公开(公告)号：KR102031056B1

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：KR1020170092005

申请日：2017-07-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김형민 ,  박기주 ,  윤인찬 ,  김승종 ,  황요하

IPC: A61N7/00

公开(公告)号：KR100845181B1

公开(公告)日：2008-07-10

申请号：KR1020040034252

申请日：2004-05-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황요하 ,  이상배 ,  이종민

IPC: G01B11/16

CPC classification number: G01B11/165 ,  G01D5/35303 ,  G01L1/246 ,  G02B6/3604

Abstract: 본 발명은 설치가 간단하고 작동신뢰성이 높으며, 작동 중인 회전체의 이상여부를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 하는 회전체의 이상감지장치에 관한 것이다. 회전체의 이상감지장치는 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지함에 있어서, 다파장의 빛을 방사하는 광원과; 광원에 연결되고, 일단이 고정체의 일측에서 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와; 회전체에 취부되고, 일단이 회전축의 단부 중심에 위치하도록 회전체로부터 연장되어 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와; 광섬유와 연결되며, 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어진다. 상호 대향하는 회전축과 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치된다.
회전체, 회전축, 광섬유 브래그 격자 센서, 설치축, 시준,집광부재

公开(公告)号：KR1020030088266A

公开(公告)日：2003-11-19

申请号：KR1020020026357

申请日：2002-05-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  박성기 ,  최종석 ,  조창현 ,  류동석 ,  황요하 ,  최민주

IPC: A61B17/00

CPC classification number: G05B19/401 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  G05B2219/31136 ,  G05B2219/37431 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39251 ,  G05B2219/45123

Abstract: PURPOSE: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device is provided to perform simultaneously a fixing operation and a measuring operation by improving a structure of the medical operation device. CONSTITUTION: An apparatus for calibrating and fixing a three-dimensional position of a medical operation device includes a link portion of a multi-degree of freedom, a balance portion, a module portion, a distributive control portion, an electric brake portion, two or more fixing pins and a pin hole portion. The link portion(101) of a multi-degree of freedom includes a plurality of rotary joints. The link portion(101) is connected to a control area network through a PC. The balance portion compensates the movement and the weight of the link portion(101) by adding weights and springs to each joint. The module portion is formed by unifying a controller, a position sensor, and a fixing portion. The distributive control portion is formed with a distributive controller and a main controller. The electric brake portion is controlled by an external switch or a program. The fixing pins are combined with the pin hole portion.

Abstract translation: 目的：提供一种用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置，以通过改进医疗操作装置的结构同时执行定影操作和测量操作。 构成：用于校准和固定医疗操作装置的三维位置的装置包括多自由度的连接部分，平衡部分，模块部分，分配控制部分，电动制动部分，两个或 更多的固定销和针孔部分。 多自由度的连杆部（101）包括多个旋转接头。 链路部分（101）通过PC连接到控制区域网络。 平衡部通过向每个接头添加重物和弹簧来补偿连杆部分（101）的运动和重量。 模块部分通过统一控制器，位置传感器和固定部分而形成。 分配控制部分由分配控制器和主控制器构成。 电动制动部分由外部开关或程序控制。 固定销与销孔部分组合。

公开(公告)号：KR1020030062801A

公开(公告)日：2003-07-28

申请号：KR1020020003197

申请日：2002-01-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  김문상 ,  김영기 ,  황요하

IPC: H02P5/00

Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a motor miniaturized by using an integrated motor unit are provided to reduce the dimension of a motor control system by integrating boards for controlling a motor control system and connecting to a network. CONSTITUTION: A motor(111) is surrounded by a housing. A cord wheel(112) detects a rotatory state of the motor(111). A motor control board(120) drives the motor(111) according to a control signal and generates rotatory state data with respect to the motor(111). A network board(130) abstracts the control signal with respect to the motor(111) from communication data transmitted from a central controller(200) to transmit it to the motor control board(120) and receives the rotatory state data of the motor(111) from the motor control board(120) to transmit it to the central controller(200). A connector board(140) connects the motor control board(120) and the network board(130) to the central controller(200) through a network.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用集成电动机单元来控制小型化的电动机的系统和方法，通过集成用于控制电动机控制系统的板和连接到网络的板来减小电动机控制系统的尺寸。 构成：电机（111）被外壳包围。 绳索轮（112）检测马达（111）的旋转状态。 马达控制板（120）根据控制信号驱动马达（111），并产生相对于马达（111）的旋转状态数据。 网络板（130）从中央控制器（200）发送的通信数据中抽出关于电动机（111）的控制信号，以将其发送到电动机控制板（120）并接收电动机的旋转状态数据 111）从电机控制板（120）发送到中央控制器（200）。 连接器板（140）通过网络将马达控制板（120）和网板（130）连接到中央控制器（200）。

公开(公告)号：KR1020000045944A

公开(公告)日：2000-07-25

申请号：KR1019980062593

申请日：1998-12-30

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황요하

IPC: F01N1/00

Abstract: PURPOSE: A system and a method are provided to generate two supersonic waves and to actively remove exhaust noise using offset sound generated by the interference effect of two supersonic waves. CONSTITUTION: In order to measure exhaust noise, an exhaust noise measurement microphone(15) is installed in an exhaust pipe(11). The measured noise data is transmitted to a controller(14) and converted to a frequency area. The data is used for calculating a control signal transmitted to a supersonic generator(18) with subsidiary information from an engine control unit. The supersonic generator generates two supersonic waves of which frequencies are different from each other. Two supersonic waves move offset sound to an exhaust pipe using an interference effect by non-linear property of the supersonics.

Abstract translation: 目的：提供一种系统和方法来产生两个超声波，并使用由两个超声波的干涉效应产生的偏移声音来主动消除排气噪声。 构成：为了测量排气噪声，排气噪声测量麦克风（15）安装在排气管（11）中。 测量的噪声数据被发送到控制器（14）并被转换成频率区域。 该数据用于通过来自发动机控制单元的辅助信息计算发送到超​​音速发电机（18）的控制信号。 超音速发生器产生频率彼此不同的两个超声波。 两个超声波使用超声波的非线性特性的干扰效应将偏移声音移动到排气管。

公开(公告)号：KR1019940004219A

公开(公告)日：1994-03-14

申请号：KR1019920014572

申请日：1992-08-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김창호 ,  황요하 ,  유장열 ,  박승환

IPC: F04D1/00

Abstract: 본 발명은 가정용 가스보일러에 사용되는 온수순환 펌프의 새로운 구조에 관한 것으로서 누수를 막기 위하여 컵형상부로 분리된 내외의 2개의 링형상의 자석중 모터에 연결된 외부자석의 회전에 의하여 자력로 연결된 내부자석을 회전시키고 내부자석에 연결된 임펠러의 회전에 의하여 온수를 순환시키는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 원판 자석클러치 방식에 비하여 부피가 작고 결속력이 크며 두자석이 서로 미끌어 질때 진동 현상이 발생하지 않는다. 또한 자석클러치 방식의 단점인 자성체 불순물이 자석에 달라붙는 현상을 방지하도록 설계하였다.
본 발명은 모터와 임펠러 부위가 독립적으로 설계되어 유지보수가 용이하고 제품의 다양화를 기하기가 쉬우며 현재 온수순환 펌프로서 가장 광범위하게 사용되 고 있는 캔드 방식에 비하여 구조적으로 단순하여 제작비가 저렴하며 온수에 노출되는 회전부위를 최소화 하여 내구성이 높다.

公开(公告)号：KR101498581B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130137560

申请日：2013-11-13

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 아산사회복지재단

Inventor： 이종민 ,  황요하 ,  김승종 ,  김경재 ,  전형진 ,  남기병 ,  김용균

IPC: A61B5/0402 ,  A61B5/0452 ,  G06F19/00

CPC classification number: A61B5/0456 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0452

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면 표면 심전도 신호를 센싱하는 복수의 센서, 상기 복수의 센서 중 하나의 센서로부터의 심전도 신호의 R파를 기준으로 추정 심실신호를 생성하고, 상기 하나의 센서로부터의 심전도 신호에서 상기 추정 심실신호를 빼서 참조 심방신호를 생성하는 참조 심방신호 생성부, 상기 수신된 표면 심전도 신호에, 상기 참조 심방신호를 기초로한 제한 독립신호분석(Constrained Independent Component Analysis) 알고리즘을 적용하여 추정 심방신호를 생성하고, 추정 심방신호 중에서 하나를 본 심방신호로 추정하는 심방신호 추정부를 포함하는 비침습적 심방신호 추정 시스템 및 이를 이용한 방법이 설명된다.

Abstract translation: 公开了用于估计无创性心房信号的系统和方法。 该系统包括：用于感测表面心电图信号的多个传感器; 参考心房信号生成单元，其基于由所述传感器之一感测到的所述心电图信号的R波生成估计心室信号，并且通过从所述一个传感器的所述心电图信号中减去所述估计心室信号来生成参考心房信号; 以及心房信号估计单元，用于通过将基于参考心房信号的约束独立分量分析算法应用于所接收的表面心电图信号来产生估计心房信号，并且估计所述估计心房信号中的一个作为主心房信号，从而估计心房 信号，其与表面心电图信号中的主要心房信号最相似。

公开(公告)号：KR100511029B1

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：KR1020020053144

申请日：2002-09-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  황요하 ,  김승종 ,  이종민 ,  박성기 ,  최종석

IPC: B66F9/00

Abstract: 본 발명은 다단의 슬라이딩 부재를 갖는 신축모듈을 구비시켜 최소의 크기로 최대의 스트로크를 얻을 수 있는 가요성 나사 구동식 높이조절장치에 관한 것이다. 하우징 내부에는 서보 모터와, 서보 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어 및 구동기어와 이물림되는 종동기어가 구비된다. 종동기어의 중심부에는 나선홈이 형성되고, 이 나선홈에 결합되어 서보 모터의 구동에 의해 승강이동하며, 일단은 하우징의 일측면을 통해 하우징의 외부로 연장되는 가요성 나사가 구비된다. 소정 방향으로 상호 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함하는 신축모듈이 하우징에 결합된다. 복수의 슬라이딩 부재 중 첫번째 슬라이딩 부재는 그 일단부가 하우징 내에 위치하고, 마지막 슬라이딩 부재에는 가요성 나사의 타단이 고정된다.

公开(公告)号：KR100426616B1

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承直线电机，通过执行磁悬浮功能和线性驱动功能来提高性能，而无需使用额外的轴承。 组成：无轴承线性电动机包括动子（10），两个或多个定子（2），非接触式位移计和控制部分。 动子10形成有棒状的主体11，两个以上的芯部12以及多个线圈13。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在核心部分（12）上。 定子（2）由多个永磁体构成。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 根据所测量的间隙，控制部分减小或增加线圈（13）的电流强度。 通过控制部分的控制操作，动子（10）从定子（2）悬浮。

公开(公告)号：KR1020030084210A

公开(公告)日：2003-11-01

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承线性电机，通过执行磁悬浮和线性驱动功能，不使用额外的轴承来提高性能。 构成：无轴承线性电动机包括移动件（10），两个或更多个定子（2），非接触式位移计和控制部。 动子（10）形成有条形主体（11），两个或多个芯部（12）和多个线圈（13）。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在芯部（12）上。 定子（2）形成有多个永磁体。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 控制部分根据所测量的间隙减小或增加线圈（13）的电流强度。 移动器（10）通过控制部分的控制操作从定子（2）悬浮。