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    주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법
    2.
    发明公开
    주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법 审中-实审
    停车辅助装置和停车模式选择功能的方法

    公开(公告)号：KR1020160033524A

    公开(公告)日：2016-03-28

    申请号：KR1020140124551

    申请日：2014-09-18

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 하경수 ,  정선우 ,  양주웅 ,  양동훈

    IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

    Abstract: 본발명은주차수행위치를파악한다음에주차모드의빈도수를기준으로주차모드의우선순위를정하여상기우선순위가높은순서에따라주차모드를안내하고선택할수 있는주차모드선택기능을가지는주차보조방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른주차모드선택기능을가지는주차보조방법은주차위치를탐색하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일한지여부를판단하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일하다고판단되면, 자동주차보조스위치를입력하는단계, 상기주차위치의주차수행빈도수를파악하여주차모드우선순위를확정하는단계, 상기주차모드의우선순위가높은순서대로주차모드를안내하는단계및 상기우선순위가가장높은주차모드를이용하여차를주차시키고, 상기주차위치의주차모드빈도수를증가시키는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于辅助停车的方法，其具有可以识别停车位置的停车模式选择功能，通过停车模式的频率确定停车模式的优先级，并且从停车模式引导和选择停车模式 优先级最高的优先级最高。 根据本发明的实施例，一种用于辅助停车模式选择功能的方法，包括以下步骤：搜索停车位置; 确定停车位置是否与保存的停车位置相同; 当确定停车位置与停车位置相同时，进入自动驻车辅助开关; 识别停车位置的停车频率以确定停车模式优先级; 将停车模式从最优先的停车模式引导到优先级最低的停车模式; 并且通过使用具有最高优先级的停车模式来停放车辆以增加停车位置的停车模式频率。

    차량의 주차 제어 장치 및 방법
    3.
    发明公开
    차량의 주차 제어 장치 및 방법 审中-实审
    停车场控制装置及方法

    公开(公告)号：KR1020160031910A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：KR1020140122286

    申请日：2014-09-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 양동훈 ,  하경수 ,  박진호

    IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02

    Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것으로, 차량의주행정보를감지하는센서모듈, 주행정보중 차량의주행속도가임계속도이하이면주차모드로진입하고, 출력된복수개의주차종류중 어느하나의주차종류에따라주차를수행하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆停车的装置和方法。 本发明的装置可以包括：用于检测车辆驾驶信息的传感器模块; 以及控制模块，用于当驾驶信息中的车辆的行驶速度达到阈值速度或更低时进入停车模式，并且在输出的多个停车类型中根据一种停车类型进行停车。 本发明也可应用于其它实施例。

    차량의 주차 제어 장치 및 방법
    5.
    发明公开
    차량의 주차 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制车辆停车的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170018563A

    公开(公告)日：2017-02-20

    申请号：KR1020150112339

    申请日：2015-08-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성윤 ,  서민욱 ,  양주웅 ,  김준수 ,  양동훈 ,  하경수 ,  고봉철 ,  서길원

    IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0968

    CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148

    Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 一种用于控制车辆停车的装置，包括用于设定用户所需的目的地的目的地设定器，以及在所设定的目的地附近的停车位上设定搜索信息的控制装置， 当车辆从设定到目的地的点到达限定距离时从外部接收的目的地，以及用于执行停车指导的停车导引器，使得登记的空闲停车位成为最终目的地。

    초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법
    6.
    发明公开
    초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법 审中-实审
    使用超声波传感器的障碍地图管理装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170139906A

    公开(公告)日：2017-12-20

    申请号：KR1020160072492

    申请日：2016-06-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김준수 ,  양동훈 ,  고봉철 ,  양주웅

    IPC: G01S15/93 ,  B60R21/0134

    Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법에관한것으로, 차량에구비된초음파센서에기초하여차량의중심좌표계를기준으로장애물(포인트)의위치좌표를생성하고, 차량의이동량(조향각, 속도등)에상응하게장애물의위치좌표를갱신함으로써, 초음파센서의추가없이도측면장애물과의충돌을정확도높게예측할수 있도록하는초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치에있어서, 차량에탑재되어장애물과의거리를측정하는초음파센서; 초음파센서에의해측정된장애물과의거리를차량의중심좌표계에기초하여위치좌표로변환하는위치좌표생성부; 및위치좌표생성부에의해생성된위치좌표의리스트를장애물맵으로서관리하는장애물맵 관리부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明是本发明的移动量涉及的障碍物地图管理装置和使用超声波传感器的方法，设置在车辆中的超声波传感器的基础上，以生成所述障碍物（点）相对于车辆的坐标系统的中心的位置坐标，和车辆（转向角 速度等），通过更新障碍物的位置坐标，从而能够在不添加超声波传感器的情况下准确预测与侧方障碍物的碰撞。 为此，本发明提供了一种使用超声波传感器，安装在车辆上，用于测量到障碍物的距离的超声波传感器的障碍物地图管理装置; 位置坐标发生器，用于将由所述超声波传感器测量的所述障碍物的距离转换成基于所述车辆的中心坐标系的位置坐标; 以及障碍地图管理器，用于管理由位置坐标生成器生成的位置坐标列表作为障碍地图。

    주차지원 시스템 및 그의 주차완료기준 설정방법
    7.
    发明公开
    주차지원 시스템 및 그의 주차완료기준 설정방법 无效
    停车辅助系统及停车完成设定方法

    公开(公告)号：KR1020170040633A

    公开(公告)日：2017-04-13

    申请号：KR1020150139877

    申请日：2015-10-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 양동훈 ,  박진호

    IPC: B60W30/06 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/015 ,  B62D15/02 ,  B60N2/56

    CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0881 ,  B62D15/027 ,  G08G1/14 ,  G08G1/143

    Abstract: 본발명은주차지원시스템및 그의주차완료기준설정방법에관한것으로, 차량주변의주차공간을탐색하며주차환경정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량내 운전자를감지하여운전자정보를획득하는운전자감지부, 상기차량내 동승자를감지하여동승자정보를획득하는동승자감지부, 및상기주차환경정보, 상기운전자정보및 상기동승자정보중 어느하나이상의정보에근거하여주차완료기준을설정하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明停车辅助装置以及涉及它的停车完成标准的设定方法中，搜索周围的停车场检索单元中的车辆的停车空间，检测驾驶员以获得驾驶员信息在驾驶员检测车辆用于获得停车环境信息 份，基于乘客传感器，和停车环境的信息，驾驶员的信息，以及乘客信息，以获得该乘客信息的车辆上的乘员内以检测到一个控制单元，用于设置所述停车完成标准信息中的任何一个或多个。

    차량의 주차 제어 장치 및 방법
    9.
    发明授权
    차량의 주차 제어 장치 및 방법 有权
    车辆停车控制装置和方法

    公开(公告)号：KR101755819B1

    公开(公告)日：2017-07-07

    申请号：KR1020150112339

    申请日：2015-08-10

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김성윤 ,  서민욱 ,  양주웅 ,  김준수 ,  양동훈 ,  하경수 ,  고봉철 ,  서길원

    IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0968

    CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148

    Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 用于控制车辆的停车控制的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的停车控制的设备和方法 该设备包括：目的地设定单元，用于设定用户请求的目的地，设定关于设定的目的地的停车位搜索信息;停车位地图DB，用于存储关于设定为目的地的地点的停车位的信息; 控制器，用于在从设定为目的地的地点到达预定距离时在地图DB中登记关于从外部接收到的目的地周围的空闲停车位的信息; 还有一个停车指南，用于对目的地进行停车引导。

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