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公开(公告)号：CN119115826A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411254023.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种新型风力助推转子外筒加强筋定位工装及其定位方法，包括吊板、框架、安装支架和安装载架、锁紧机构和定位机构，吊板安装在框架上，风力助推转子外筒上的加强筋和配重加强筋通过定位机构安装在安装支架和安装载架上，安装支架和安装载架通过锁紧机构安装在框架上；安装时仅需要将加强筋安装在四组安装支架上，再将配重加强筋安装在安装载架上，再将四组安装支架和一组安装载架安装在方框型桁架的五组安装杆上，再通过吊机将框架吊装至一半风力助推转子上，即可同时对加强筋与配重加强筋进行粘接固定作业，较以往单个加强筋或配重加强筋粘接作业相比，该新型风力助推转子外筒加强筋定位工装及其定位方法的作业效率更高。
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公开(公告)号：CN119670619A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411734834.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心 , 中船(上海)节能技术有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种风力助推转子外场振动声辐射仿真方法，基于流体仿真软件Star‑ccm+，以风力助推转子外筒轮廓为刚性壁面，设定入口条件为风速，出口条件速度为0，计算外筒轮廓脉动压力；基于结构有限元软件Abaqus，根据风力助推转子外筒结构建立有限元模型，以脉动压力为载荷输入，并加以约束条件，计算外筒的振动位移；基于声学有限元软件Actran，导入结构有限元模型的节点位置信息，建立外场声学域，以外筒振动位移为载荷输入，计算外筒外场振动声辐射；该方法是基于频域开展计算，无法反映真实的声波传递情况以及实际声压大小，具有一定的局限性。因此本发明采用振动声辐射时域仿真分析方法，可以得到时间域内振动声辐射情况，并得到实际的声压随时间的变化。
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公开(公告)号：CN119600235A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411767875.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G06T17/20 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种典型海域的三维波浪场重构方法，该方法为，先使用单波束或者多波束测深仪对目标海域开展地形扫测，或收集目标海域高分辨率地形数据，再将目标海域等间距划分、波浪测量设备进行部署，并将实测波浪要素在同一时间发送测量结果到附近接收设备处，对实测数据进行分析后，选用合适的波浪数值模型，对波浪演化数值模拟，数值结果整理分析后，完成波浪三维重构。本发明采用有效的获取目标海域网格的三维波浪特征，形成重构的三维波浪场，为分析和考核船舶、近岸工程、海洋工程、近岛礁工程在波浪中的运动特性，提供有效输入；并基于多点浮标实测部署并结合地形数据进行波浪网格模型构建和波浪演化模型，实现典型海域三维波浪场重构。
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公开(公告)号：CN119472639A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411404912.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明的一种无人艇的快速制导方法，其步骤如下：建立一个参数化参考路径，并确定无人艇在水平面上的位置和姿态关系，设计一个有限时间漂角观测器，用于精确观测无人艇的未知漂角，定义漂角的估计值、调节参数以及误差项，推导误差项的导数表达式，并证明该误差项在有限时间内收敛到零，建立漂角估计公式，并证明其观测误差在有限时间内收敛到零；设计虚拟速度和其更新律；设计一个非线性函数，用于加快横向误差的收敛速度；建立视线法跟踪角公式；提高路径跟踪精度：通过参数化参考路径和精确计算无人艇与虚拟目标点之间的误差，结合误差的导数表达式，能够更精确地控制无人艇沿预定路径航行，显著提高路径跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN119197533A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411358411.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F16/29
Abstract: 本发明的一种基于海图数据的无人船全局路径规划导航方法，首先接收起始点与目标点的经纬度，计算并膨胀出搜索区域，从海图数据中获取并处理碍航物信息，随后将坐标转换为墨卡托XY坐标并输入改进的A星算法中，算法通过网格化处理和考虑安全距离的网格边界扩展来规划路径，在路径规划中，采用新的代价函数结合动态调整的代价扩展因子进行节点扩展与碰撞检测，确保路径安全，规划后的路径经简化处理，最终将网格路径点转换回经纬度坐标，形成无人船的全局航行路径；有效结合了海图数据与智能算法，为无人船提供了高效、安全的导航方案，充分利用海图中各物标类目信息，提取碍航物数据，构建海上安全网格地图，提高了路径规划的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873179A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311061341.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 中船(上海)节能技术有限公司 , 天津工业大学 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: B63H9/02
Abstract: 本发明涉及一种模块化复合材料风力旋筒结构，包括外筒；上顶盖，通过胶粘安装在外筒的顶部，用于防水；环筋，胶粘设置在外筒内；支撑结构，包括固定板，固定板的外端一体成型设置有两个第二表皮，两个第二表皮具有锥形的缝隙，且在锥形缝隙内设置有锥形的第二夹芯，用于增加胶粘面积及减轻重量；金属盘组，固定在支撑结构上，并由驱动机构通过金属盘组带动外筒转动；下金属环，胶粘设置在外筒的底部，用于维持外筒转动时的动平衡。本发明将旋筒结构分解为六个独立模块，通过对各模块单独设计和加工，再采用胶粘总装工艺实现整体成型制备，灵活方便，精度可控，可显著缩短制备周期，大幅降低生产成本，具备产业化推广及应用优势。
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公开(公告)号：CN119427405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708950.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。
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公开(公告)号：CN117869038A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410084562.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及一种水面无人艇高速柴油机发电机组润滑油自动加注系统，包括管路系统，管路系统的具体结构为：包括滑油储存柜，滑油储存柜的底部设置有出油口，出油口处连接有管路，管路上分支有多条分支管，每根分支管上安装发电机组，每个发电机组的油管处安装遥控阀门，出油口处的管路上安装有手动阀门；针对在水面无人艇在半自主或者全自主航行时，该装置能够根据润滑油损耗情况，自动给发电机组柴油机油底壳加注润滑油。本系统主要针对采用高速柴油机作为原动机的发电机组，无需对发电机组进行大范围改造。在润滑油加注过程中，整个系统由程序进行自动控制，无需人员进行遥控操作，提高了滑油系统的集成度，增强了无人艇的续航力和自持力。
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公开(公告)号：CN117087216A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065799.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 中船(上海)节能技术有限公司 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及一种转筒强支撑结构及其制备方法，包括外筒体；支撑结构，其与外筒体一体成型设置，支撑结构包括：内层上筒体，其内设置有一体成型的上法兰环；内层下筒体，其内设置有一体成型的下法兰环；连接法兰盘，其以内层上筒体和内层下筒体模具真空浇灌成型；其中，内层上筒体和内层下筒体的外表面均设置有玻璃布，用于提高内层上筒体和内层下筒体的外表面的光滑度；内层上筒体和内层下筒体之间设置有结构泡沫，用于传递支撑结构的受力。本发明通过采用对内层筒体缠绕成型、再对外层筒体缠绕成型的这种分步缠绕方式，巧妙实现了支撑结构与外筒的一体化设计，大大提高了外筒的整体和局部结构强度与刚度。
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公开(公告)号：CN119806158A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510179984.2
申请日：2025-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G06N3/092 , G05D109/30
Abstract: 本公开提供了一种气垫船回收导引控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取气垫船当前的第一位置和船坞的第二位置，基于第一位置、船体坐标系和北东坐标系建立所述气垫船的自由度模型，基于第一位置和第二位置建立抗扰控制器模型；基于自由度模型设定所述抗扰控制器模型的期望值，基于所述期望值计算预期回收路径并通过强化学习网络对所述预期回收路径进行修正，得到气垫船的航向控制参数；基于气垫船当前的运动状态，在弗莱纳坐标系下利用第一导引算法计算气垫船的航行路径，基于航向控制参数控制气垫船按照航行路径到达第二位置；获取船坞中的第三位置，基于第二位置和第三位置，利用第一控制系统控制气垫船由第二位置行驶到第三位置。
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