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公开(公告)号：CN102096069A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010594858.7
申请日：2010-12-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01S15/89 , G01S7/6245
Abstract: 本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法，该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括：利用两级FPGA信号处理，实时电子聚焦波束形成，获得三维声纳点数据；再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取；PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理：包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强，有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
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公开(公告)号：CN103592650A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310597887.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二六研究所
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89 , G01S7/6245
Abstract: 本发明公开了一种基于图形处理器的三维声纳成像系统及其三维成像方法，三维声纳成像系统包括依次连接的信号降采样模块等，所述信号降采样模块用于将水声传感器接收的水声信号从高频搬移到低频，并将其转变为便于计算机处理的数字信号；所述高速缓存模块用于保存从信号降采样模块接收到的多通道采样数据；所述基于图形处理器的并行波束形成模块从高速缓存模块中读取多通道回波数据；所述基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块处理基于图形处理器的并行波束形成模块输出的不同空间角度方向频域信号；所述三维显示模块接收基于图形处理器的波束形成模块的输出信息和基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块的输出信息。本发明具有低成本、高性能、扩展性强等特点。
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公开(公告)号：CN1291239C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN99106256.6
申请日：1999-03-31
Applicant: 日本无线株式会社
Inventor： 关根兆五
CPC classification number: G01S15/42 , G01S7/62 , G01S7/6245 , G01S15/96
Abstract: 一种具有在船身上竖直排列的两个1D探测器阵列的鱼群搜索器。每个1D探测器阵列产生一在与沿探测器排列方向的平面平行的平面上具有窄的宽度且在一与该平面交叉的平面上呈扇形的射束。通过利用第一1D探测器阵列的扇形射束朝在第一平面上的目标发送并由其接收超声波，并通过利用第二1D探测器阵列的扇形射束由与第一平面垂直的第二平面接收超声波。在第一1D探测器阵列的射束方向逐渐变化时，第二1D探测器阵列的射束方向快速变化，得到关于水面下的3D空间的信息。对所得到的信息进行光线跟踪处理，用以在2D屏幕上显示3D图像。这种配置方案能更快地探测鱼群。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102906593A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201080066797.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01S7/6245 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆后方监视装置，由阈值水平变更部(14)变更距离传感器(4-1~4-4)的探测阈值水平，改变水平、垂直探测区域以及方位分辨率，通过多个距离传感器(4-1~4-4)并根据到障碍物(15)的距离和来自于障碍物的反射波的振幅信息来判定障碍物标记(16)的显示位置，由叠加部(17)对障碍物(15)图像合成障碍物标记(16)，因此提高了对于拍摄画面上的障碍物进行障碍物标记叠加的位置精度。
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公开(公告)号：CN102096069B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010594858.7
申请日：2010-12-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01S15/89 , G01S7/6245
Abstract: 本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法，该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括：利用两级FPGA信号处理，实时电子聚焦波束形成，获得三维声纳点数据；再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取；PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理：包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强，有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
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公开(公告)号：CN102906593B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080066797.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01S7/6245 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆后方监视装置，由阈值水平变更部(14)变更距离传感器(4-1~4-4)的探测阈值水平，改变水平、垂直探测区域以及方位分辨率，通过多个距离传感器(4-1~4-4)并根据到障碍物(15)的距离和来自于障碍物的反射波的振幅信息来判定障碍物标记(16)的显示位置，由叠加部(17)对障碍物(15)图像合成障碍物标记(16)，因此提高了对于拍摄画面上的障碍物进行障碍物标记叠加的位置精度。
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公开(公告)号：CN104483666A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410765051.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/56
CPC classification number: G01S7/62 , G01S7/6245
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的声呐显示与控制装置。HotLink接口接收到声纳数据，通过HotLink逻辑控制器和数据存取逻辑控制模块，将声纳数据存储于SDRAM中；SOPC模块中包含UCGUI嵌入式图形界面，通过VGA逻辑控制器将UCGUI嵌入式图形界面和SOPC模块产生的数据传送给显示器进行显示，PS/2逻辑控制模块将鼠标的操作信息传送给SOPC模块，UCGUI嵌入式图形界面产生控制信息和设置信息，SOPC模块根据控制信息控制数据存取逻辑控制模块读取SDRAM中的数据，进行数据处理操作；SOPC模块将设置信息传送给HotLink接口，对声纳进行设置。本发明具有实时性强、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN1234510A
公开(公告)日：1999-11-10
申请号：CN99106256.6
申请日：1999-03-31
Applicant: 日本无线株式会社
Inventor： 关根兆五
CPC classification number: G01S15/42 , G01S7/62 , G01S7/6245 , G01S15/96
Abstract: 一种具有在船身上竖直排列的两个1D探测器阵列的鱼群搜索器。每个1D探测器阵列产生一在与沿探测器排列方向的平面平行的平面上具有窄的宽度且在一与该平面交叉的平面上呈扇形的射束。通过利用第一1D探测器阵列的扇形射束朝在第一平面上的目标发送并由其接收超声波,并通过利用第二1D探测器阵列的扇形射束由与第一平面垂直的第二平面接收超声波。在第一1D探测器阵列的射束方向逐渐变化时,第二1D探测器阵列的射束方向快速变化,得到关于水面下的3D空间的信息。对所得到的信息进行光线跟踪处理,用以在2D屏幕上显示3D图像。这种配置方案能更快地探测鱼群。
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