产的DEM的高程精度的优点。
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公开(公告)号：CN110082797B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN111665263A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN115096266B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210653494.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。
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