-
公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
-
公开(公告)号：CN105179007B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
-
公开(公告)号：CN105554447B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915712.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频，可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控，使系统可在生产作业中实际常态化的应用，很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
-
公开(公告)号：CN103912293B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103877.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括刮板运输机，所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳；所述刮板运输机包括多节溜槽，每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器，所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单，使用方便，故障率低；在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。
-
公开(公告)号：CN105370318A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510617084.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；巡检装置设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236245A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN105179007A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
-
公开(公告)号：CN103912299A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103860.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
-
公开(公告)号：CN103912294A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103904.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度方法，在工作面液压支架组的两相邻溜槽之间设置光纤应变传感器；顺次连接激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器，其中起偏器、多个光纤传感器、检偏器之间采用光纤连接，形成光纤通路；激光器发出激光信号，光电检测器实时检测激光信号的布里渊频率；在工作面液压支架组推移完成后，根据激光信号布里渊频率的偏移量判断发生推移不到位或推移过位的液压支架的位置；控制工作面电液控制系统调整发生推移不到位或推移过位的液压支架。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
-
公开(公告)号：CN103912299B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410103860.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.06 seconds)
