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公开(公告)号:CN107719542B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201710685554.3
申请日:2017-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
CPC classification number: B62K5/025 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60Y2200/126 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00
Abstract: 提供了一种行驶装置,其关于行驶方向至少包括前轮和后轮,并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括:驱动单元,该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者;调节机构,该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分,该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度,由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度;以及控制单元,该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。
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公开(公告)号:CN107351955A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710611313.4
申请日:2017-07-25
Applicant: 江苏师范大学
CPC classification number: B62K5/025 , B62K11/00 , B62K13/00 , B62K15/006 , B62K2204/00
Abstract: 发明公开了一种电动代步工具,包括前轮模块、后座模块和驱动模块,后座模块包括靠背立柱、座椅和脚托,前轮模块包括车把手、前轮支柱、滑动支柱、转向柱和前轮,驱动模块包括铰接装置、左折叠合页、右折叠合页、后轮驱动器和后轮;滑动支柱的底端与脚托中间开设的槽滑动连接,铰接装置设置在靠背立柱后侧面下部中间位置,折叠合页的内侧一端与铰接装置连接,折本叠合页的外侧一端分别与轮驱动器铰接;本发明后轮为可收缩折叠为双后轮或者将后轮展开为三轮结构,三轮结构停止或者行驶时都比较平稳,适合残障人士使用;不使用时,可以将座椅、后轮以及前轮统统收缩折叠,大大减小本发明所占用的空间,方便携带和存放。
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公开(公告)号:CN105189267A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201480014594.X
申请日:2014-03-10
Applicant: N.G.M.有限公司
Inventor: J.尼尔曼
CPC classification number: B62K15/006 , B62H1/04 , B62H1/12 , B62K3/002 , B62K5/02 , B62K5/025 , B62K2015/005
Abstract: 一种用于载人的折叠三轮车(1),其中,三轮车(1)包括前轮(2)、两个后轮(3)、以及连接各个轮(2、3)的车架,所述车架包括承载后轮(3)的两个臂(7)。臂(7)连接至车架的其余部分,使得臂(7)能够相对于车架的其余部分采取不同的位置。因此,三轮车(1)的宽度和长度是可调节的。在臂(7)的任何位置时,后轮(3)所在的平面都基本上平行于三轮车(1)的纵轴,并且三轮车(1)可被驾驶。
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公开(公告)号:CN105050891A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480014327.2
申请日:2014-03-10
Applicant: N.G.M.有限公司
Inventor: J.尼尔曼
CPC classification number: B62K7/04 , B62J1/08 , B62J7/02 , B62J11/00 , B62J2001/085 , B62K3/002 , B62K5/02 , B62K5/025 , B62K11/00 , B62K15/006
Abstract: 一种用于轮车(2)的支撑系统(1),其具有能够载人和/或载物的支撑表面(9),其中,所述支撑表面(9)的高度调节很简单,并且很快速。所述支撑系统(1)包括底部元件(5a,5b)和带来支撑表面(9)的支撑元件(6a,6b),并且所述支撑元件(6a,6b)可转动地连接至所述底部元件(5a,5b),从而所述支撑元件(6a,6b)可相对于转动轴线(10)转动。所述支撑表面(9)位于距所述转动轴线(10)一定距离处,并基本上平行于该转动轴线(10)延伸。
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公开(公告)号:CN102730123B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210088835.8
申请日:2012-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L11/1877 , B60K1/04 , B60K2001/0416 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1874 , B60L2200/12 , B60L2210/12 , B60L2240/421 , B60Y2200/122 , B62K5/025 , B62K5/027 , B62K2204/00 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7094 , Y02T10/7233 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种电动三轮车,能够实现配置在后部车体的蓄电池盒的小型化和削减配件数量。由以能够相对于车架(2)上下摆动的方式安装的后部车架(19)和通过车体前方侧的枢轴(16)以能够相对于该后部车架(19)上下摆动的方式安装的支架(17)构成后部车体(12)。在后部车架(19)至少配置前后蓄电池(BF,BR),并且支架(17)支撑电动机(M)和后轮(WR)。将前后蓄电池(BF,BR)收纳在固定于后部车架(19)的蓄电池盒(48),且将作为蓄电池控制装置的PDU(37)配置在蓄电池盒(48)的车体前方。将具有把前后蓄电池(BF,BR)与PDU(37)之间的连接进行开闭的功能的接触器(18)配置在蓄电池盒(48)的侧面。
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公开(公告)号:CN103687782A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201280032912.6
申请日:2012-07-26
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor: 林弘毅
IPC: B62K5/00 , B60G17/015 , B62K21/00
CPC classification number: B62D9/02 , B60G9/02 , B60G17/015 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定,能够提高转弯性能,乘员不会感觉不协调,乘坐舒适,能够实现稳定的行驶状态。因此,该车辆具有,具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置,控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制,产生朝向转弯方向内侧的加速度。
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公开(公告)号:CN103328315A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201280005802.0
申请日:2012-01-18
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/019
CPC classification number: B62D9/04 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B62K5/025 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供一种车辆,其能够维持车体的稳定,能够使转弯性能提高,能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此,该车辆具有:车体,其具备相互连结的转向部以及驱动部;转向轮,其对车体进行转向;驱动轮,其对车体进行驱动;倾斜用致动器装置,其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜;多个传感器,其检测横向加速度;横摆角速度检测单元;车速检测单元;以及控制装置,其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜,控制装置进行基于横向加速度的反馈控制,并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值,并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。
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公开(公告)号:CN103144717A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310097952.5
申请日:2013-03-25
Applicant: 胡达广
Inventor: 胡达广
IPC: B62K5/023
Abstract: 一种旋转升降车,架属交通工具中的一个技术领域。为了给轮椅与残疾人专用车的结合提供方便,本方案采取了如下技术措施:车架分为固定车架和活动车架,活动车上安装有轮椅承载平台,活动车架通过铰轴铰接在固定车架上,铰轴不垂直于地面;本方案的好主要处是结构简单,它的最大特点是铰轴不垂直地面。由于铰轴不垂直于地面,自然就使装在活动车架上的轮椅承载平台的旋转平面与地面相交。这些正好用于轮椅与残疾人专用车结合过程中的垂直升降和水平定位。它使轮椅与残疾人专用车结合过程变得简单方便,同时也简化了整车结构。
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公开(公告)号:CN102729837A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210088425.3
申请日:2012-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K5/025 , B60K1/04 , B60K2001/0416 , B60K2001/0422 , B60Y2200/12 , B60Y2200/122 , B62K5/10 , B62K2208/00
Abstract: 提供一种电动三轮车,对蓄电池和各种电装零件的配置布局想办法,能够使车辆不会增重且提高操纵性等。本发明的电动三轮车(1)利用从蓄电池(25)供给电力的电动机(M)的旋转驱动力来驱动左右一对后轮(WR)行走,把包括电动机(M)和后轮(WR)的后部车体(30)能够上下摇动且能够左右倾斜地安装在车体架(2)的后部,其中,至少收容蓄电池的蓄电池盒(25a)在电动三轮车(1)的车座(21)下部位置被与车体架(2)连结的蓄电池盒支承架(44)支承,监视蓄电池状态的监视基板(54)被配置在蓄电池的上部,收集来自监视基板(54)信息的BMU(24)和把蓄电池与电动机(M)驱动电路之间的连接进行开闭的接触器(23)被收容在蓄电池盒(25a)内而位于蓄电池的前方位置。
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公开(公告)号:CN102463884A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201110358245.8
申请日:2011-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K5/025 , B60K1/04 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1874 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2200/12 , B60L2210/10 , B60L2220/46 , B60L2240/34 , B60L2270/32 , B60L2270/34 , B60Y2200/12 , B60Y2200/126 , B62K11/10 , B62K2208/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7216 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种跨骑型电动车辆,能够确保较大的电池容量。跨骑型电动车辆在车身后部的左右具有后轮(8R、8L),设有:驱动所述后轮(8R、8L)的行驶驱动用马达(32)、和配置在该马达(32)的上方的电池(51),在所述电池(51)的一部分配置有落入所述左右的后轮(8R、8L)之间的下部电池(53),所述下部电池(53)和所述马达(32)被分开地配置在所述后轮(8R、8L)的车轴(34)的车辆前侧和所述后轮(8R、8L)的车轴(34)的车辆后侧,在所述车身架(5)上支承有后减震器(21)的上端部,在所述后减震器(21)的下端支承有所述电池(51)和所述马达(32)。
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