一种电动代步工具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107351955A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710611313.4

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: B62K5/025 B62K11/00 B62K13/00 B62K15/006 B62K2204/00

    Abstract: 发明公开了一种电动代步工具,包括前轮模块、后座模块和驱动模块,后座模块包括靠背立柱、座椅和脚托,前轮模块包括车把手、前轮支柱、滑动支柱、转向柱和前轮,驱动模块包括铰接装置、左折叠合页、右折叠合页、后轮驱动器和后轮;滑动支柱的底端与脚托中间开设的槽滑动连接,铰接装置设置在靠背立柱后侧面下部中间位置,折叠合页的内侧一端与铰接装置连接,折本叠合页的外侧一端分别与轮驱动器铰接;本发明后轮为可收缩折叠为双后轮或者将后轮展开为三轮结构,三轮结构停止或者行驶时都比较平稳,适合残障人士使用;不使用时,可以将座椅、后轮以及前轮统统收缩折叠,大大减小本发明所占用的空间,方便携带和存放。

    车辆
    6.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103687782A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201280032912.6

    申请日:2012-07-26

    Inventor: 林弘毅

    Abstract: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定,能够提高转弯性能,乘员不会感觉不协调,乘坐舒适,能够实现稳定的行驶状态。因此,该车辆具有,具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置,控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制,产生朝向转弯方向内侧的加速度。

    车辆
    7.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103328315A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201280005802.0

    申请日:2012-01-18

    Abstract: 本发明提供一种车辆,其能够维持车体的稳定,能够使转弯性能提高,能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此,该车辆具有:车体,其具备相互连结的转向部以及驱动部;转向轮,其对车体进行转向;驱动轮,其对车体进行驱动;倾斜用致动器装置,其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜;多个传感器,其检测横向加速度;横摆角速度检测单元;车速检测单元;以及控制装置,其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜,控制装置进行基于横向加速度的反馈控制,并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值,并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。

    旋转升降车架
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103144717A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310097952.5

    申请日:2013-03-25

    Applicant: 胡达广

    Inventor: 胡达广

    CPC classification number: B62K5/05 B62K3/16 B62K5/025

    Abstract: 一种旋转升降车,架属交通工具中的一个技术领域。为了给轮椅与残疾人专用车的结合提供方便,本方案采取了如下技术措施:车架分为固定车架和活动车架,活动车上安装有轮椅承载平台,活动车架通过铰轴铰接在固定车架上,铰轴不垂直于地面;本方案的好主要处是结构简单,它的最大特点是铰轴不垂直地面。由于铰轴不垂直于地面,自然就使装在活动车架上的轮椅承载平台的旋转平面与地面相交。这些正好用于轮椅与残疾人专用车结合过程中的垂直升降和水平定位。它使轮椅与残疾人专用车结合过程变得简单方便,同时也简化了整车结构。

    电动三轮车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102729837A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210088425.3

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 提供一种电动三轮车,对蓄电池和各种电装零件的配置布局想办法,能够使车辆不会增重且提高操纵性等。本发明的电动三轮车(1)利用从蓄电池(25)供给电力的电动机(M)的旋转驱动力来驱动左右一对后轮(WR)行走,把包括电动机(M)和后轮(WR)的后部车体(30)能够上下摇动且能够左右倾斜地安装在车体架(2)的后部,其中,至少收容蓄电池的蓄电池盒(25a)在电动三轮车(1)的车座(21)下部位置被与车体架(2)连结的蓄电池盒支承架(44)支承,监视蓄电池状态的监视基板(54)被配置在蓄电池的上部,收集来自监视基板(54)信息的BMU(24)和把蓄电池与电动机(M)驱动电路之间的连接进行开闭的接触器(23)被收容在蓄电池盒(25a)内而位于蓄电池的前方位置。

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