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公开(公告)号：CN114490464A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621248.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种多传感器数据同步及传输方法及脑磁探测仪，该多传感器数据同步及传输方法包括：对DMA存储器模块进行初始化，将DMA传输数据流目标地址设定为硬件定时器控制寄存器地址，将RS‑485总线指令内容设定为硬件定时器启动控制字；控制终端定时通过RS‑485总线发送同步采集及通信指令，DMA存储器模块在接收到同步采集及通信指令后，DMA传输数据流目标地址直接映射到硬件定时器控制寄存器地址，启动定时器，多个传感器基于设定时间序列依次进行磁场采样及数据传输，完成多传感器数据的同步及传输。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中脑磁图仪无硬件同步信号预留接口且占用过多处理器运算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN106155715A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510144348.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，公开一种基于TMS320F28335芯片实时MCU(微处理器)的可实现固化和引导应用软件运行的方法。包括：步骤1、进行引导固化软件和应用软件在FLASH中的地址规划分配；步骤2、设定MCU启动时运行引导固化软件；步骤3、引导固化软件判断是否需要进行FLASH烧写来更新应用软件等步骤。满足使用TMS320F28335为MCU的系统在线升级应用软件和引导应用软件的需求，软件升级时不需对系统进行拆卸，提高了软件升级能力和设备的可靠性及简化维护流程。
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公开(公告)号：CN102759430A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210224457.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种测试测量技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络，使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V，输出变量为压力值P；采集传感器在不同温度、不同压力输入条件下的输出周期及温度电压；采集不同温度和压力条件下传感器输出量作为校试及检验样本点。本方法通过双隐层网络结构，在保证输出精度的同时，减少了网络参数数量；将谐振筒压力传感器校试精度提高了25%，解决了传感器高精度校试问题。
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公开(公告)号：CN116881234B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310735610.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F16/215 , G01V3/08 , H04L43/0823 , H04L43/16
Abstract: 本发明提供了一种磁探系统遥测数据实时预测补数方法及系统，该磁探系统遥测数据实时预测补数方法包括：在预设时间阈值内判断是否接收到新的数据帧，若未接收到新的数据帧，则进行数据帧超时预测补数；实时计算判别相邻数据帧中的帧计数值，若相邻两个数据帧的帧计数值之间的差值超过设定帧计数差值阈值时，判定数据帧不连续，对相邻数据帧之间丢失的数据帧进行预测补数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中遥测数据不定时丢失造成测控上位机数据接收不连续、卡顿的技术问题。
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公开(公告)号：CN110658482B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910850819.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032 , G01R33/04
Abstract: 本发明提供了一种磁探测系统多传感器数据采集融合方法，该方法包括：分别获取位于三维空间不同位置处的多个磁探测系统的原始传感器数据，从多个磁探测系统中选取其中一个作为磁探测系统基站；分别对各个磁探测系统的原始传感器数据进行数据处理以实现各个传感器原始数据的采样频率的统一；分别对各个采样频率统一后的磁探测系统的多传感器数据进行数据特征提取以及数据融合处理；将多个磁探测系统中的除去磁探测系统基站中的任一空间位置处的磁探测系统的特征向量值分别与磁探测系统基站的特征向量值进行差分处理以完成多传感器数据采集融合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中多传感器采样频率不同所导致的采样结果不同步的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106484385A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552673.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。
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公开(公告)号：CN102759430B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210224457.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种测试测量技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络，使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V，输出变量为压力值P；采集传感器在不同温度、不同压力输入条件下的输出周期及温度电压；采集不同温度和压力条件下传感器输出量作为校试及检验样本点。本方法通过双隐层网络结构，在保证输出精度的同时，减少了网络参数数量；将谐振筒压力传感器校试精度提高了25%，解决了传感器高精度校试问题。
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公开(公告)号：CN116881234A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735610.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F16/215 , G01V3/08 , H04L43/0823 , H04L43/16
Abstract: 本发明提供了一种磁探系统遥测数据实时预测补数方法及系统，该磁探系统遥测数据实时预测补数方法包括：在预设时间阈值内判断是否接收到新的数据帧，若未接收到新的数据帧，则进行数据帧超时预测补数；实时计算判别相邻数据帧中的帧计数值，若相邻两个数据帧的帧计数值之间的差值超过设定帧计数差值阈值时，判定数据帧不连续，对相邻数据帧之间丢失的数据帧进行预测补数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中遥测数据不定时丢失造成测控上位机数据接收不连续、卡顿的技术问题。
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公开(公告)号：CN114490464B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111621248.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种多传感器数据同步及传输方法及脑磁探测仪，该多传感器数据同步及传输方法包括：对DMA存储器模块进行初始化，将DMA传输数据流目标地址设定为硬件定时器控制寄存器地址，将RS‑485总线指令内容设定为硬件定时器启动控制字；控制终端定时通过RS‑485总线发送同步采集及通信指令，DMA存储器模块在接收到同步采集及通信指令后，DMA传输数据流目标地址直接映射到硬件定时器控制寄存器地址，启动定时器，多个传感器基于设定时间序列依次进行磁场采样及数据传输，完成多传感器数据的同步及传输。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中脑磁图仪无硬件同步信号预留接口且占用过多处理器运算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN116860034A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310732043.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种不依赖硬件的温控模块安全保护方法及系统，该不依赖硬件的温控模块安全保护方法包括：依次交替输出原始操作数据；温控模块接收原始操作数据，对原始操作数据进行心跳算法计算，输出数据计算结果；对输出的数据计算结果进行判断，当数据计算结果与预设数据计算结果相同时，认定温控模块工作正常；当数据计算结果与预设数据计算结果不相同时，认定温控模块死锁或温控模块的接口异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以准确识别温控模块内部处理器死锁异常的技术问题。
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