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公开(公告)号：CN119936863A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410217610.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 英纳法智联科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的目标检测方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的目标检测方法，包括：当危险目标区域内存在目标时，根据相机的感知数据，初步识别目标是否为事故车辆；如果是，则基于雷达的扫描数据和相机的感知数据，确定出事故车辆的状态信息和位置信息；如果初步识别目标为除事故车辆外的其它类型障碍物，则根据扫描数据和相机的感知数据，获得目标的危险系数，否则，根据扫描数据获得目标的危险系数；根据危险系数判断出目标为危险目标时，确定出事故车辆的状态信息和位置信息。本申请的实施例，具有事故车辆(如侧方车辆)识别速度快、准确可靠的优点，保证了车辆的智能驾驶安全。
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公开(公告)号：CN119851518A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411276626.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 波音公司
IPC: G08G5/80 , G06V20/52 , G06V20/40 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01C11/00 , G01C21/00 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及跑道入侵探测。一种机场物体位置系统包括多个载具位置单元、传感器系统和模型生成器。所述多个载具位置单元被连接到多个载具。所述多个载具位置单元生成用于包括机场处的运行地面的区域中的多个载具的载具位置信息以及用于载具位置信息的载具时间戳。传感器系统被连接到参考载具。传感器系统被配置为生成区域的传感器数据，其中参考时间戳和参考位置信息与传感器数据相关联。模型生成器被配置为使用载具时间戳、参考位置信息和参考时间戳将载具的载具位置信息与传感器数据相关，以形成数据集。
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公开(公告)号：CN119828132A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510158141.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的机场跑道健康状态监测方法，包括安装在载具上的监测平台、安装在监测平台的若干毫米波雷达、大宽带探雪雷达积水深度探测装置；通过若干毫米波雷达实时监测机场跑道，采用工业相机采集图像数据，判断路面是否存在损伤或异物，并确定损伤或异物的具体位置；采用大宽带探雪雷达和积水深度探测装置分别测量机场跑道上覆盖的冰雪厚度和积水深度；将采集的原始数据和分析结果存储，并基于分析的结果进行预警。基于毫米波雷达的机场跑道健康状态进行智能监测，实时采集和分析在飞机跑道数据，结合信号处理识别技术，能够及时准确的发现待监测机场跑道路面信息，减少因机场跑道问题引起的事故风险，且节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN119598408B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN119780843A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510281223.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种毫米波雷达检测的干扰过滤方法、装置、存储介质和电子设备，包括：通过毫米波雷达获取检测目标的点云数据；基于所述点云数据确定点云的当前类别特征和当前目标距离；基于所述当前类别特征和当前目标距离，对照预先确定的当前场景各设定类别下正常目标的类别特征与目标距离的关系，确定所述检测目标分别属于各设定类别的评分；基于所述评分判断所述检测目标是否属于所述各设定类别，若所述检测目标不属于任何设定类别，则确定所述检测目标为干扰目标；将所述干扰目标的点云数据滤除。应用本申请，能够有效识别毫米波雷达检测中的干扰目标，提高毫米波雷达检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738816A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411692683.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G06F18/25 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06T7/70 , G06T7/292 , G01S13/91 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全息路口场景的多传感器目标轨迹融合方法，涉及图像融合技术领域，方法包括：基于待检测区域对应的路口性质设置相机的个数以及雷达的个数，对每个相机以及每个雷达进行检测画面配置以及经纬度坐标标定；配置待检测区域对应的路口融合区域，在任一相机或任一雷达的视角下，结合融合规则，对待检测区域中的任一检测目标进行融合。本发明结合路口性质设置相机以及雷达的个数，并结合预设的融合规则，可以兼容多种路口场景下的目标融合处理，保证了目标车辆在路口场景不同行进方向下的连续性。
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公开(公告)号：CN119716739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311283672.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S13/933 , G01S13/91 , G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提出一种无人机雷达切换方法、系统、控制设备及存储介质，属于雷达探测领域，方法包括：以预设雷达模型对应的第一预设扫描规则实时获取当前时段下作业区内目标物与无人机的运动状态信息，基于运动状态信息，确定目标物与无人机的位置状态信息。判断位置状态信息是否满足预设切换条件，若满足，则将目标雷达模型作为下一时段的预设雷达模型，其中，目标雷达模型对应第二预设扫描规则，第二预设扫描规则的扫描精度高于第一预设扫描规则。从而使得无人机可实时获取环境中的目标物信息，并在满足预设切换条件下自动切换成精度更高的雷达工作模式，至少部分实现无人机高效率、高精度的环境感知和目标探测。
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公开(公告)号：CN115407274B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211004444.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达垂直覆盖图的显示方法，在不增加任何硬件的情况下，距离作为横轴，高度作为纵轴，将目标航迹按高度和距离实时显示在垂直面直角坐标系中，在雷达监视范围内保存并显示当前实时存在的每个目标的完整航迹；将指定时间段内出现的所有目标，以全航迹的方式在垂直面坐标系中叠加显示；截图画面，用于不同时期比对，判断雷达的顶空盲区和低仰角探测盲区是否有变化，为雷达性能的改变和维护提供依据，也为雷达多重覆盖中的相互补盲和新建雷达的选址提供依据。
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公开(公告)号：CN114047482B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111114055.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 四川九洲空管科技有限责任公司
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S13/89 , G01S13/91 , G01S13/934
Abstract: 本发明提供了一种基于多维目标特征的点迹提取与判断方法，包括对输入的视频信号进行距离、方位的过滤，以及次数的二次过滤；设定距离\方位尺寸框、幅度门限框；对过滤后信号进行采样量化，提取其多维特征信息；根据量化后的距离、方位特征信息，结合距离\方位尺寸框进行初步联合判定，识别为有质量的点迹和无质量的点迹，予以标记；结合实际目标，统计形成高概率判定目标点迹为有质量时，各类型目标的多维特征信息；从而形成点迹提取与判定的逻辑，对输入的点迹数据进行提取和判定；根据提取和判定的结果，给点迹数据增加可信度特性标识，输出至后端参考。采用本发明的方案能够一定程度上提升了系统的处理性能的同时提升点迹提取和判定的正确概率。
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公开(公告)号：CN119252038B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
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