公开(公告)号：CN107422355A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710362632.6

申请日：2017-05-22

Applicant: 曦恩体感科技股份有限公司

Inventor： 蔡雨坤 ,  谢清霖 ,  许坚致

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01C21/14 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00

CPC classification number: G01C21/04 ,  G01C21/165 ,  G01C25/005 ,  G01S19/46 ,  G01C21/14 ,  G01C22/006 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请案提供混合定位方法和电子装置。表示性方法包括：获得初始位置信息；基于传感器读数计算初始移动信息；基于初始移动信息和初始位置信息计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下获取地理位置读数；基于所获取的地理位置读数产生参考位置信息；将所估计位置信息与参考位置信息相比较以获得偏离信息；基于所估计位置信息和偏离信息计算经校准移动信息；基于偏离信息、经校准移动信息和所估计位置信息计算经校准位置信息。

公开(公告)号：CN105122006A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480017911.3

申请日：2014-01-30

Applicant: 可信定位股份有限公司

Inventor： M·奥姆尔 ,  A·华丹 ,  J·乔吉 ,  A·努尔丁

IPC: G01C22/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: G01C22/006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/725 ,  A61B2562/0219 ,  G01C21/14 ,  G01C22/00

Abstract: 本公开涉及用于估计徒步运动(诸如例如，行走或跑步)的可变步长的方法和系统。本方法和装置能在两个不同阶段中的任一者或两者中使用。在一些实施例中，使用第一阶段。在一些其他实施例中，使用第二阶段。在第三组实施例中，使用第一阶段并且随后使用第二阶段。第一阶段是离线完成以获得作为表示人类运动动态性的不同参数的函数的步长的非线性模型的模型构建阶段。非线性系统标识技术被用来构建这一模型。在第二阶段，非线性模型被用来根据作为对该模型的输入的、表示人类运动动态性的不同参数来计算步长。这些参数是从来自该装置中的传感器的传感器读数获得的。对于各种应用而言，这一第二阶段是本方法和装置的更频繁使用。

公开(公告)号：CN103852768A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310669435.0

申请日：2013-12-05

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 真行寺龙二

IPC: G01S19/34

CPC classification number: G01S19/19 ,  G01C21/14 ,  G01C21/165 ,  G01C22/006 ,  G01C25/00 ,  G07C1/22 ,  G01S19/34

Abstract: 一种GPS接收装置，具有：检测位置的GPS接收部；存储设定了多个通过地点的路线数据的路线数据存储部；检测用户的动作的运动传感器；根据通过该运动传感器检测出的用户的动作取得该用户的移动距离的移动距离取得部；根据通过该移动距离取得部取得的用户的移动距离，判断是否接近了通过上述路线数据存储部存储的路线数据中的下一通过地点的接近判断部；根据通过该接近判断部作出的接近了下一通过地点的判断，使上述GPS接收部起动的GPS起动控制部；以及根据通过上述GPS接收部检测出的位置，与通过了上述下一通过地点的判断对应，使上述GPS接收部停止的GPS停止控制部。

公开(公告)号：CN104316059A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410619062.0

申请日：2014-11-05

Applicant: 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心

Inventor： 王励扬 ,  何文涛 ,  马成炎 ,  蔺晓龙 ,  翟昆朋 ,  胡晓峰 ,  王浩

IPC: G01C21/20 ,  G01C22/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C22/00 ,  G05D1/02 ,  G05D3/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/14

Abstract: 本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤：(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，仅由车载里程计作为数据源，获得车辆经纬度，结合当前时刻的行驶速度与航向角，作为航位推算系统的输出，不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标，从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统；无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件，使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。

公开(公告)号：CN102713518A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201180005612.4

申请日：2011-01-20

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： R·古普塔 ,  S·M·达斯

IPC: G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G08G1/005

CPC classification number: G01C21/20 ,  B60L2260/58 ,  G01C21/10 ,  G01C21/14 ,  G01C21/206 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C22/006 ,  G08G1/005 ,  G08G1/123

Abstract: 提供了可使用各种方法和/或装置来实现的一些示例技术，以允许在路线导航中使用的一个或多个移动站搜集延迟地带信息、将延迟地带信息提供给一个或多个计算设备并以某种方式进行处理以建立可能对路线导航中所涉及的移动站有用的导航信息。例如，在某些实例中，导航信息可指示关于至少一个已知延迟地带的预期延迟，该至少一个已知延迟地带可能影响想遵守一路线的移动站用户。

公开(公告)号：CN107063239A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710258453.8

申请日：2017-04-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  李媛媛 ,  李卫斌 ,  肖莉 ,  肖嵩

IPC: G01C21/14

CPC classification number: G01C21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于手机内置加速度计的室内移动目标的定位方法，主要解决现有室内定位技术存在的定位系统部署复杂、占用存储空间大等问题。其实现步骤是：(1)采集加速度计数据；(2)构建加速度平均值矩阵；(3)计算待定位的移动目标的步长；(4)计算待定位的移动目标的方向角；(5)确定待定位的移动目标的位置。本发明通过使用手机内置加速度计，实现室内移动目标的定位的同时也提高了定位系统的便携性，构建加速度平均值矩阵，节省了加速度矩阵存储资源。

公开(公告)号：CN102713518B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180005612.4

申请日：2011-01-20

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： R·古普塔 ,  S·M·达斯

IPC: G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G08G1/005

CPC classification number: G01C21/20 ,  B60L2260/58 ,  G01C21/10 ,  G01C21/14 ,  G01C21/206 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C22/006 ,  G08G1/005 ,  G08G1/123

Abstract: 提供了可使用各种方法和/或装置来实现的一些示例技术，以允许在路线导航中使用的一个或多个移动站搜集延迟地带信息、将延迟地带信息提供给一个或多个计算设备并以某种方式进行处理以建立可能对路线导航中所涉及的移动站有用的导航信息。例如，在某些实例中，导航信息可指示关于至少一个已知延迟地带的预期延迟，该至少一个已知延迟地带可能影响想遵守一路线的移动站用户。

公开(公告)号：CN104729457A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510181312.1

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C1/00

Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。

公开(公告)号：CN1573735A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200410059416.7

申请日：2004-06-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 川濑和士 ,  吉田训之 ,  山口一晃

IPC: G06F17/00 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/14 ,  G08G1/005

Abstract: 本发明提供一种位置引导系统。且提供用于定位当前位置的定位部分、旅行历史记录数据库和目的地预报部分。该旅行历史记录数据库用于存储由该定位部分定位的当前位置的历史记录，以及存储从该历史记录中的至少一个地点通过步行等实际上访问的机构等等的旅行历史记录。该目的地预报部分根据使用通过步行等实际上访问且存储在历史记录数据库中的的机构的历史预报目的地。这使它可能实际地预报通过步行等实际上访问的机构作为目的地。

公开(公告)号：CN109383377A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810804945.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  佐佐浩一 ,  大岛健一

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C22/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。