-
公开(公告)号：CN105229340A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380076545.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: F16H25/20
CPC classification number: B25J9/101 , F16H25/2015
Abstract: 提供一种旋转机构及机器人，其具备采用机械结构制动器机构，并且能够实现紧凑化。旋转机构具备驱动轴、轴体、螺纹部、一组固定部件、以及可动部件。驱动轴对被驱动体进行旋转驱动。轴体与驱动轴联动，螺纹部设置于轴体。一组固定部件隔着规定间隔安装于螺纹部。可动部件以被止转的状态安装在一组固定部件之间，并伴随着轴体的旋转而在螺纹部上进退，可动部件与固定部件抵接而限制驱动轴的旋转。
-
公开(公告)号：CN102528803A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110403061.9
申请日：2011-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够检测基板的位置偏离的基板搬运用手、基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测方法。另外，提供基板位置修正方法。基板搬运用机器人系统具备：基板搬运用机器人，具有设有接触基板下面的接触部及用于检测接触于接触部的基板的重心位置的多个传感器的基板搬运用手：及第1控制装置，具有差分运算部与第1判断部，差分运算部分别运算基板被支撑在基板搬运用手上的成为基准的位置时的各传感器的检测值即基准值与现在的各传感器的检测值的差分，第1判断部根据各差分而判断基板的位置偏离方向。
-
公开(公告)号：CN110712195B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910434225.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J13/00 , H01L21/687
Abstract: 本发明提供运送机器人和机器人系统，用于实现臂的小型化。实施方式的运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂。多个臂中的至少1个臂具有直接使自身臂或其他臂回转的臂一体型的内置马达。内置马达具有定子部、转子部和定子保持部。转子部相对于定子部旋转。定子保持部形成于臂，保持定子部。
-
公开(公告)号：CN117124355A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310591697.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 搬运机器人以及机器人系统，实现臂的小型化。搬运机器人具有多个手、多个手驱动电机和1个臂。多个手能够保持被搬运物，在1个旋转轴上分别旋转。多个手驱动电机在沿着旋转轴的方向上，以电机轴与旋转轴同心的方式排列配置，分别直接驱动多个手，电机轴与多个手分别连接。1个臂内置多个手驱动电机。
-
公开(公告)号：CN110712195A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910434225.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J13/00 , H01L21/687
Abstract: 本发明提供运送机器人和机器人系统，用于实现臂的小型化。实施方式的运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂。多个臂中的至少1个臂具有直接使自身臂或其他臂回转的臂一体型的内置马达。内置马达具有定子部、转子部和定子保持部。转子部相对于定子部旋转。定子保持部形成于臂，保持定子部。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102189543B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201010162632.X
申请日：2010-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。
-
公开(公告)号：CN104057465A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410099072.6
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J18/005 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种机器人和连杆。该机器人包括具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转。所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。
-
公开(公告)号：CN103009394A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210355817.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供防止高温环境下的劣化的机器人手以及机器人。机器人手和机器人构成为：具备由纤维强化塑料形成的叉，并且所述叉具有通过在外表面被覆聚酰亚胺而形成的被覆层。另外，被覆层例如通过使包含聚酰亚胺的膜材料即聚酰亚胺膜以呈螺旋状的方式卷绕而形成，所述被覆层也可以仅形成在叉的外周面的一部分。
-
公开(公告)号：CN119260786A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410885995.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人(2)具备手部(20)和分别驱动多个关节(J10)的多个致动器(40)，多个致动器(40)分别具有：主体(110、210、340)，其在所要驱动的关节(J10)中固定于多关节臂(3)的一个连杆；以及输出轴(120、220、350)，其沿着轴线从主体(110、210、340)突出并固定于多关节臂(3)的另一个连杆，且绕轴线旋转，多关节臂(3)与多个致动器(40)分别对应地还具有密封构件(140、240、370)，其以能够与主体(110、210、340)分体地拆卸的状态安装于一个连杆，将一个连杆与输出轴(120、220、350)之间密封。
-
公开(公告)号：CN104057465B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410099072.6
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J18/005 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种机器人和连杆。该机器人包括具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转。所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.033 seconds)
