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公开(公告)号:CN109715105A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780055893.1
申请日:2017-09-13
Applicant: CMR外科有限公司
Inventor: K·马歇尔 , N·P·S-L·霍尔成德 , T·B·杰克森
CPC classification number: A61B34/30 , A61B46/10 , A61B50/00 , A61B50/30 , A61B2017/00477 , A61B2034/302
Abstract: 一种包装嵌件,其构造成接合手术盖布的一部分,用于将所述盖布定位在机器人臂上,所述盖布包括用于在所述机器人手臂和手术器械之间传递驱动的驱动传递元件,所述包装嵌件包括:本体;以及保持部分,其可与所述驱动传递元件接合,用于将所述驱动传递元件保持在期望位置。
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公开(公告)号:CN107666877A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201680029391.7
申请日:2016-04-26
Applicant: 直观外科手术操作公司
Inventor: D·H·韦德
CPC classification number: B25J9/0009 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B50/00 , A61B2017/00477 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2090/0813 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1689 , B25J15/0019 , Y10S901/02 , Y10S901/41
Abstract: 手术器械的力传递机构包括外壳,所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。
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公开(公告)号:CN104958085B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510271529.1
申请日:2011-05-04
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
Abstract: 提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中,系统包括基座(208);可操作连接于基座的设置连杆(222,218),所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心;近端连杆(226)可操作连接于所述设置连杆;并且远侧连杆(238)可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器(242a)可旋转连接于远侧连杆的远端,所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b、442c、442d、442e)。
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公开(公告)号:CN103826663B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201280047769.8
申请日:2012-09-28
Applicant: 金伯利-克拉克环球有限公司
Abstract: 一种多片体灭菌组件,其包括由具有阻隔性质的可渗透材料形成的阻隔片;包括用于折叠或展开阻隔片的握持部分的侧向凸片;和折叠保护片。所述阻隔片具有第一端和与第一端相对的第二端;第一边缘和第三边缘,每个所述边缘大致垂直于第一端;和中线,其大致将阻隔片划分成从大约第一端延伸到中线的内容物接纳区域和从中线延伸到大约第二端的内容物覆盖区域。侧向凸片位于阻隔片的第一端和中线之间并且在第一边缘和第三边缘处或其附近。折叠保护片与阻隔片并置连接,从而在将内容物覆盖区域和第一和第三边缘折叠在内容物接纳区域上后,折叠保护片将它们覆盖。
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公开(公告)号:CN101507641B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN200910007833.X
申请日:2009-02-16
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor: S·G·哈尔 , R·J·坦圭 , J·D·梅瑟利 , G·C·罗伯特逊 , A·M·兹沃林斯基 , F·E·谢尔顿四世 , G·C·休伊尔 , M·S·奥尔蒂斯 , D·B·霍夫曼 , P·A·韦茨曼 , D·B·布鲁韦尔 , G·B·布赖尔
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/0682 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B50/00 , A61B90/70 , A61B2017/0023 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00473 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2901 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/320052 , A61B2090/0813
Abstract: 本发明涉及外科缝合器械,更具体地涉及带有可以单手操作的控制特征件的外科缝合器械。该外科器械的各种实施方式包括可旋转的细长主体,该细长主体从位于手柄组件上的可旋转护罩伸出并具有被构造成连接到一次性装载单元的远端。所述外科器械还包括可锁定旋转系统,用于选择性地锁定所述可旋转护罩,以阻止所述可旋转护罩围绕纵向轴线的旋转。
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公开(公告)号:CN102892376A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180024117.8
申请日:2011-05-04
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
Abstract: 提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中,无菌帷帘包括多个帷帘袋,帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面,其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域,以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括:在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜,该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接;以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
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公开(公告)号:CN101507641A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200910007833.X
申请日:2009-02-16
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor: S·G·哈尔 , R·J·坦圭 , J·D·梅瑟利 , G·C·罗伯特逊 , A·M·兹沃林斯基 , F·E·谢尔顿四世 , G·C·休伊尔 , M·S·奥尔蒂斯 , D·B·霍夫曼 , P·A·韦茨曼 , D·B·布鲁韦尔 , G·B·布赖尔
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/0682 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B50/00 , A61B90/70 , A61B2017/0023 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00473 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2901 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/320052 , A61B2090/0813
Abstract: 本发明涉及外科缝合器械,更具体地涉及带有可以单手操作的控制特征件的外科缝合器械。该外科器械的各种实施方式包括可旋转的细长主体,该细长主体从位于手柄组件上的可旋转护罩伸出并具有被构造成连接到一次性装载单元的远端。所述外科器械还包括可锁定旋转系统,用于选择性地锁定所述可旋转护罩,以阻止所述可旋转护罩围绕纵向轴线的旋转。
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公开(公告)号:CN1452473A
公开(公告)日:2003-10-29
申请号:CN00819439.4
申请日:2000-04-18
Applicant: 比奥费泰克有限公司
Inventor: 克劳德·兰奥克斯 , 小法兰西斯·G·格利森
IPC: A61B17/435 , A61B19/02
CPC classification number: C07C229/64 , A61B17/425 , A61B17/435 , A61B50/00 , A61D19/022 , A61D19/04 , C07C233/54 , C07C311/21 , Y10S604/906
Abstract: 本发明涉及一种例如在阴道中使用的受精和培养容器,所述容器包括一个容器主体和可重新密封的封闭装置,所述容器主体具有一个用于引入培养基、一个或者多个卵母细胞和精子以及以后利用一个收回吸液管收回一个或者多个胚胎的孔,所述可重新密封的封闭装置能够选择性地打开和关闭所述容器主体的孔,所述容器主体具有一个用于接收培养基、卵母细胞和精子的主腔以及用于收回一个或者多个胚胎以收集胚胎的微室。所述容器主体具有用于限制一个收回吸液管或者导液管接近所述微室的装置。限定所述微室的所述容器主体的侧壁的至少一个部分是透明的并且具有在利用吸液管或者导液管收回胚胎之前和/或过程中能够用显微镜检查胚胎的光学性能。
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公开(公告)号:CN108703763A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810631184.X
申请日:2018-06-19
Applicant: 滨州学院
Inventor: 丁俊兰
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域,且公开了一种心理健康教育用心理检测仪,包括底板,底板的顶部固定安装有安装板,安装板的顶部固定连接有伸缩杆,伸缩杆远离安装板的一端与承接上板的底部固定连接,承接上板的顶部固定连接有螺纹管,螺纹管的内腔螺纹连接有螺杆,螺杆远离螺纹管内腔底部的一端与连板的底部固定连接。该心理健康教育用心理检测仪,通过导向板、啮合板和连槽的组合作用,使转动的啮合轮杆在对带动啮合板进行直线型运动的同时,使导向板和啮合板共同作用于承接上板,从而使承接上板带动伸缩杆进行伸缩运动,在使检测仪的高度具备可调节功能的同时,进一步提高了检测仪使用过程的便捷性和检测工作的准确性。
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公开(公告)号:CN105125263B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201510430673.5
申请日:2011-05-04
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
Abstract: 提供器械操纵器和包括器械操纵器(342)的机器人手术系统。在一个实施例中,器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块,所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端(442b、442c、442d、442e),其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下,独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架(542i),所述框架包括远端,其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出,以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。
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