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公开(公告)号：WO2018139773A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015651
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 무선 환경 변화에 강인한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기 분포와의 비교에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 보정하고, 이와 같이 보정된 상대 위치를 이용하여 지역의 경로를 표현함으로써 통신 채널간의 신호 간섭, 액세스 포인트의 증설, 고장이나 장애물 발생 등과 같은 무선 환경 변화가 발생하거나 액세스 포인트의 개수 부족 등 무선 환경이 열악하더라도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정함과 동시에 지역 전체에 걸쳐 매우 정확한 경로 정보가 기록된 지도를 작성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139771A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014046419A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/008250
申请日：2013-09-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/12 , G01B21/00 , G01C22/006
Abstract: 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 실내에서 모바일 기기를 휴대한 보행자에게 보행자의 불특정 행동패턴이나 모션에 상관없이 자연스럽게 보행자의 위치를 추정하여 실시간으로 위치 정보를 보행자에게 제공할 수 있는 보행자 모션 인식을 통한 보행자 위치 추정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명에 의한 보행자 위치 추정 방법은, 보행자의 복수의 모션들 중 특정 모션을 인식하는 단계; 복수의 모션들 각각에 대한 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR) 중 상기 인식된 특정 모션에 대응하는 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)을 수행하는 단계; 및 상기 수행된 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)에 의해 보행자의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Abstract translation: 本发明旨在通过提供一种用于推断基于行人运动检测的行人位置的装置和方法来解决现有技术的问题，该方法可以推测在室内携带移动设备的行人的位置，而不考虑行人未指定的行为模式 和运动，以向所述行人提供所述位置信息。 为此，推测行人位置的方法包括以下步骤：检测步行者的多个移动中的特定一个; 执行与分别对应于多个运动的特定个人推算（PDR）技术中选择的检测到的特定运动相对应的特定个人推算（PDR）技术; 并通过具体的个人推算（PDR）推断行人的位置。
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公开(公告)号：WO2019182186A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/KR2018/003920
申请日：2018-04-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N15/10 , G01N27/447
Abstract: 본 발명은 각각 연속적인 평면 및 복수의 홀을 갖는 패턴화된 평면인 2개의 전극면이 수십 내지 수백 nm 두께의 절연체층으로 형성된 수직 나노갭으로 이격된 샌드위치 형태의 유전영동용 대면적 전극쌍 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 제1양태는 순차적으로 적층된 제1전도체층; 절연체층; 및 제2전도체층;을 포함하는 층상형 구조물로서, 상기 절연체층은 5 내지 1000 nm 범위에서 선택되는 일정한 두께를 가지며, 상기 제1전도체층은 연속이나, 절연체층 및 제2전도체층은 동일한 패턴으로 형성된 1 이상의 홀을 갖는 것인 층상형 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2018139771A3
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016122141A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2016/000294
申请日：2016-01-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따른 사용자 활동 추정 방법은 웨어러블 장치의 모션 센서로부터 미리 설정된 기간 동안의 모션센서 데이터를 획득하는 단계와, 모션센서 데이터를 하나 이상의 시간 간격으로 분해함으로써 복수의 분해 모션센서 데이터를 생성하는 단계와, 복수의 분해 모션센서 데이터의 각각에 대한 모션 특징을 추출하는 단계와, 미리 결정된 분류 알고리즘에 기초하여 모션 특징들 각각을 분류하고, 분류 결과에 기초하여 상기 모션 특징들 각각에 대응하는 사용자 활동을 결정하는 단계와, 결정된 사용자 활동들에 기초하여 최종 사용자 활동을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例的用户活动估计方法可以包括以下步骤：从可穿戴设备的运动传感器获取运动传感器数据预设的持续时间; 通过以一个或多个时间间隔解构运动传感器数据来生成多个分解的运动传感器数据; 提取所述多个解构运动传感器数据中的每一个的运动特征; 基于预定分类算法对每个运动特征进行分类，并且基于分类结果确定与每个运动特征相对应的用户活动; 以及基于确定的用户活动来估计最终用户活动。
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公开(公告)号：WO2016072557A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/KR2015/000196
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N27/02 , G01N27/26 , H01L21/336
Abstract: 본 발명은, (a) 기판 상에 절연막을 형성하는 단계, (b) 절연막 상에 복수개의 전극들을 형성하는 단계, (c) 절연막 상에 OTS막을 형성하는 단계, 및 (d) 전극들에 탄소나노튜브 입자를 흡착하는 단계를 포함하는 탄소나노튜브 센서의 제조방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种碳纳米管传感器的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：（a）在基板上形成绝缘膜; （b）在绝缘膜上形成多个电极; （c）在绝缘膜上形成OTS膜; 和（d）在电极上吸附碳纳米管颗粒。
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公开(公告)号：KR102079262B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：KR1020180029305
申请日：2018-03-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N21/3586 , G01N33/483 , G02B5/28
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