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公开(公告)号：KR101710926B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020160136635
申请日：2016-10-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은구난로봇에관한것으로, 특히접이식들것을장착한무인인명구난로봇에관한것으로, 자율또는원격제어로주행하는로봇의본체; 및중첩가능한서로다른크기의복수의판으로구성되어, 일단은와이어를통해로봇본체에연결되고타단은로봇본체의몸통부에탈착가능하도록장착된접이식들것;을포함하여구성되고, 상기접이식들것은제어를통해자동탈착되며, 영상을통해구난할인명의신체일부가접이식들것에올라온것이확인되거나소정무게감지시자동으로전개되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160119574A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048428
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의예상경로를실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하여예상경로에존재하는험지를인식하고, 인식한험지에대하여통과또는우회여부를결정함으로써, 로봇의주행안정성이향상되도록하는험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템에관한것이다. 본발명에따른험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템은, 바디(11)에이동플랫폼(12)이로봇에적용되고, 상기이동플랫폼(12)을자세를제어하여지면형상에대응하여상기로봇을주행하는로봇(10)의이동시뮬레이션시스템에있어서, 상기로봇의예상경로에대한지면을실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하는지면형상분석부(21)와, 상기지면형상이상기로봇(10)의주행이불가능한험지인지를판단하는험지판단부(22)와, 상기험지판단부(22)에서상기예상경로가험지로판단되면, 상기예상경로를따라상기로봇(10)의이동을시뮬레이션하는시뮬레이션부(23)와, 상기예상경로를따라이동이시뮬레이션되는상기로봇(10)의안전여부를판단하는안전판단부(24)와, 상기험지판단부(22)와상기시뮬레이션부(23)에서필요한정보를제공하는데이터베이스(31)(32)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160090672A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010766
申请日：2015-01-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J11/009 , B25J19/061
Abstract: 본발명은, 가이드홈을구비하는몸체; 상기몸체의양측에각각설치되고, 객체를지지가능하도록형성되는매니퓰레이터; 상기가이드홈 내부에회전가능하도록연결되는제1축부를구비하고, 상기제1축부에회전력을제공하는제1회동유닛; 상기가이드홈 내부에서상기제1축부를중심으로회전가능하도록일 측이상기제1축부에연결되고, 상기제1축부로부터일 방향으로연장되어형성되는가이드프레임; 상기가이드프레임의타 측에회전가능하도록연결되는제2축부를구비하고, 상기제2축부에회전력을제공하는제2회동유닛; 및상기제2축부에회전가능하도록연결되고, 상기매니퓰레이터가상기객체의어느일부를지지하는지지시, 상기매니퓰레이터사이에서상기객체의다른일부를지지하도록형성되는지지판을포함하는구난로봇을개시한다.
Abstract translation: 公开了一种包括辅助支撑装置的救援机器人。 包括辅助支撑装置的救援机器人包括：具有引导槽的主体; 安装在身体两侧并形成以支撑物体的操纵器; 第一旋转单元，其具有可旋转地连接到所述引导槽的内部的第一轴，并且向所述第一轴提供旋转力; 引导框架从一个方向从所述第一轴延伸，其中一侧连接到所述第一轴，以围绕所述引导槽中的所述第一轴旋转; 第二旋转单元，其具有可旋转地连接到引导框架的另一侧的第二轴，并向第二轴提供旋转力; 以及支撑板，其可旋转地连接到所述第二轴并且形成为当所述操纵器支撑所述物体的不同部分时在所述操纵器与所述第二轴之间支撑所述物体的一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101661153B1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020160036105
申请日：2016-03-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/065 , B25J5/00 , B25J9/10 , B25J11/00
Abstract: 본원발명에따르면, 메인바디; 상기메인바디의좌우양측에각각회전가능하게연결되는좌측회전조인트및 우측회전조인트; 상기좌측회전조인트및 우측회전조인트에각각회전가능하게연결되어상기메인바디를이동또는선회시키는좌측트랙부및 우측트랙부; 및상기좌측회전조인트또는우측회전조인트를제어하여, 상기메인바디가선회할때 상기좌측트랙부또는우측트랙부를기울이는제어부;를포함하는것을특징으로하는궤도형이동장치가제공될수 있다. 본원발명의궤도형이동장치구조를적용하면, 급격한조향이나제자리선회시발생하는마찰력을줄임으로써회전력의손실을최소화할수 있어서, 급격한조향이나제자리선회를원활하게할 수있는탁월한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供一种履带式移动装置，包括：主体; 分别连接到主体的左侧和右侧以便能够旋转的左右旋转接头; 连接到左旋转接头和右旋转接头以分别旋转以便移动或转动主体的左和右履带式单元; 以及控制单元，当所述主体转动时，控制所述左旋转接头和所述右旋转接头以使所述左或右履带单元倾斜。 根据本发明，当应用履带式移动装置的结构时，在快速转向或枢转期间产生的摩擦减小，因此可以使转向力的损失最小化。 因此，能够平稳地进行快速的转向或转动。
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公开(公告)号：KR101773717B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160086759
申请日：2016-07-08
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B29C64/106 , B29C35/0288 , B29C64/20 , B29C67/24 , B33Y40/00 , B33Y70/00
Abstract: 제안기술은 3차원유연복합재구동기프린터에관한것으로, 더욱상세하게는단순한구조로구성되어유연한폴리머재료의적층과와이어형태의구동원적층이가능한 3차원유연복합재구동기프린터에관한발명이다.
Abstract translation: 三维柔性复合致动器打印机技术领域本发明涉及一种三维柔性复合致动器打印机，并且更具体地涉及一种能够堆叠以简单结构堆叠的柔性聚合物材料和线状驱动源的三维柔性复合致动器打印机。
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公开(公告)号：KR101749984B1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150048428
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은로봇의예상경로를실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하여예상경로에존재하는험지를인식하고, 인식한험지에대하여통과또는우회여부를결정함으로써, 로봇의주행안정성이향상되도록하는험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템에관한것이다. 본발명에따른험지통과를위한로봇의이동시뮬레이션시스템은, 바디(11)에이동플랫폼(12)이로봇에적용되고, 상기이동플랫폼(12)을자세를제어하여지면형상에대응하여상기로봇을주행하는로봇(10)의이동시뮬레이션시스템에있어서, 상기로봇의예상경로에대한지면을실시간으로스캐닝하여지면형상을분석하는지면형상분석부(21)와, 상기지면형상이상기로봇(10)의주행이불가능한험지인지를판단하는험지판단부(22)와, 상기험지판단부(22)에서상기예상경로가험지로판단되면, 상기예상경로를따라상기로봇(10)의이동을시뮬레이션하는시뮬레이션부(23)와, 상기예상경로를따라이동이시뮬레이션되는상기로봇(10)의안전여부를판단하는안전판단부(24)와, 상기험지판단부(22)와상기시뮬레이션부(23)에서필요한정보를제공하는데이터베이스(31)(32)를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180085983A
公开(公告)日：2018-07-30
申请号：KR1020170009764
申请日：2017-01-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 착용형외골격로봇의하강보행제어방법에관한것으로, 보다상세하게는, 상기로봇의양발의전단부의수직방향위치차이를토대로하강보행상태임을판단하여, 로봇의하강보행에따른자세를제어하는착용형외골격로봇의하강보행제어방법에관한것이다.
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