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公开(公告)号：CN113359827B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110611372.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体地说，涉及一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法。其包括光电信号采集单元、地图加载单元、辅助导航单元、协同单元、控制器和存储器。本发明中通过设置的光电信号传感器发出并接收光束，然后利用光电信号接收模块接收光束产生的光电信号，并结合高度计算模块精确计算出无人机与障碍物之间的距离，并根据距离进行及时调整，从而及时的规避障碍物，解决GPS无信号或者信号弱时，无法精确控制无人机的问题，另外，通过协同单元进行无人机集群信号的同步，从而实现多个无人机的同步规避。
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公开(公告)号：CN112407314A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN111309052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229124.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。
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公开(公告)号：CN112034890B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010965775.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 无人机人机协同控制系统，包括接收机构、控制机构和遥控机构；接收机构包括红外发射组件、无线接收电路、调速电路；红外发射组件、无线接收电路、调速电路安装在无人机本体上，并和无人机本体上蓄电池、旋翼电机电性连接，控制机构包括红外接收设备、蓄电池、无线发射电路和时控开关；红外接收设备包括壳体、凸透镜、红外接收组件，红外接收组件安装在凸透镜下端中部聚焦点位置，蓄电池、无线发射电路和时控开关安装在壳体内，并和红外接接收组件电性连接。本发明能进行无人机自主飞控中降落过程的学习，模拟空载及负荷下自主降落的过程，了解无人机不同降落速度下影响，给使用者带来了便利、且减少了使用成本。
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公开(公告)号：CN108674638B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810611648.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机收放式滑橇回收装置，主要内容为：所述前收缩缸安装在机体的机腹内部，前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，前滑块安装在前滑座的导向槽内，前滑座安装在前滑座底座上，电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，后收缩缸安装在机体的机腹内部，后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，滑撬后端两侧外部安装有金属犁。本发明结构简单，脱离可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑撬前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑撬本体结构；滑撬后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407314B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN112361192A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338484.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN107221008A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710344615.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种察打无人机图像制导导弹目标捕获方法，首先通过无人机机载光电载荷在大视场范围内，采用传统方式进行目标搜索与跟踪；然后利用光轴自动引导方法将导弹导引头光轴指向目标，地面控制站火控操作手在导引头图像上，采用图像匹配和像素修正方式实现对目标跟踪捕获，从而构成发射条件，在有效操作时间内。本方法机载计算量小，实时性高，操作简单，有效提高了无人机的自主攻击能力，为察打无人机图像制导导弹的使用提供了简便实现的方法。
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公开(公告)号：CN112628008A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN112034890A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010965775.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于多智能体强化学习的无人机人机协同控制系统，包括接收机构、控制机构和遥控机构；接收机构包括红外发射组件、无线接收电路、调速电路；红外发射组件、无线接收电路、调速电路安装在无人机本体上，并和无人机本体上蓄电池、旋翼电机电性连接，控制机构包括红外接收设备、蓄电池、无线发射电路和时控开关；红外接收设备包括壳体、凸透镜、红外接收组件，红外接收组件安装在凸透镜下端中部聚焦点位置，蓄电池、无线发射电路和时控开关安装在壳体内，并和红外接接收组件电性连接。本发明能进行无人机自主飞控中降落过程的学习，模拟空载及负荷下自主降落的过程，了解无人机不同降落速度下影响，给使用者带来了便利、且减少了使用成本。
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