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公开(公告)号：CN112361192A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338484.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN214249053U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022767470.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 陕西省天然气股份有限公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载光电吊舱升降系统，以解决现有的无人机机载光电平台减振升降装置依靠带传动进行工作，可能出现皮带打滑的现象，导致工作性能不稳定，且无法保证吊舱在升降过程中的可靠性问题。该升降系统包括支撑架、两个丝杠、两个光轴、四个从动链轮、主动链轮、电机、上限位开关、下限位开关、控制单元以及光电吊舱安装板。光电吊舱安装板上设置有两个螺母和两个导向圈，两个丝杠分别穿过两个螺母，两个光轴分别穿过两个导向圈，两个丝杠和两个光轴上端分别穿过上支撑板，且端部均套装有从动链轮，其下端与下支撑板可旋转连接。电机驱动主动链轮带动四个从动链轮转动，上下限位开关用于对光电吊舱安装板的上下极限位置进行限定。
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公开(公告)号：CN112407314A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN111309052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229124.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。
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公开(公告)号：CN109398684B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811392794.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64C25/68
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构，解决了现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩结构复杂的问题。该机构特殊在于：支架包括平行且中间有间隔的第一安装板和第二安装板；单向机构包括可相对单向转动的同轴的内圈和外圈；拦阻钩轴一端与第一安装板转动连接，另一端与单向机构内圈固连；单向机构外圈与第二安装板转动连接；拦阻钩一端与拦阻钩轴位于第一安装板和第二安装板间的位置固连，另一端设弯钩；限位结构设在第一安装板和第二安装板间且位于开合机构下方；复位机构将单向机构外圈与第二安装板定位连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628008A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN109398684A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811392794.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64C25/68
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构，解决了现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩结构复杂的问题。该机构特殊在于：支架包括平行且中间有间隔的第一安装板和第二安装板；单向机构包括可相对单向转动的同轴的内圈和外圈；拦阻钩轴一端与第一安装板转动连接，另一端与单向机构内圈固连；单向机构外圈与第二安装板转动连接；拦阻钩一端与拦阻钩轴位于第一安装板和第二安装板间的位置固连，另一端设弯钩；限位结构设在第一安装板和第二安装板间且位于开合机构下方；复位机构将单向机构外圈与第二安装板定位连接。
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公开(公告)号：CN112407314B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011302021.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
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公开(公告)号：CN109625322B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910082953.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
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公开(公告)号：CN112628008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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