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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN106321145B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN106321145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN113160404B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN118816022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411215842.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Inventor： 赵小兵 , 罗福利 , 薛国华 , 李明瑞 , 张玉良 , 刘李路 , 王飞 , 云宏芝 , 李悬 , 陈亮 , 赵朋 , 王皓 , 张金良 , 孙喆 , 姚鑫 , 陈化峰 , 宋昊壕
Abstract: 本发明公开了一种快插接头，属于连接接头技术领域，包括快插公头和快插母头；快插公头的公头壳组件上设有第一凹槽；快插母头包括母头壳组件、移动外套、活动卡套和锁止球，活动卡套和移动外套置于母头壳组件的两侧，母头壳组件上设有安装孔，移动外套上设有第一径向限位面，活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，第一凹槽、安装孔和第二径向限位面形成第一容纳腔，第二凹槽、安装孔和第一径向限位面形成第二容纳腔；移动外套与母头壳组件之间设第一伸缩机构，活动卡套与母头壳组件之间设第二伸缩机构，第一伸缩机构或第二伸缩机构将锁止球推入第一容纳腔或第二容纳腔；使插接动作简单、高效，便于在手动、半自动、无人自动化等条件下应用。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN113160404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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