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公开(公告)号：CN115281042A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210890814.1
申请日：2022-07-27
Abstract: 本发明公开了一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置，固定支撑架侧端贯穿卡接有限位固定筒，下料固定管顶端贯穿连接有杀菌桶，杀菌桶顶端中部通过电机座安装有传动电机，限位固定板一端开设有排出口，限位固定板底端连接有排出管，传动杆侧端焊接有联动固定板，由传动电机带动传动杆和联动固定板推动菌料，使得在杀菌时可以带动菌料移动，并且可以翻动菌料，同时排出管底端直接排出高温蒸汽杀菌，使得在热蒸时可以保证热蒸的接触面积，从而保证了热蒸的效果，并且在处理时菌料持续移动，从而可以持续的供料和出料，无需工作人员进行单次定量加料，保证了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113951054A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428153.2
申请日：2021-11-29
IPC: A01G18/30
Abstract: 本发明公开了一种即出式食用菌菌料灭菌装置，四个所述安装支架顶端均焊接有连接吊耳，所述连接吊耳均匀焊接到灭菌桶的外侧顶部，所述灭菌桶顶部一侧设置有进料口，所述进料口顶端通过螺栓连接有进料管道，本发明使菌料灭菌过程中仅需要在上料绞龙管进料端加入菌料，便可经由灭菌桶内部的各组件进行自动高温灭菌，然后便可以在排料绞龙管的出料端得到灭菌后的菌料，优化了菌料的高温灭菌过程，减少了灭菌过程中人工的参与，同时将传统灭菌过程中的间歇式高温灭菌方式变为连续式灭菌，有效的提高了菌料高温灭菌的效率，使灭菌装置可以持续进行大批量的菌料灭菌，有效的提高了企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768483A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046398.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 刘春山 , 焦仁宝 , 陈思羽 , 王俊发 , 魏天路 , 李宪芝 , 杨海 , 张秀华 , 朱向东 , 韩庆林 , 周浩 , 谭茜圣 , 姜浩田 , 杨佳亮 , 张明宇 , 张乾东
Abstract: 本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
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公开(公告)号：CN104982508B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104982508A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN206399556U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720079769.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 刘春山 , 陈思羽 , 周浩 , 梁秋艳 , 杨海 , 李宪芝 , 张秀华 , 韩庆林 , 焦仁宝 , 朱向东 , 梁晓庆 , 李天杨 , 王振 , 韩金 , 谭茜圣 , 杨佳亮 , 姜浩田 , 张乾东 , 张明宇
Abstract: 本实用新型公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
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公开(公告)号：CN204837925U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520583454.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，通过对提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，利用红外线加热器技术和热风干燥技术相结合，对新鲜果蔬进行干燥，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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