公开(公告)号：CN118953270A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411042338.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 河南天海电器有限公司

Inventor： 李辉 ,  王朝阳 ,  郭得岁 ,  梁梦颢 ,  窦甲宸 ,  徐圆

IPC: B60R25/30 ,  B60R25/32 ,  B60R25/102 ,  B60R16/023 ,  G01S13/931 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S13/08 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02 ,  G01S13/50 ,  G01S13/52 ,  G01S13/56

Abstract: 本发明提出一种基于超宽带的智能网联汽车驻车哨兵系统。首先提出一种UWB雷达系统和车载环视摄像头系统融合的驻车哨兵系统架构，UWB雷达系统通过主动脉冲发送和回波接收的方式探测车辆周围的疑似入侵信息，车载环视摄像头系统通常情况下处于低功耗模式，当接收到UWB雷达系统发出的疑似入侵信息后，通过总线信号被动唤醒，用以记录入侵车辆的危险事物的图像信息。本发明在视觉方案的基础上，融合UWB的雷达探测功能，能够有效弥补传统视觉方案的缺陷，且越来越多的车辆逐步搭载基于UWB技术的数字钥匙系统，本发明只需在UWB数字钥匙硬件系统的基础上构建UWB雷达软件功能即可，从而进一步降低整车生产制造成本，具有很大的现实意义。

公开(公告)号：CN115061126B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210652444.8

申请日：2022-06-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 易伟 ,  黄宇轩 ,  任周唱 ,  陈泓宇 ,  杨东旭 ,  李文欣 ,  孔令讲

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多维参数神经网络的雷达集群目标行为识别方法，首先对雷达回波的距离‑多普勒域的幅度特征以及角度特征进行时频处理和时间积累的预处理；然后将每一帧预处理后的回波信号进行时间积累，提取距离、多普勒和角度三种不同维度的特征图谱RTM、DTM和ATM；接着通过增加输入特征层、合并全连接层等方法对VGG16网络进行改进，设计了一种多维参数行为识别网络，并对特征图谱进行训练；最后利用训练好的网络实现集群目标行为识别。本发明的方法在行为识别技术的基础上对集群目标提出了针对性的方法，扩充了现有的雷达系统对集群目标行为进行精确识别的方法，从而实现对能够在不同环境的雷达探测场景下实现端到端的集群目标行为识别。

公开(公告)号：CN114966658B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210557011.4

申请日：2022-05-19

Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司

Inventor： 秦欢 ,  熊祺 ,  任广辉 ,  何欣栋 ,  姚雨涵

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/56 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明的方法包括对当前环境内的三维点云进行目标检测，得到目标检测框；统计每个目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比；根据占比确定目标检测框的目标类型，其中，目标类型包括实体目标和虚拟目标；根据实体目标的目标检测框确定并输出目标信息。通过统计目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比，可以筛选出哪些目标检测框是由于二次回波形成的三维点云产生的虚拟目标的检测框，哪些目标检测框是真实的实体目标的检测框，降低二次回波信号对目标检测的影响，提高目标检测的准确性。

公开(公告)号：CN114096875B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202080049402.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 志摩达也

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及物标检测装置。提取部(70：S310)提取位于判定对象范围且静止的反射点作为判定对象点。组生成部(70：S330～S350)以判定对象点之一为起点，提取从起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的判定对象点来生成连结组。在满足判定条件的情况下，判定部(70：S360～S420)判定为车辆在物标信息的精度降低的特殊环境中行驶。作为判定条件，包含按照属于由组生成部生成的连结组的判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。

公开(公告)号：CN117233766A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210633419.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 合肥保航汽车科技有限公司

Inventor： 石文峰 ,  孙大伟

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/52 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种毫米波雷达侧方目标识别方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取至少一个满足第一预设条件的稳定航迹目标；从当前帧雷达原始点数据中提取特征点；根据各所述特征点的分布规律判断当前帧中所述稳定航迹目标是否为连续障碍物。本发明方案无需外部输入和先验信息，也无需进行学习，完全利用雷达数据本身以及连续障碍物、跟随车辆的特点进行判断，提高了盲区预警系统的准确性。

公开(公告)号：CN116106853B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310384790.7

申请日：2023-04-12

Applicant: 陕西欧卡电子智能科技有限公司

Inventor： 程宇威 ,  朱健楠 ,  庞长松 ,  池雨豪 ,  虞梦苓

IPC: G01S7/41 ,  G01C21/16 ,  G01S13/52 ,  G01S13/60 ,  G01S13/86 ,  G01S13/937 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  B63B35/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的水面场景目标动静状态识别方法，首先利用GPS数据和IMU数据对各毫米波雷达采集到的雷达点云做速度补偿、空间合并、杂波滤除以及坐标系变换，得到前一时刻和当前时刻包含聚类簇信息的全局点云。接下来利用前一时刻全局点云中的每个聚类簇点云分别初始化卡尔曼滤波器，得到k个追踪对象。然后将当前时刻的全局点云与追踪对象进行匹配，并更新追踪对象状态。最后利用追踪对象的当前信息与历史信息识别追踪对象的动静状态，实现了利用毫米波雷达识别水面目标动静状态的技术效果。

公开(公告)号：CN109814106B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201910219457.4

申请日：2019-03-22

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李赓 ,  苏玉娜 ,  张延良

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/52

Abstract: 本申请提供了一种汽车安全预警方法，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离；当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：确定可疑物体位于汽车的相对方位；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的距离，得到距离序列；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的速度，得到第一速度序列；实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；根据相对方位，距离序列，第一速度序列，第二速度序列，转向数据序列确定可疑物体的预警概率；若预警概率大于预设的第二阈值时，进行报警，保证了预警准确性。

公开(公告)号：CN116430373A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310355272.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 刘仍莉 ,  王金峰 ,  钟雪莲 ,  胡虹 ,  杨雪亚 ,  竺宏伟 ,  顾庆远 ,  梁之勇 ,  邓海涛 ,  陈仁元

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/52 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明实施例提供一种雷达对海探测大船目标航迹的探测方法及存储介质，属于雷达对海探测技术领域。所述探测方法包括：获取雷达测量值；判断所述雷达测量值是否为目标点；在判断所述雷达测量为目标点的情况下，对所述目标点进行定位。本发明提供的雷达对海探测大船目标航迹的探测方法通过先对雷达测量值是否为目标点进行判断，再明确该目标点是否为强点目标，若该目标点为强点目标，则需要进行主瓣约束滤波以及两维凝聚，以获取有效目标点，使得雷达检测结果进一步集中，有效地提高了大船目标的检测定位精度。

公开(公告)号：CN109856609B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201910002063.3

申请日：2019-01-02

Applicant: 成都纳雷科技有限公司

Inventor： 王雨 ,  张臣勇 ,  孟庆愚 ,  白炳潮 ,  陈超 ,  车驰 ,  王帅

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/42 ,  G01S13/52 ,  G01S13/58

Abstract: 一种去除雷达盲速的波形生成方法，其步骤为：步骤S1：雷达系统需要的脉冲累计数目和雷达刷新周期，确定雷达单个脉冲有效持续时间T和脉冲积累的个数N；步骤S2：根据雷达刷新率，确定素数向量组的周期以及长度；步骤S3：设置雷达系统的发射波形；每个脉冲有效持续时间相等，为T，相邻的脉冲等待时间间隔不等，依次分别为△t1，△t2，△t3…，△tN，N为需要累计的脉冲数目，对于任意的第i(i＝1,2,...,N)个等待时间△ti，为基准等待时间的倍数。本发明具有满足了既测量快速运动的目标，又保证系统对慢速运动的目标抑制低的优点。

公开(公告)号：CN109143220B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201810263360.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 长谷川悠纪

IPC: G01S13/50 ,  G01S13/52 ,  G01S7/41 ,  G06V10/764

Abstract: 提供即使在未能从车辆的一部分充分获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能识别车辆的车辆识别装置。车辆识别装置(30)根据反射波在扫描的电磁波的全部照射方向上确定雷达(20)至静止物的距离；根据全部照射方向上的距离和反射波，确定在比静止物距离雷达更近的距离处反射电磁波的反射点(P11～P14)的位置；确定反射点中属于共同的车辆(C)的共同反射点集合(G3)；确定反射波强度小于阈值的弱反射方向；确定弱反射方向中与朝向共同反射点集合的电磁波照射方向连续的连续方向；根据车辆在电磁波的照射平面中的轮廓为矩形的假设和共同反射点集合，向共同反射点集合中填补在连续方向上推定为属于共同的车辆的弱反射点(P21、P22)并制作车辆点集合。