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公开(公告)号：KR1020160092267A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012676
申请日：2015-01-27
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J19/0008 , B25J5/00 , B25J11/009 , B25J19/002
Abstract: 본발명은구난로봇기술에관한것으로서, 더상세하게는구난로봇의이동플랫폼에부하의상태또는동작모드에따라동적균형을유지할수 있는밸런싱부재를포함하여인명의구조, 이송과정에서동적안정성을확보할수 있는구난로봇의이동플랫폼장치에대한것이다.
Abstract translation: 救援机器人技术技术领域本发明涉及一种救援机器人技术。 更具体地，救援机器人的移动平台装置具有平衡构件，其根据操作模式或负载的状态保持动态平衡，其中平衡构件形成在救援机器人的移动平台中以确保动态稳定性， 拯救和转移人的生命。
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公开(公告)号：KR101364637B1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020110132000
申请日：2011-12-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 포함하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 1 지점에 설치된 제 1 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 단계; 상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 1 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계; 상기 열상탐지추적기가 상기 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 상기 제 1 기준 표적판에 대하여, 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 탐지추적레이더의 정렬 오차를 산출하는 단계; 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 보정하는 단계; 상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 2 지점에 설치된 제 2 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 단계; 상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 2 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계; 상기 열상탐지추적기가 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 상기 제 2 기준 표적판에 대하여, 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 확인하는 단계; 상기 확인된 정렬 오차를 기초로, 상기 능동파괴체계에 대한 체계 정렬 완료 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법, 체계 정렬 장치 및 이를 포함하는 능동파괴체계, 지상이동차량에 관한 것이다.
Abstract translation: 这里，检测跟踪雷达，热检测示踪剂，并在活性的破坏系统的系统排序包括发射装置，安装在第一点与检测到的跟踪雷达的观测装置的第一参考目标板的中心点定向 计算物体的位置; 驱动热成像跟踪器和发射装置以引导第一参考目标板; 基于移动的中心点相对于移动的第一参考目标板的位置来计算检测跟踪雷达的对准误差，使得热图像跟踪器指向中心点的位置; 基于移动的中心点的位置校正发射装置的对准误差; 计算中心点相对于安装在检测跟踪雷达的观测设备指向的第二点处的第二参考目标板的位置; 驱动热成像跟踪器和发射装置以引导第二参考目标板; 基于所移动的中心点相对于第二参考目标板的位置来确认发射装置的对准误差，所述第二参考目标板被移动使得热图像跟踪器指向中心点的位置; 根据识别的对准误差确定主动破坏系统的系统对准是否完成主动破坏系统的系统对准方法，系统对准装置和包括该主动破坏系统的主动破碎系统， 移动车辆技术领域本发明涉及移动车辆。
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公开(公告)号：KR101265124B1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020100046958
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은근거리방호용능동파괴시스템및 방법에관한것으로서, 위협체를탐지하여상기위협체에대한탐지레이더좌표계상의위치정보를획득하는탐지레이더장치와, 상기획득된위치정보를이용하여상기위협체를추적하고추적된위협체에대한영상탐지추적좌표계상의제1 추적정보를획득하는영상탐지추적장치와, 상기획득된위치정보를이용하여상기위협체를추적하고추적된위협체에대한추적레이더좌표계상의제2 추적정보를획득하는추적레이더장치와, 상기획득된제1 추적정보및 제2 추적정보를융합하여최종사격방향정보를획득하고, 획득된최종사격방향정보를이용하여상기위협체에대한사격통제를수행하는사격통제장치를포함하는근거리방호용능동파괴시스템을구성한다. 상기와같은근거리방호용능동파괴시스템및 방법에따르면, 영상탐지추적장치와탐지/추적레이더장치를상호연동하여운용함으로써, 위협체의초기위치탐색을신속하게수행할뿐만아니라근거리의위협체도용이하게탐색및 추적할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101213043B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110036429
申请日：2011-04-19
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/87 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01S13/726
Abstract: 본발명의일 실시예에따르는탐지추적레이더는레이더가장착되는본체를기준으로일정반경이내를포함하도록설정되는위험영역과, 상기위험영역을방위각을기준으로복수의탐지영역으로분할하고, 상기탐지영역내에서상기본체를향하여접근하는고속이동체를탐지할수 있도록형성되는복수의탐지추적섹터및 상기탐지추적섹터들로부터수신되는신호들을근거로상기고속이동체를표적으로인식하고, 이를추적할수 있도록형성되는제어부를포함함으로써, 고속접근이동체를신속하게탐지하고, 이를추적할수 있으며, 탐지추적섹터들이독립적으로작동하므로, 탐지추적섹터들을추가하여레이더시스템의확장또는축소를자유롭게할 수있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120118817A
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020110036429
申请日：2011-04-19
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/87 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01S13/726
Abstract: PURPOSE: Detection tracing radar, a high-speed moving object defending system including the same, and a high-speed moving object tracing method of the detection tracing radar are provided to maintain the continuity of information about a high-speed moving object passing through plural detection tracing sectors. CONSTITUTION: A danger area(400) includes a fixed radius with a main body(100) as the center. Radar is installed to the main body. A plurality of detection tracing sectors(110a~110c) divides the danger area into detection areas(410a~410f) based on azimuth. The detection tracing sectors detects high-speed moving object(500) approaching the main body in the detection areas. A control unit recognizes the high-speed moving object as a target based on signals received from the detection tracing sectors. The control unit traces the high-speed moving object.
Abstract translation: 目的：提供检测跟踪雷达，包括该检测跟踪雷达的高速移动物体防御系统和检测跟踪雷达的高速移动物体跟踪方法，以保持通过复数的高速移动物体的信息连续性 检测跟踪部门。 构成：危险区域（400）包括以主体（100）为中心的固定半径。 雷达安装在主体上。 多个检测跟踪扇区（110a〜110c）基于方位将危险区域划分为检测区域（410a〜410f）。 检测跟踪扇区检测在检测区域中接近主体的高速移动物体（500）。 控制单元基于从检测跟踪扇区接收到的信号，将高速移动物体识别为目标。 控制单元跟踪高速移动物体。
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公开(公告)号：KR1020110127458A
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020100046958
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An active hard-kill system for short range protection is provided that the image detection tracing device and detection/tracking radar apparatus are connected and it applies. In that way the initial location search of a threatening object is proceed rapidly. CONSTITUTION: An active hard-kill system(100) for short range protection comprises a detection radar device(110), an image detection tracing device(120), a tracing radar device(130), and a fire control device(140). The detection radar device detects the threatening body. The location information of the coodiante system of the detection radar about the threatening body is gotten. The image detection tracing device traces the threatening body by using the location information. It gets the first trace information of the image detection hunting coordinate system about the traced threatening body. The tracing radar device traces the threatening body by using the location information. The tracing radar device gets the second trace information of the tracking radar coordinate system about the traced threatening body. It fuses into one the first, and second trace information and the fire control device gets the final firing direction information. The fire control device is proceed the firing control about the threatening body by using the final firing direction information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于短距离保护的主动硬式杀死系统，其中图像检测跟踪装置和检测/跟踪雷达装置连接并适用。 以这种方式，威胁对象的初始位置搜索正在迅速进行。 构成：用于短程保护的主动硬式杀死系统（100）包括检测雷达装置（110），图像检测跟踪装置（120），跟踪雷达装置（130）和消防控制装置（140）。 检测雷达装置检测威胁的身体。 获取有关威胁身体的检测雷达coodiante系统的位置信息。 图像检测跟踪设备通过使用位置信息跟踪威胁身体。 它获取关于跟踪的威胁体的图像检测寻线坐标系的第一个跟踪信息。 跟踪雷达设备通过使用位置信息跟踪威胁身体。 跟踪雷达装置获取关于跟踪的威胁体的跟踪雷达坐标系的第二轨迹信息。 它融合成一个第一和第二跟踪信息，并且消防控制装置获得最终的触发方向信息。 消防控制装置通过使用最终点火方向信息进行关于威胁身体的点火控制。
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公开(公告)号：KR100588043B1
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040057264
申请日：2004-07-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G1/38
Abstract: 본 발명은 조준경 안정화 장치의 구동축의 중심을 기준으로 좌우측에 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링이 대칭적으로 배치되고, 상기 구동축의 중심에 호모 폴라 방식의 축방향 베어링이 배치되고, 상기 반경방향 베어링과 상기 축방향 베어링이 연계되어 형성된 자속경로 내부에 바이어스용 영구자석이 배치된 호모 폴라 방식의 복합형 전자기 베어링을 구비한 조준경 안정화 장치를 제공하고, 그 조준경 안정화 장치를 가속도 피드포워드 제어와 각도 피드포워드 제어를 혼합한 방식으로 제어하여 조준경 안정화 장치에 부과되는 진동영향과 중력영향을 동시에 억제할 수 있는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160119574A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048428
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의예상경로를실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하여예상경로에존재하는험지를인식하고, 인식한험지에대하여통과또는우회여부를결정함으로써, 로봇의주행안정성이향상되도록하는험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템에관한것이다. 본발명에따른험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템은, 바디(11)에이동플랫폼(12)이로봇에적용되고, 상기이동플랫폼(12)을자세를제어하여지면형상에대응하여상기로봇을주행하는로봇(10)의이동시뮬레이션시스템에있어서, 상기로봇의예상경로에대한지면을실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하는지면형상분석부(21)와, 상기지면형상이상기로봇(10)의주행이불가능한험지인지를판단하는험지판단부(22)와, 상기험지판단부(22)에서상기예상경로가험지로판단되면, 상기예상경로를따라상기로봇(10)의이동을시뮬레이션하는시뮬레이션부(23)와, 상기예상경로를따라이동이시뮬레이션되는상기로봇(10)의안전여부를판단하는안전판단부(24)와, 상기험지판단부(22)와상기시뮬레이션부(23)에서필요한정보를제공하는데이터베이스(31)(32)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101659042B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020160019763
申请日：2016-02-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/14 , B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/06 , F16H9/12
Abstract: 본원발명은메인바디의전단부측면에구비되는전단풀리유닛; 상기메인바디의후단부측면에구비되는후단풀리유닛; 상기전단풀리유닛및 후단풀리유닛의외주에감겨지는동력전달벨트; 및상기전단풀리유닛과후단풀리유닛의사이에서전후방향을따라상기메인바디의측면에연결되는복수개의지지롤러유닛을포함하고, 상기복수의지지롤러유닛각각은, 지지롤러; 및일단은상기메인바디에연결되고, 타단에는상기지지롤러가회전가능하게연결되는스프링을구비하고, 상기복수개의지지롤러유닛중에서적어도어느한 개의지지롤러유닛은다른지지롤러유닛보다지면에더 큰접지압을가하는것을특징으로하는궤도형이동장치를제공할수 있다. 본원발명에의하면, 상기궤도형이동장치의선회시발생하는지면으로부터의회전마찰력을감소시킬수 있고, 이를통해상기궤도형이동장치가급격한조향을원활하게하거나제자리에서원활하게선회할수 있도록해준다.
Abstract translation: 轨道型移动装置技术领域本发明涉及轨道型移动装置。 根据本发明，轨道式移动装置包括：设在主体前部一侧的前轮单元; 设置在主体后部侧的后轮单元; 缠绕在前轮单元和后滑轮单元周围的动力传递带; 以及多个支撑辊单元，其在前滑轮单元和后滑轮单元之间沿前后方向连接到主体的一侧，其中多个支撑辊单元中的每一个包括支撑辊; 以及弹簧，其一端连接到主体，另一端支撑辊旋转地连接，并且其中多个支撑辊单元中的至少一个支撑辊单元施加较大的接地压力 比其他支撑辊单元。
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