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公开(公告)号：CN106321145B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN106321145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN118678599A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889222.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能型端头支架控制装置，包括控制装置外壳、缓震橡胶条、控制装置背盖和固定插件，控制装置外壳前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条，设有显示屏和按键组件的一面掉落并与地面接触时，缓震橡胶条可起到缓震作用。本发明通过在缓震橡胶条的设置，可对显示屏、按键组件起到缓震防护作用，降低控制装置外壳掉落地面时，显示屏和按键组件与地面直接接触，避免接触造成损坏，通过提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性，则通过定位块、定位槽、限位块、弹簧、操作杆、固定插槽和固定插件的设置及配合使用，可手动调控固定插件与固定插槽的插接状态。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN118833950A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889915.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/44 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空涌水复用水处理系统及处理工艺，包括调节池组件、反应池组件、混凝分离组件、保安过滤组件、RO膜组件和产出接收组件，所述调节池组件由调节池进水模块、鼓风控制模块、调节池检测模块、调节池对比模块和调节池送水模块组成，调节池进水模块控制连接有鼓风控制模块；本发明，利用混凝分离组件和RO膜组件代替加入PAM和混凝剂的方法，避免了RO膜容易堵塞的同时，减少了污泥产生，提高了产水效率；通过预警模块和日志记录模块实现了对水质情况进行预警并记录的功能，提高了设备信息的追溯性；通过分离检测模块和抽水控制模块进行检测和控制调节，实现了对进入保安过滤器前的水质进行检测以及实时调节的功能，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
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公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
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公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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