公开(公告)号：CN107797568A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710767118.0

申请日：2017-08-31

Applicant: 波音公司

Inventor： G·I·基姆 ,  J·A·T·G·弗雷格纳尼 ,  T·C·罗尔

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0615 ,  B64C13/16 ,  B64C13/18 ,  B64D31/06 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0066 ,  G05D1/046 ,  G05D1/0607 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0676 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G05D1/12

Abstract: 本申请涉及使用垂直和横向导航减少燃料消耗的最佳巡航爬升跟踪。一种使飞行器的巡航爬升最优化的方法。该方法包括使用垂直导航和横向导航来跟踪巡航爬升；以及使用巡航爬升的跟踪来调节飞行器的爬升速率以匹配最佳爬升速率。

公开(公告)号：CN108156819A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201680022611.3

申请日：2016-02-17

Applicant: 菲力尔无人机系统公司

Inventor： J·H·梅尔拜 ,  J·塞沃特森 ,  P·穆伦 ,  T-I·约翰森

IPC: G01C11/06 ,  G01C5/00 ,  G06T7/579

CPC classification number: G01C11/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C5/005 ,  G01S11/12 ,  G05D1/042 ,  G05D1/046 ,  G06T7/579 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  H04N5/2253

Abstract: 本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。

公开(公告)号：CN106647777A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710138309.0

申请日：2017-03-09

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 申俊峰 ,  杨夏

IPC: G05D1/04

CPC classification number: G05D1/046

Abstract: 一种飞行控制方法及飞行器，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括n个用于采集所述飞行器的高度数据的高度传感器，n为大于等于2的正整数，所述方法包括：获取所述飞行器的目标飞行高度；获取所述n个高度传感器采集的高度数据；融合所述n个高度传感器的高度数据，得到第一融合高度；根据所述第一融合高度与目标飞行高度计算第一高度误差；根据所述第一高度误差调整所述飞行器的飞行高度。通过采用本方案，能够获取当前飞行器的真实飞行高度，数据的准确性更高，这样当计算第一高度误差时，就能够得到折中的第一高度误差，使得在根据该第一高度误差调整飞行高度时，不会出现频繁的高度抖动。