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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN103912298B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103847.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法，包括使用编码器检测相邻溜槽的前后位置；根据检测结果调整各液压支架的位置，保持液压支架组的直线度。所述编码器为增量型编码器或绝对值型编码器。使用工作面电液控制系统调整各液压支架的位置。本发明选用编码器测量油缸的推移行程，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
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公开(公告)号：CN103912294A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103904.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度方法，在工作面液压支架组的两相邻溜槽之间设置光纤应变传感器；顺次连接激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器，其中起偏器、多个光纤传感器、检偏器之间采用光纤连接，形成光纤通路；激光器发出激光信号，光电检测器实时检测激光信号的布里渊频率；在工作面液压支架组推移完成后，根据激光信号布里渊频率的偏移量判断发生推移不到位或推移过位的液压支架的位置；控制工作面电液控制系统调整发生推移不到位或推移过位的液压支架。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
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公开(公告)号：CN105259549A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510616936.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于超窄脉冲技术的采煤机位置监测装置，包括定位基站、定位标签，所述定位基站发送超窄脉冲电磁波信号；所述定位标签设置在采煤机上，接收所述超窄脉冲电磁波信号并反馈给所述定位标签。本发明规避了目前无线定位采煤机位置依靠“接收信号强弱来预估距离”的技术上“信号反射吸收、多径衰落、场强阻隔”等缺陷，解决了煤矿井下恶劣环境下采煤机位置检测的问题；使井下采煤机定位的精度达到10cm级，不受支架间距影响，消除了系统误差；定位装置原理抗干扰性强，覆盖范围宽。
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公开(公告)号：CN103912298A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103847.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法，包括使用编码器检测相邻溜槽的前后位置；根据检测结果调整各液压支架的位置，保持液压支架组的直线度。所述编码器为增量型编码器或绝对值型编码器。使用工作面电液控制系统调整各液压支架的位置。本发明选用编码器测量油缸的推移行程，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631890A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015909.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备，所述方法包括如下步骤：获取检测时段内惯性导航部件测量的掘进机里程数据作为第一数据；获取检测时段内辅助部件测量的掘进机的行进信息，根据所述行进信息得到所述掘进机的里程数据作为第二数据；若所述第一数据与所述第二数据之间的偏差超过设定阈值，则校准所述惯性导航部件。本发明提供的以上技术方案，如果惯性导航部件的误差积累已经超过了允许范围则校准惯性导航部件，由此能够将惯性导航部件的累积误差清零，从而能够保证惯性导航部件对于掘进机姿态定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103912294B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103904.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度方法，在工作面液压支架组的两相邻溜槽之间设置光纤应变传感器；顺次连接激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器，其中起偏器、多个光纤传感器、检偏器之间采用光纤连接，形成光纤通路；激光器发出激光信号，光电检测器实时检测激光信号的布里渊频率；在工作面液压支架组推移完成后，根据激光信号布里渊频率的偏移量判断发生推移不到位或推移过位的液压支架的位置；控制工作面电液控制系统调整发生推移不到位或推移过位的液压支架。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
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公开(公告)号：CN203908503U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420125265.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种使用激光测距仪的液压支架推移行程测量系统，其特征在于包括：液压支架、运输机；所述液压支架包括前立柱，所述前立柱下部上设置有激光测距仪；所述运输机具有侧板，所述激光测距仪可向所述侧板的方向发射激光。本实用新型安装使用方便，测量精度高，控制方式灵活，便于更换和维修，安全性能好，十分适合在井下环境中使用。
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公开(公告)号：CN203905990U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420125286.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种支架远程操作系统，包括远程控制台、集成装置和多个支架控制器，所述远程控制台通过所述集成装置连接所述多个支架控制器，所述远程控制台设置在井上或工作面大巷，所述多个支架控制器分别设置在支架上；所述远程控制台包括处理器单元、通信单元、输入键盘、显示屏，其中所述输入键盘包括急停闭锁键、报警键和喊话键；所述支架控制器包括处理器模块、通信模块、数据采集模块、电磁驱动模块、警报器、急停闭锁模块和语音模块。本实用新型结构简单，工作可靠，可在远处通过控制台操作支架，远程控制台包括触摸控制器，可通过所见即所得的方式直接控制液压支架的动作。
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公开(公告)号：CN203747819U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420125106.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电力线载波通讯的电液控制系统，包括供电装置、电力线、信息耦合装置、工作面设备，所述供电装置通过所述电力线连接所述工作面设备；所述信息耦合装置设置在所述电力线上，包括滤波器和耦合电容器；所述工作面设备包括控制器和信息接收装置，所述信息接收装置连接所述电力线和所述控制器。本实用新型结构简单，工作可靠，节省了通讯系统的布置空间；采用分线器布置，实现了一个信息耦合装置对应多个工作面设备，节省了改造开支和难度，适用于井下工作面的大范围推广。
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