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公开(公告)号：CN112361192A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338484.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN214249053U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022767470.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN112407314B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN113479334B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111048114.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
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公开(公告)号：CN113479334A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111048114.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407314A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN111309052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229124.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。
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公开(公告)号：CN110654039A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910779289.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 为了有效解决现有无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法适用范围窄、脱模困难、气囊芯膜成品率低、寿命短、流程复杂、成本较高的技术问题，本发明提出了一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法，包括步骤：1)加工上阴模和下阴模；步骤2)使用所述上阴模加工上梁；步骤3)使用所述下阴模加工下梁；步骤4)利用胶结合拢工装胶结上梁和下梁；步骤5)拆除胶结合拢工装，得到所需非等径封闭型方管状碳纤维梁。本发明将整体构件分为两部分单独成型，相比整体成型，对成型工艺和成型工装的要求均较低，并且解决了非等径封闭型方管梁脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN110654039B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910779289.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 为了有效解决现有无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法适用范围窄、脱模困难、气囊芯膜成品率低、寿命短、流程复杂、成本较高的技术问题，本发明提出了一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁的制造方法，包括步骤：1)加工上阴模和下阴模；步骤2)使用所述上阴模加工上梁；步骤3)使用所述下阴模加工下梁；步骤4)利用胶结合拢工装胶结上梁和下梁；步骤5)拆除胶结合拢工装，得到所需非等径封闭型方管状碳纤维梁。本发明将整体构件分为两部分单独成型，相比整体成型，对成型工艺和成型工装的要求均较低，并且解决了非等径封闭型方管梁脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN212172558U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020439398.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型属于无人机安装结构，为解决现有无人机设备执行任务单一以及经济性低的技术问题，提供一种无人机任务设备安装结构，包括设备转接架和防护盖；所述设备转接架安装于任务设备的顶部，设备转接架上安装有配重块和设备安装架；所述无人机本体的下方安装有机身安装座；当任务设备安装于无人机本体上时，所述设备安装架与机身安装座可拆卸连接；所述防护盖套设于任务设备外部，防护盖可拆卸连接于无人机本体上。通过为任务设备和无人机本体设计统一的连接结构接口，解决了多种不同任务设备安装过程中安装结构和重心配平的一致性问题。
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