公开(公告)号：CN106401585A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610818609.9

申请日：2016-09-13

Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  北京天地玛珂电液控制系统有限公司

Inventor： 范京道 ,  张良 ,  徐建军 ,  黄曾华 ,  刘清 ,  李重重 ,  李沛轩 ,  张科学 ,  李悬 ,  马骋 ,  宋昊壕 ,  宋焘

IPC: E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21D23/26

CPC classification number: E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21D23/26

Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。

公开(公告)号：CN106321145B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610818608.4

申请日：2016-09-13

Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  北京天地玛珂电液控制系统有限公司

Inventor： 范京道 ,  李首滨 ,  符大利 ,  王峰 ,  王旭鸣 ,  李悬 ,  张玉良 ,  刘清 ,  张科学 ,  宋昊壕 ,  马骋 ,  宋焘

IPC: E21F13/08 ,  E21D23/26

Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。

公开(公告)号：CN106321145A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610818608.4

申请日：2016-09-13

Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  北京天地玛珂电液控制系统有限公司

Inventor： 范京道 ,  李首滨 ,  符大利 ,  王峰 ,  王旭鸣 ,  李悬 ,  张玉良 ,  刘清 ,  张科学 ,  宋昊壕 ,  马骋 ,  宋焘

IPC: E21F13/08 ,  E21D23/26

CPC classification number: E21F13/08 ,  E21D23/26

Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。