公开(公告)号：CN217585692U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221444065.1

申请日：2022-06-09

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 喻守刚 ,  张俊文 ,  丁志良 ,  孙凌凯 ,  薛文平 ,  罗洪波 ,  李名哲 ,  张斌兴 ,  万雷 ,  曾毅

IPC: G01B11/16 ,  G01B17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种适应水深变化的排水管道一体化检测装置。它包括漂流筏、电缆、线缆盘和电脑；漂流筏通过电缆与线缆盘连接；线缆盘通过数据线与电脑连接；漂流筏上设置激光测量模块、管道声呐模块、IMU惯性测量单元和MCU主控制器；MCU主控制器上设置接口，MCU主控制器通过接口与IMU惯性测量单元、激光测量模块和管道声呐模块连接，且将接收的数据进行处理并通过电缆和数据线传递给电脑。本实用新型具有可以同时采用激光和声呐对水上、水下管道环境进行测量，通过激光测量模块的测量数据定量确定变形量，提高管道变形检测的准确度的优点。

公开(公告)号：CN212568431U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021064567.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 万雷 ,  李志鹏 ,  杨旭辉 ,  罗洪波 ,  杨林松 ,  任宏旭 ,  张云涛 ,  张辛 ,  曾毅 ,  崔娇 ,  李效宾 ,  张荣军

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本实用新型公开了一种引水隧洞结构缝检测装置。它包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接；所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。本实用新型具有操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观的优点。

公开(公告)号：CN115096266B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210653494.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 万雷 ,  马能武 ,  喻守刚 ,  黄维 ,  李志鹏 ,  张辛 ,  罗洪波 ,  任宏旭 ,  肖玉钢 ,  曾毅

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/43 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

公开(公告)号：CN115096266A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210653494.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 万雷 ,  马能武 ,  喻守刚 ,  黄维 ,  李志鹏 ,  张辛 ,  罗洪波 ,  任宏旭 ,  肖玉钢 ,  曾毅

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/43 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

公开(公告)号：CN118731941A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410252505.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 喻守刚 ,  王向辉 ,  罗洪波 ,  陈诚 ,  刘佳洋 ,  郭祚界 ,  杨林松 ,  王小斌 ,  王锴华 ,  马祥元 ,  万雷 ,  曾毅

IPC: G01S13/89

Abstract: 本发明提供一种多波束水下地形测量方法、系统及存储介质，首先采用多波束测深仪对复杂水下环境地形进行初步扫描，然后根据得到的初步水底地形地貌对水底地形地貌进行分类，获取最大水底水深确定多波束扫描开角，提取不同地形地貌的几何参数，然后根据多波束扫描开角和水底地形地貌参数进行测量航线计算，最后根据规划的测量航线对复杂水下环境地形进行精细化测量。本发明可提高复杂水下环境下多波束测量的工作效率，可以提高水底点云数据成果分布均匀性，避免外出作业多波束测量中的测量盲区的产生，以及后续返工或反复多次测量，同时也避免了大量重复测量数据的产生，大大提高了测量作业效率。