-
-
公开(公告)号：KR101498578B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130063422
申请日：2013-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR101450091B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130052043
申请日：2013-05-08
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H01F38/14 , A61B1/00158 , H01F7/20 , Y10S901/23
Abstract: The present invention relates to an electromagnetic coil system for driving control of a microrobot. More specifically, the present invention relates to an electromagnetic coil system which has a structure with fewer number of electromagnetic coils compared with a conventional electromagnetic coil system which needs a pair of Helmholtz coils and a pair of Maxwell coils to reduce the size of an operation system and power consumption in order to improve power efficiency and space efficiency. According to an embodiment of the present invention, the electromagnetic coil system for driving control of a microrobot includes a pair of x-axis Helmholtz coils each having a central axis of winding on the x-axis; a pair of y-axis Helmholtz coils each having a central axis of winding on the y-axis; a position recognition system detecting the position and direction of a microrobot in a working space; a control unit controlling the amount of current flowing in the x-axis Helmholtz coils or the y-axis Helmholtz coils to control the movement of the microrobot based on the information on the movement of the microrobot obtained by the position recognition system and pre-inputted information on paths of the microrobot; and a current amplifying unit responding to a current control command of the control unit to supply the corresponding current to each of the Helmholtz coils, wherein the pair of x-axis Helmholtz coils are disposed to face each other, the pair of y-axis Helmholtz coils are disposed to face each other, and the x-axis Helmholtz coils and the y-axis Helmholtz coils are installed to cross each other at the right angle to form the working space of the microrobot.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动微型机器人的控制的电磁线圈系统。 更具体地说，本发明涉及一种电磁线圈系统，其具有与需要一对亥姆霍兹线圈和一对麦克斯韦线圈的传统电磁线圈系统相比具有较少数量的电磁线圈的结构，以减小操作系统的尺寸 和功耗，以提高功率效率和空间效率。 根据本发明的实施例，用于驱动微型机器人的控制的电磁线圈系统包括一对x轴亥姆霍兹线圈，每个x轴亥姆霍兹线圈在x轴上具有绕组的中心轴线; 一对y轴亥姆霍兹线圈，每个线圈具有绕y轴的中心轴线; 位置识别系统检测工作空间中的微型机器的位置和方向; 控制单元控制在x轴亥姆霍兹线圈或y轴赫尔姆霍兹线圈中流动的电流量，以基于由位置识别系统获得的微型机身的移动信息来控制微型机器人的移动，并预先输入 关于微机械路径的信息; 以及电流放大单元，其响应于所述控制单元的电流控制命令，以向每个所述亥姆霍兹线圈提供相应的电流，其中所述一对x轴赫尔姆霍兹线圈被设置为彼此面对，所述一对y轴赫尔姆霍兹 线圈被设置为彼此面对，并且x轴亥姆霍兹线圈和y轴亥姆霍兹线圈被安装成以直角彼此交叉以形成微型机器人的工作空间。
-
公开(公告)号：KR101279586B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110005946
申请日：2011-01-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L31/04 , H01L31/0224
CPC classification number: H01G9/2095 , B82Y10/00 , B82Y30/00 , H01G9/2031 , H01G9/2059 , H01L51/003 , Y02E10/542 , Y02P70/521
Abstract: 본 발명은 플렉서블 광전극과 그 제조방법, 및 이를 이용한 염료감응 태양전지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고온내성기판 위에 고온에서 소성한 나노결정 산화물층을 형성하고, 이를 HF 용액을 이용한 전사법에 의해 유연 투명 기판으로 이동시킴으로써, 간단한 공정에 의해 저온에서 안정적으로 플라스틱 기판 위에 우수한 광전효율을 갖는 반도체 전극을 형성할 수 있는 플렉서블 광전극과 이를 포함하는 플렉서블 염료감응 태양전지에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR1019940002026A
公开(公告)日：1994-02-16
申请号：KR1019920012999
申请日：1992-07-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N11/00
Abstract: 본 발명은 경화시에 복잡한 화학적, 기계적 변환과정을 수반하는 열경화성수지를 소재로 하는 섬유강화복합재료 제조시, 압력과 온도를 적절하게 가하고, 경화과정을 온-라인 모니터링하여 피드백(Feed Back)제어함으로써 제품의 성능을 향상시킴을 물론, 생산성을 증대시킬 수 있는 온-라인 모니터링 장치에 관한 것으로써, 열경화성 수지를 모재로 하는 복합재료의 경화시에 전극판 두개를 사용하여 교류전압을 복합재료에 인가하고, 비교측정기(Comparator)두개와 미리 설정된 값을 지니고 있는 저항 한개를 사용하여 복합재료의 등가저항과 콘데서 용량및 손실계수를 측정함으로써 복합재료 경화시의 경화지수(Cure Index)를 측정하고, 외부직경이 1mm정도인 가는 금속봉을 외부에 복수개의 구멍이 형성되어 있는 금속튜브내에 삽입시킨 후, 봉에 연결되 직류 모터를 회전시켜서 이 직류모터에 걸리는 전압과 전류를 측정하고, 인코더(Encoder)를 사용하여 회전속도를 측정함으로써 점성계수를 온-라인으로 측정하는 것을 특징으로 한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970020140A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019950037881
申请日：1995-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B01D53/34
Abstract: 본 발명은 폐유기 용제를 함유한 공기를 고분자 흡착제가 충전된 흡착탑에 통과시켜 유기 용제를 제거함으로써 흡착탑을 통과한 공기의 유기 용제 농도를 환경 기준치 이하로 낮추는 단계와, 상기 흡착된 유기 용제로 포화된 흠착제를 진공 상태에서 탈착시켜서 유기 용제를 회수하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 폐유기 용제의 회수 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 의해서 유기 용제 사용량을 절감하여 수입 대체 효과를 얻고 공정의 경제성을 높일 수 있다.
-
-
公开(公告)号：KR1020210016923A
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR1020190095353
申请日：2019-08-06
Applicant: 경희대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: 본개시내용에서는금속-함유탄소계중공복합체의제조용전구체용액에 C 및/또는 N을함유하는유기계화합물을추가적으로도입하고, 이를분무열분해, MOF 형성및 열처리를포함하는일련의공정을통하여원자단위(또는단원자) 크기의금속이도핑된중공복합체를제조하는방법, 그리고이를산소환원반응용금속(M)-N-C 촉매로적용하는방법이기재된다.
-
公开(公告)号：KR101388432B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020130049174
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L31/04 , H01L31/0224 , H01L31/18
CPC classification number: H01L31/022483 , H01L31/022466
Abstract: The present invention relates to a Se or S based thin film solar cell capable of improving the crystallinity and the electrical property of an upper transparent electrode layer by controlling the structure of a lower transparent layer in a Se or S based light absorption based thin film solar cell, and a method for fabricating the same. In a Se or S based thin film solar cell according to the present invention which is a Se or S based thin film solar cell having a light absorption layer and a front transparent electrode layer, the front transparent electrode layer comprises a lower transparent electrode layer and an upper transparent electrode layer. The lower transparent electrode layer comprises an oxide based thin film (impurity-doped Zn-Mg based oxide thin film) where the mixed oxide of Zn oxide and Mg oxide is mixed with an impurity element.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过控制在基于Se或S的光吸收型薄膜太阳能电池中的下部透明层的结构来改善上层透明电极层的结晶性和电性能的Se或S系薄膜太阳能电池 电池及其制造方法。 在根据本发明的Se或S基薄膜太阳能电池中，其是具有光吸收层和前透明电极层的Se或S基薄膜太阳能电池，前透明电极层包括下透明电极层和 上部透明电极层。 下部透明电极层包含将氧化锌和氧化镁的混合氧化物与杂质元素混合的氧化物系薄膜（杂质掺杂的Zn-Mg系氧化物薄膜）。
-
公开(公告)号：KR102222036B1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020190095353
申请日：2019-08-06
Applicant: 경희대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: 본개시내용에서는금속-함유탄소계중공복합체의제조용전구체용액에 C 및/또는 N을함유하는유기계화합물을추가적으로도입하고, 이를분무열분해, MOF 형성및 열처리를포함하는일련의공정을통하여원자단위(또는단원자) 크기의금속이도핑된중공복합체를제조하는방법, 그리고이를산소환원반응용금속(M)-N-C 촉매로적용하는방법이기재된다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.02 seconds)
