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1.发明专利
公开(公告)号：KR102224035B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190031572A
申请日：2019-03-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: C23C16/452 , C23C16/50 , C23C16/54
CPC classification number: C23C16/452 , C23C16/50 , C23C16/545
Abstract: 본 발명은 개시제와 플라스마를 같이 이용하여 고분자 박막을 증착하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 플라스마 강화 화학 기상 증착(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition; PECVD)부에서 전극에 의해 세기가 조절된 플라스마와 개시제를 사용하는 화학 기상 증착(initiated Chemical Vapor Deposition; iCVD)부로 주입되는 개시제를 이용하여 기판 상에 iPECVD 고분자 박막(Polymer thin film)을 증착하는 메인 챔버를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2014119923A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/KR2014/000849
申请日：2014-01-29
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G03B35/02 , H04N13/211
Abstract: 본 발명은 3차원 영상의 획득을 위한 스테레오 스코픽 영상획득 장치에 관한 것으로, 외부 영상을 입력 받도록 소정의 두께를 갖는 투명 평판; 상기 투명 평판을 고정시키는 평판고정프레임부; 상기 투명 평판에서 전달되는 영상을 획득하는 센서부; 상기 투명 평판의 영상 입사각이 가변 되도록 상기 평판고정프레임부와 물리적으로 연결되어 상기 평판 고정프레임부를 구동시키는 구동부; 및 상기 평판고정 프레임부와 이격되어 구동부를 고정시키는 지지프레임부를 포함하는 스테레오 스코픽 영상획득 장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于获取三维图像的立体图像拍摄装置，该立体图像拍摄装置包括：具有用于接收外部图像的设定厚度的透明板; 用于固定透明板的板固定框架部分; 传感器单元，用于获取从透明板传输的图像; 驱动单元，用于移动与物理连接的板固定框架部分，以便改变透明板上的图像的入射角; 以及与板固定框架部分分开的用于固定驱动单元的支撑框架部分。
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公开(公告)号：WO2012070838A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/008914
申请日：2011-11-22
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/0055
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 정확하고 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들, 로킹바, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어와 탄성부재로 구성되어 있다. 조인트링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 로킹바는 조인트링들을 통과하여 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 커넥팅로드는 조인트링들에 로킹바를 연결하도록 조인트링들과 로킹바 사이에 각각 장착되어 있다. 멈춤쇠는 로킹바를 구속하는 제1 위치와 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 로킹와이어는 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 멈춤쇠를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 멈춤쇠와 접촉되어 있다. 탄성부재는 멈춤쇠를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 로킹바와 멈춤쇠의 단속에 의하여 정확하고 간편하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于柔性管的形状锁定装置，其可以以精确和方便的方式控制柔性管的松弛状态和锁定状态。 本发明的形状锁定装置包括多个接合环，锁定杆，连接杆，棘爪，锁定线和弹性构件。 接头环沿着柔性管的长度方向布置，使得相邻的两个相邻的接合环互相连接，以便绕一对枢轴转动。 锁定杆布置在相应的接合环中，使得锁定杆穿过相应的接合环并且沿着接合环的长度方向移动。 连接杆介于相应的接头环和锁定杆之间，以将锁定杆连接到相应的接合环。 棘爪被布置在相应的接合环中，使得棘爪可以在用于阻止锁定杆的操作的第一位置和用于释放锁定杆的第二位置之间移动。 锁定线穿过相应的接合环，并且接触相应的棘爪，以将棘爪从第二位置移动到第一位置。 弹性构件布置在相应的接合环中，以将棘爪从第一位置移动到第二位置。 根据本发明，可以通过接合环的旋转和锁定杆和棘爪的锁定操作，以精确和方便的方式来控制柔性管的松弛状态和锁定状态。 此外，为了提高柔性管的可操作性，可靠地固定柔性管，联结环互锁，以便精确地控制柔性管的前端的移动。
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公开(公告)号：KR101553649B1
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020130054031
申请日：2013-05-13
CPC classification number: G06F9/505 , G06F9/46 , G06F9/4881 , G06F2209/5022
Abstract: 멀티코어장치의각 코어에할당되는작업의최대건수를동적으로관리하여공유되는자원에기인한코어의성능감소를최소화하는멀티코어장치및 멀티코어장치의작업스케줄링방법이개시된다. 일측면에따른멀티코어장치는작업스케줄러에의해할당된작업을처리하는코어및 액티브사이클개수및 스톨사이클개수중의적어도하나를기초로, 코어에작업을할당하는작업스케줄러를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150012696A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130088532
申请日：2013-07-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 내장장기나 체강 내부를 입체 영상으로 직접 관찰할 수 있는 3차원 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 내시경에 현미경의 해상도를 제공하는 미세 내시경을 적용하여 내장장기나 체강 내부의 입체적인 영상을 제공함을 물론 시각적으로 조직의 생검이 가능한 3차원 복합 내시경에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够直接监测内部器官或细胞内的3D图像的3D多重内窥镜。 更具体地，本发明涉及通过应用向3D内窥镜提供显微镜分辨率并且还可视地执行组织的活组织检查的微型内窥镜来提供内部器官或细胞内的3D图像的3D多内窥镜。
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Patent Agency Ranking6.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101319475B1
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020110056519
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 관절수술의 대상이 되는 신체 일부가 지지되는 지지대; 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상 데이터를 얻는 영상처리부; 환부를 절개된 상태에서 뼈에 특정문양을 형성하기 위해 뼈의 표면일부를 절삭하는 마커형성용 절삭수단; 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 레이저 스캐너; 형상데이터와 위치 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 매칭부; 위치정보를 기반으로 뼈의 절삭부위를 절삭하는 절삭아암; 및 위치정보에 에러가 발생된 경우 레이저 스캐너에 의해 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 재추출하게 하고, 매칭부가 형상데이터와 재추출된 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하게 하는 재탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재탐색방법, 장치 및 관절수술용 로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101257379B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110127706
申请日：2011-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint driving apparatus is provided to reinforce the fixing force of a first ring and a second ring by accurately controlling the fixing state of a wire with the first and second rings and a linkage. CONSTITUTION: A first ring(20) includes a pair of first wire holes. A second ring(30) is arranged near the first ring. A first wire(40) controls the positions of the first ring and the second ring. The first wire is fixed to the second ring. A guide pin(70) is combined with a guide slot to slide.
Abstract translation: 目的：提供一种关节驱动装置，通过精确地控制具有第一和第二环和连杆的线的固定状态来增强第一环和第二环的固定力。 构成：第一环（20）包括一对第一线孔。 第二环（30）布置在第一环附近。 第一线（40）控制第一环和第二环的位置。 第一根线固定在第二根环上。 引导销（70）与引导槽组合以滑动。
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公开(公告)号：KR101180820B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100117850
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/0055
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 정확하고 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들, 로킹바, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어, 탄성부재와 가이드장치로 구성되어 있다. 조인트링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 로킹바는 조인트링들을 통과하여 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 커넥팅로드는 조인트링들에 로킹바를 연결하도록 조인트링들과 로킹바 사이에 각각 장착되어 있다. 멈춤쇠는 로킹바를 구속하는 제1 위치와 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 로킹와이어는 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 멈춤쇠를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 멈춤쇠와 접촉되어 있다. 탄성부재는 멈춤쇠를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 가이드장치는 멈춤쇠와 로킹와이어의 연동을 위하여 로킹와이어를 안내한다. 가이드장치는 조인트링들에 멈춤쇠의 이동을 안내할 수 있도록 각각 장착되어 있는 가이드블록과, 멈춤쇠에 회전할 수 있도록 장착되어 있고 로킹와이어와 접촉되는 제1 가이드풀리와, 가이드블록에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 로킹와이어와 접촉되는 제2 가이드풀리로 구성된다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 로킹바와 멈춤쇠의 단속에 의하여 정확하고 간편하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101005830B1
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：KR1020080116579
申请日：2008-11-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크에 관한 것으로, 본 발명의 세장형 다관절장치는, 중첩링크가 다수개 직렬연결되어 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하측에 하방으로 연장된 한 쌍의 레버몸체, 상기 각 레버몸체의 단부에 외측을 향해 형성된 고정돌기를 포함하는 한 쌍의 탄성레버; 상기 제1중첩링크의 하측에 직렬연결되는 제2중첩링크의 상측에 상기 한 쌍의 탄성레버가 내삽되도록 형성된 슬릿홈, 상기 슬릿홈에 내삽된 한 쌍의 탄성레버의 고정돌기가 각각 선택적으로 끼워져 고정되도록 상기 슬릿홈의 내주면에 반원형으로 배열되어 형성된 다수의 래치홈을 포함하는 래치슬롯; 및 상기 한 쌍의 탄성레버의 사이에 개재되어 상호이격방향으로 가압력을 제공하거나 해제함에 따라 상기 제1·2중첩링크가 상호고정상태 또는 상호이완상태가 되게 하는 가압력제공수단;을 포함하여 구성된다.
이완, 고정, 세장형, 다관절, 링크, 작동와이어 -
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