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公开(公告)号：KR101910453B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020160025663
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00818 , G06K9/3258 , G06K9/4609 , G06K9/4642 , G06T5/006 , G06T7/68
Abstract: 본발명은정보표시를위한핵심선추출장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는검출하고자하는정보표시선이포함된영상을입력받는영상입력부; 상기입력된영상에서기설정된두께를갖는정보표시선의두께및 방향에부합하는대칭함수신호를생성하고, 상기정보표시선과상기생성된대칭함수신호의합성곱을연산하는신호연산부; 신호품질개선필터를이용하여상기연산된합성곱결과에서의최대값을강화시키는최대값강화부; 및상기최대값이강화된결과에서지역최대값을찾고, 상기지역최대값을잇는선을상기정보표시선의중심을잇는핵심선(Salient-line)으로추출하는지역최대값추출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170082674A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001451
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량안전주행지원단말장치에관한것으로, 핵심처리장치, V2X 통신장치및 인터넷통신장치를포함하며, 핵심처리장치는차량의안전주행을지원하기위한처리장치로서, 정밀맵데이터베이스, 주변환경검출부, 차량움직임검출부, 정밀차량위치인식부, 정밀장애물위치인식부, 위험도및 주의도계산부, 위험대응모듈부및 제어부를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明中，核心处理单元，V2X包括通信装置和因特网通信设备，如设备用于支撑跳动的心脏治疗车辆的安全行驶，精密地图数据库，在车辆上的安全驾驶支持的终端设备的环境检测单元 ，它可以被配置成包括车辆运动检测器，精密车辆位置识别部，精密障碍物位置识别部，并注意风险计算部，风险相应的模块单元和控制单元。
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公开(公告)号：KR101703177B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020110134842
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00818 , G01C21/26 , G01C21/3602
Abstract: 본발명은차량위치인식장치및 방법을제공하기위한장치및 방법을제공한다. 차량위치인식장치는차량이주행하는방향의도로주변에표시된랜드마크들을촬영한영상정보를영상센서로부터전달받으며, 영상정보를이용하여차량과가장인접한기준랜드마크를인식하는랜드마크인식부, 기준랜드마크까지의거리값들을거리측정센서로부터수집하는거리인식부및 기준랜드마크에대한기본정보와거리값들을이용하여차량의최종위치를산출하는차량위치산출부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种用于识别车辆位置的装置和方法。 该装置包括地标识别单元，距离识别单元和车辆位置计算单元。 地标识别单元从图像传感器接收关于沿着车辆行进方向的道路周围指示的地标图像的信息，并且基于图像信息识别最接近车辆的参考标记。 距离识别单元从距离传感器收集到参考地标的距离的值。 车辆位置计算单元基于关于参考地标和距离值的基本信息来计算车辆的最终位置。
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公开(公告)号：KR1020150101204A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020140022606
申请日：2014-02-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0287 , B60W50/0097 , G05D1/0055 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량간 정보를 공유하는 차량 정보 공유 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자차의 현재 주행정보, 미래 주행정보뿐만 아니라 타차의 현재 주행정보, 미래 주행정보를 획득하고 획득한 정보를 활용하여 주행을 제어함으로써 주행 안전성이 향상되고 효율적인 자율 주행이 가능하도록 하는 차량 정보 공유 장치 및 그 방법을 제공한다.
Abstract translation: 车辆信息共享装置技术领域本发明涉及用于共享信息自主车辆的车辆信息共享装置及其方法。 本发明通过使用获得的信息获取目前的旅行信息和用户车辆的未来旅行信息以及当前旅行信息和其他车辆和控制的未来旅行信息，以便改善旅行安全性并且能够实现高效的自主驾驶。
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公开(公告)号：KR101155626B1
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020080122728
申请日：2008-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Provided are an adaptive communication method and a sensor node for performing the same. The sensor node adaptively selects transmitted signal output strength and a wakeup zone of transmitted data based on a received signal strength indication of a control packet received from a sink node and existence of an obstacle acquired through a sensor, and transmits data based on the adaptive selection. Also, during an operation as a receive mode, the sensor node wakes up and determines whether to receive the data from the transmit node based on wakeup zone configuration information per sensor node received from the sink node and a wakeup zone selected by a sensor node currently operable as a transmit node.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110060320A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a vehicle based on an infra sensor are provided to control a vehicle in wireless through a server by detecting an obstacle and the vehicle using an infra sensor. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling a vehicle based on an infra sensor, an infra sensor(102) periodically senses data through various kinds of the sensors. A local server(104) generates vehicle control information by using obstacle information and vehicle information. A roadside communication unit(106) is interlinked with the local server and transmits the vehicle control information to the vehicle in wireless. A global server(108) assigns the local server managing the obstacle and a vehicle guide service. A priority management unit sets a control priority to the vehicles which requests the vehicle guide service.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于下行传感器控制车辆的装置和方法，用于通过使用下行传感器检测障碍物和车辆来通过服务器无线地控制车辆。 构成：在基于红外线传感器控制车辆的装置和方法中，红外线传感器（102）通过各种传感器周期性地感测数据。 本地服务器（104）通过使用障碍物信息和车辆信息来生成车辆控制信息。 路边通信单元（106）与本地服务器相互连接，并且将车辆控制信息以无线方式发送到车辆。 全局服务器（108）分配管理障碍物的本地服务器和车辆引导服务。 优先管理单元对要求车辆引导服务的车辆设定控制优先级。
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公开(公告)号：KR1020110059239A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090115903
申请日：2009-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W4/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G08G1/096741 , G08G1/096775
Abstract: PURPOSE: A vehicle control method and a system using network are provided to offer information about obstacles on driving and a driving status for free driving and automatic leading of vehicles. CONSTITUTION: A local server 1 detects sense information(S700,S702). The local server 1 detects an object vehicle within a section(S704). The local server 1 collects corresponding sensing information and target vehicle information. The local server 1 creates local route points(S706). The local server 1 transmits the created local route points to a vehicle control terminal through an interface unit(S708).
Abstract translation: 目的：提供车辆控制方法和使用网络的系统，提供有关驾驶障碍物以及驾驶自动驾驶状况和自动驾驶车辆信息的信息。 规定：本地服务器1检测感测信息（S700，S702）。 本地服务器1在一部分内检测到对象车辆（S704）。 本地服务器1收集相应的感测信息和目标车辆信息。 本地服务器1创建本地路由点（S706）。 本地服务器1通过接口单元将创建的本地路由点发送到车辆控制终端（S708）。
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公开(公告)号：KR1020100041563A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100805
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/09 , G08B21/02 , G08G1/0962 , G08G1/052 , G08G1/095
CPC classification number: G08B21/02 , G08G1/052 , G08G1/095 , G08G1/0962
Abstract: PURPOSE: An entrance danger warning system on signal intersection and a method thereof are provided to enhance safety of a driver on a signalized intersection by offering intersection safety data to a vehicle entering a signaled intersection according to a signal display. CONSTITUTION: A plurality of sensors(100) is arranged on a driving path of a vehicle, and detects the vehicle passing through the driving path on a real time basis. A signal controller(200) stores the real-time signal information of a traffic signal existing on the signalized intersection. A server(300) classifies the information providing determining section based on vehicle information and signal information, and determines a dangerous vehicle which has high possibility of violating the signal in the information providing determination section.
Abstract translation: 目的：提供一种信号交叉口入口危险警报系统及其方法，以通过根据信号显示向车辆输入信号交叉口提供交叉路口安全数据，增强驾驶员信号交叉路口的安全性。 构成：多个传感器（100）布置在车辆的行驶路径上，并且实时检测通过驱动路径的车辆。 信号控制器（200）存储信号交叉口上存在的交通信号灯的实时信号信息。 服务器（300）基于车辆信息和信号信息对信息提供判定部进行分类，并且确定在信息提供判定部中具有违反信号的可能性高的危险车辆。
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公开(公告)号：KR100927604B1
公开(公告)日：2009-11-23
申请号：KR1020070133743
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/042
Abstract: 본 발명은 SAD(sum of absolute difference) 하드웨어 가속기를 이용한 원보드형 차량 주행 정보 계측 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량을 검지하는 두 개 이상의 인접한 센싱부에서 검지한 차량 검지 신호간의 시간차를 SAD(sum of absolute difference) 하드웨어 가속기를 이용하여 실시간으로 도출하며 도출된 높은 정확도의 차량 검지 신호 간 시간차를 기반으로 속도 및 가속도 계측 정확도가 높은 원보드형 차량 주행 정보 계측 장치 및 방법이다.
본 발명에 따른 차량 주행 정보 계측 장치는 차량 검지 모드와 속도 계측 모드로 이원화하여 장치를 운영함으로써 장치의 전력소모를 최소화하며, 무선 송수신 장치와 자체 전원을 내장하여 외부 케이블링 작업이 필요없이 장치의 동작 및 설치가 가능한 차량 주행 정보 계측 장치이다.
센서, 속도, 가속도 계측, 센싱 장치Abstract translation: 本发明提供使用绝对差和（SAD）硬件加速器的单板型车辆驾驶信息测量设备和方法。 在车辆驾驶信息测量装置和方法中，通过SAD硬件加速器实时精确地计算由两个或更多个感测单元感测到的车辆感测信号之间的时间差，并且可以基于该车辆的速度和加速度准确地计算车辆的速度和加速度 车辆感应信号之间的精确时差。 车辆驾驶信息测量设备以两种分离的模式操作，即，车辆感测模式和速度测量模式。 相应地，该设备的功耗可以被最小化。 另外，该设备可以配备无线收发器，使得该设备可以在没有外部电缆的情况下构造和操作。 此外，该设备的功能块可以分开供电。
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公开(公告)号：KR1020090042497A
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：KR1020070108281
申请日：2007-10-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A system and method for providing safety service is provided to inform a danger to a worker by displaying alarm on equipment through ubiquitous sense network system. A fixed sensor unit(100) is composed of an approach sensor(110), a domain sensor(120), and an advance sensor(130). Car entering and exiting, construction domain, and the location information are collected and they are delivered to road side equipment(300). Location information of an operator and the location information of construction equipment are collected and they are delivered to the road side equipment. An information transmitting unit a dangerous situation determined by the danger judgment unit to a display apparatus(400).
Abstract translation: 提供一种用于提供安全服务的系统和方法，通过无处不在的感知网络系统对设备进行显示报警来向工作者通报危险。 固定传感器单元（100）由接近传感器（110），域传感器（120）和提前传感器（130）组成。 车辆进出，建筑领域和位置信息被收集并交付给路边设备（300）。 收集运营人的位置信息和施工设备的位置信息，并将其交付给路边设备。 信息发送单元将由危险判定单元确定的危险情况显示给显示装置（400）。
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