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公开(公告)号：KR1020170033586A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131508
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/14542 , A61B5/4064 , A61B5/4836 , A61N2007/0021 , A61N2007/0026
Abstract: 뇌-뇌인터페이스시스템은, 뇌의활동상태정보를검출하는뇌 활동검출장치와, 뇌의적어도일부영역을자극하여해당영역의뇌 신경세포를활성화또는비활성화시키는뇌 자극장치와, 상기뇌 활동검출장치및 상기뇌 자극장치를제어하는컴퓨터를포함하고, 상기뇌 활동검출장치를통해피험체의뇌("목표뇌")의뇌 활동상태정보를획득하고, 상기목표뇌의뇌 활동상태정보를기초로상기뇌 자극장치를통해상기목표뇌의적어도일부영역을자극하여상기목표뇌의기능을조절한다.
Abstract translation: 脑 - 脑界面系统包括用于检测脑活动信息的脑活动检测装置，用于刺激脑的至少一部分以激活或去活该区域中的颅神经细胞的脑刺激装置， 并且，一种用于控制脑刺激设备的计算机，其中，通过脑活动检测设备获得对象大脑（“目标大脑”）的大脑活动信息， 并且通过脑刺激装置刺激至少一部分目标大脑以控制目标大脑的功能。
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公开(公告)号：KR101508552B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130137427
申请日：2013-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A63B21/02 , B25J9/0006 , G06F17/10
Abstract: 본발명은로봇기구부의자중보상장치에관한것으로, 더상세하게는, 재활로봇의자세에관계없이로봇의상하방향자중을보상할수 있게하고, 재활자가다리에연결되는로봇기구부의하중을부담하지않으면서, 자연스러운보행패턴을훈련할수 있도록하는로봇기구부의자중보상장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른로봇기구부의자중보상장치는, 재활자의다리에연결되는로봇기구부; 상기로봇기구부의선단과결합되는지지프레임; 상기지지프레임후방으로연장하는연결유닛; 상기지지프레임의맞은편에서상기연결유닛과연결되는고정프레임; 상기연결유닛에체결되는와이어; 상기고정프레임의상부에서상기와이어와접하는도르래; 및상기와이어의말단에결합하며, 상기와이어에가해지는장력에따라이에대응하는탄성력을전달하는탄성유닛, 상기와이어의길이를조절하기위한길이조절유닛, 상기스프링의예압길이조절을위한무게유닛을포함하며, 상기연결유닛은상기고정프레임과연결되는두 지점을회전중심축으로하여회동가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于抵消机器人工具的重量的装置，更具体地涉及一种用于抵消机器人工具的重量向上和向下的偏移的装置，其使得使用者能够免于连接到机器人工具的机器人工具的负载 用户和用户的腿自然走路训练，包括连接到需要训练的用户腿部的机器人工具部分; 支撑框架，其连接到所述机器人工具部件的上端; 连接单元，其朝向支撑框架的后侧延伸; 固定框架，其连接到所述支撑框架的相对侧上的连接单元; 连接到连接单元的导线; 与固定框架上部的导线接触的滑轮; 以及弹性单元，其安装在所述线的边缘端部并且传递对应于加压到所述线的张力的弹性，其中所述弹性单元包括用于控制所述线的长度的长度控制单元和用于控制所述线的长度的重量单元 弹簧处于预加载状态，其中连接单元连接到固定框架的两个点，因此能够相对于作为旋转的中心轴的两个点旋转。
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公开(公告)号：KR1020100136252A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090054517
申请日：2009-06-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0476 , F16C32/0485 , F16C32/0446 , F16C2380/28 , H02K7/09
Abstract: PURPOSE: A hybrid thrust magnetic bearing is provided to minimize the diameter of an axial direction disc and produce bias magnetic flux to a permanent magnet without unstable power in a disc radial direction. CONSTITUTION: A hybrid thrust magnetic bearing comprises a mover(110), a stator(120), and coils(130,140). The mover comprises thrust discs(111,112) and a permanent magnet(113). The thrust disc is extended from the rotary shaft of the rotation apparatus in the radial direction. The stator comprises multiple cores(121,122,123) and a main body(124) connecting the multiple cores. The coil is wound between the multiple cores.
Abstract translation: 目的：提供一种混合式推力磁轴承，以使轴向盘的直径最小化，并在磁盘径向不产生不稳定的功率的情况下向永磁体产生偏置磁通。 构成：混合推力磁轴承包括移动件（110），定子（120）和线圈（130,140）。 动子包括止推盘（111,112）和永久磁铁（113）。 止推盘从旋转装置的旋转轴沿径向延伸。 定子包括多个芯（121,122,123）和连接多个芯的主体（124）。 线圈缠绕在多个芯之间。
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公开(公告)号：KR1020090041464A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070106960
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K37/00
CPC classification number: H02K37/18
Abstract: A hybrid stepping motor having a high torque density is provided to improve magnetic flux efficiency by always supplying a positive or negative current to a whole coil. A plurality of rotor teeth(111a,112a) is formed on an outer circumference of a first rotor yoke(111) and a second rotor yoke(112). A rotary shaft(113) is positioned between the first rotor yoke and the second rotor yoke, supports the first rotor yoke and the second rotor yoke in the same axis, and includes at least one permanent magnet. A plurality of stator yokes is arranged on a circumference of the rotary shaft. Each stator yoke includes core parts(121a~126a), coils(121c~126c), and a plurality of stator teeth(121d~126d). The coils are wound in the core parts. A plurality of stator teeth is extended from both ends of the core parts. A positive current is supplied to a pair of opposite coils among coils of the stator yokes. A negative current is supplied to rest coils.
Abstract translation: 提供具有高转矩密度的混合式步进电机，以通过总是向整个线圈提供正电流或负电流来提高磁通效率。 多个转子齿（111a，112a）形成在第一转子轭（111）和第二转子轭（112）的外圆周上。 旋转轴（113）位于第一转子轭和第二转子轭之间，在同一轴线上支撑第一转子轭和第二转子轭，并包括至少一个永久磁铁。 多个定子轭设置在旋转轴的圆周上。 每个定子磁轭包括芯部分（121a〜126a），线圈（121c〜126c）和多个定子齿（121d〜126d）。 线圈缠绕在芯部分中。 多个定子齿从芯部的两端延伸。 定子线圈的线圈中的一对相对线圈提供正电流。 向静止线圈供给负电流。
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公开(公告)号：KR100845181B1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：KR1020040034252
申请日：2004-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/165 , G01D5/35303 , G01L1/246 , G02B6/3604
Abstract: 본 발명은 설치가 간단하고 작동신뢰성이 높으며, 작동 중인 회전체의 이상여부를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 하는 회전체의 이상감지장치에 관한 것이다. 회전체의 이상감지장치는 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지함에 있어서, 다파장의 빛을 방사하는 광원과; 광원에 연결되고, 일단이 고정체의 일측에서 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와; 회전체에 취부되고, 일단이 회전축의 단부 중심에 위치하도록 회전체로부터 연장되어 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와; 광섬유와 연결되며, 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어진다. 상호 대향하는 회전축과 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치된다.
회전체, 회전축, 광섬유 브래그 격자 센서, 설치축, 시준,집광부재-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100542851B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030048514
申请日：2003-07-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 본 발명은 회전자를 지지하기 위한 베어링을 삭제하고도 정전기력을 이용하여 회전자의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 베어링 없는 마이크로 유도모터에 관한 것이다. 회전자와, 회전자를 둘러싸며 상전압이 인가되는 다수의 전극으로 이루어진 고정자가 구비되고, 회전자는 고정자에서 발생된 정전기력에 의해 고정자의 중심위치에서 회전한다. 다수의 고정자 전극은 4 이상의 그룹으로 구획된다. 회전자의 주위에는 4개 이상의 센서 전극이 구비되고, 고정자 전극에 인가된 상전압 및 제어전압에 의해 회전자의 전위가 소정값을 가질 때 회전자와 센서 전극 사이에 흐르는 전류를 상호 대향하는 한 쌍의 센서 전극에서 각각 측정하고, 측정된 두 전류값의 차와 합의 비를 계산하여 회전자의 변위를 측정한다. 제어부는 측정된 회전자의 변위를 입력받아, 고정자 전극에서 발생하는 정전기력의 벡터합이 회전자를 중심위치로 복귀시킬 수 있는 방향과 크기를 갖도록 제어전압을 산출하여 상전압에 감산 및 가산한 후 전극에 인가함으로써 회전자의 위치를 제어한다.
유도모터, 정전기력, 상전압, 제어전압, 센서 전극-
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公开(公告)号：KR101508973B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130054405
申请日：2013-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642
Abstract: 본발명은수동메카니즘을갖는보행재활로봇에관한것으로, 더상세하게는, 보행재활로봇을착용한재활자의관절에무리한힘을가하지않도록관절부분에발생하는힘을완화할수 있는수단을갖는보행재활로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수동메카니즘을갖는보행재활로봇은, 재활자의골반과무릎사이부분에연결되는제1 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의하단에결합하는조인트; 상기조인트의하단에결합되며, 상기재활자의무릎과발목사이부분에연결되는제2 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의상단에결합하며, 재활자의보행시 발생하는고관절의내전및 외전을방지하는제1 스프링; 상기재활자의발이접하는발 받침대; 상기발 받침대와상기제2 보조링크부재를연결하는발목조인트; 및상기발 받침대의측면에결합하며, 재활자의보행시 발생하는발목의내번각 및외번각을보상하는제2 스프링을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140141976A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130063422
申请日：2013-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有腿部长度调节机构的步行康复机器人。 更具体地，本发明涉及一种具有能够根据需要康复的各种用户的身体特征适当地调整其长度的装置的步行康复机器人。 根据本发明实施例的具有腿部长度调节机构的步行康复机器人包括：与使用者的骨盆和膝盖之间的部分连接的第一辅助连杆构件; 与第一辅助连杆构件的底端联接的接头; 与所述关节的底端联接并与所述骨盆和所述使用者的膝盖之间的部分连接的第二辅助连杆构件; 第一长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第一辅助连杆构件的位置; 以及第二长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第二辅助连杆构件的位置。
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公开(公告)号：KR100984488B1
公开(公告)日：2010-10-01
申请号：KR1020080052551
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , H02K7/09 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 가이드, 베어링 등의 지지요소가 없이도 이동자의 위치를 제어할 수 있는 리니어 모터에 관한 것이다.
본 발명은 평판의 고정자와; 상기 고정자 상하부에 배치되는 복수개의 코어를 구비한 제1 이동자 및 제2 이동자와; 상기 제1 이동자 및 제2 이동자의 복수개의 코어에 권선되는 복수개의 코일과; 상기 고정자와 제1 및 제2 이동자 사이의 간극을 감지하는 위치센서와; 상기 위치센서에서 감지한 간극에 따라 상기 제1 코일 및 제2 코일에 인가되는 전류의 크기를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 제1 및 제2 이동자가 고정자로부터 자기부상하여 일정간극이 유지되도록 전류의 크기를 제어하는 리니어 모터를 제공한다.
따라서, 베어링이나 가이드 장치 없이도 이동자와 고정자의 간극을 정밀하게 유지시킬 수 있는 자기부상력을 제공하여, 이동자의 이동시 저마찰, 무윤활, 저소음의 구동을 구현할 수 있고, 모터의 크기를 소형화할 수 있다.
리니어 모터, 자기부상, 제어전류, 삼상전류, 제어기, 증폭기, 돌출치, 고정자, 이동자Abstract translation: 线性电机技术领域本发明涉及一种线性电机，其能够在没有诸如导向装置或轴承的支撑元件的情况下控制动子的位置。
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